理及其编程开发技术北京电子工业出版社,何苏勤,徐家艳基于定点语音录放系统的设计北京化工大学,周霖通信工程技术应用北京国防工业出版社,汪安民,程昱应用开发实用子程序北京人民邮电出版社,阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社,谭浩强程序设计北京清华大学出版社,周荷琴吴秀清微型计算机原理与接口技术中国科学技术大学出版社,附录附录通道初始化程序,,,后记当我写完这篇毕业论文的时候,心情十分激动,感慨良多。从开始进入课题到资料的搜集再到论文的顺利完成,整个过程都离不开老师朋友们的热情帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,感谢我的论文指导老师曹华伟老师。这篇论文的每步都是在曹老师的悉心指导下完成的,其间倾注了曹老师大量的心血。曹老师为人随和热情,治学严谨细心。在闲聊中他总是能像知心朋友样鼓励我,而在论文的写作上他却总会以专业标准严格要求我,从选题定题开始,直到最后论文的反复修改润色,曹老师始终认真负责地给予了我深刻而细致地指导。他多次从繁忙的工作中抽出时间询问我的研究进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路。正是有了曹老师的无私帮助与热忱鼓励,我的毕业论文才能够得以顺利完成。我也要感谢我自己。在论文的整个写作过程中,自己总是积极主动的和老师朋友们沟通交流,不耻下问。通过这篇论文的写作,我更加理解了态度决定切这句话的深刻道理。当然,最终呈现出来的这篇论文肯定与老师朋友们的期望还有很大的差距,这实在是由于我个人的能力所限。这将启示我在今后的学习和研究中更要向曹老师这样的学者型专家学习,以更加严谨务实的态度,更加精益求精的作风,以期在专业论文创作上取得新的更大的进步。,,和性能取决于所采用的各类液压元件的安排连接或组合方式,根据千斤顶的运作过程分析,设计液控系统的基本液压回路组成框图如图所示。增压回路由于千斤顶的推力很大所以采用高压系统,需要设计增压回路来达到高压力要求,由于在顶升过程中需要给千斤顶提供连续的高压油,于是采用双作用增压回路。为了提高工作的可靠性,对于般的双作用增压回路中的电磁换向阀更换为自动挡板型的换向装置。见图。流量控制通过对流量的控制可以调节千斤顶的上升和下降速度。流量控制通常应用最广泛的是节流阀。但是,节流阀没有压力补偿措施,所以,流量稳定性能差。该液压控制系统的负载变化大,速度控制精度高,所以不宜采用节流阀。因此,选用调速阀可进行流量调节。保压回路在千斤顶工作过程中,需要在定位置保持压力需要设计保压回路。保压的过程中,只需要补充内部漏油,因此,所需流量极小,可采用单向阀和液压蓄能器,使位为,说明下个要传输的数据属于次通信。第二个数据用来对开始初始化及语音信号经转换输入语音数据压缩初始化存储数据包存存满语言数据解压语言信号经过转换输出结束的个控制寄存器的个位置进行配置。位为,位为所选寄存器地址,位为所选寄存器的编程值。通过对个可编程控制寄存器编程,使工作在以下状态选择为工作模拟输入,和模式,不带从机,采样频率为,模拟信号输入和放大增益均为。个寄存器初始化需要个主通信和次通信。压扩算法的实现。内部的缓冲串口带有硬件实现的率和率压缩解压,用户只需要在相应寄存器中进行设置就可以了,本系统通过软件来完成线性码转换成率。在主程序中通过抽样量化得到线性编码,再由编码表通过软件计算得到率编码,其中高位为符号位,第到为段落码,低为段内码。将的压缩结果存储到系统中进行缓存,根据抽样率语音存储时间以及系统的容量设置语音存储缓冲区的大小,待缓冲区存满后,将缓冲区内的数据进行解压缩,然后输出到接口输出。用户代码的编写。完成音频信号采集与回放代码的编制。本设计给编程用查询方式,接收转换的信号和发送转换的信号用方式。通信协议通过设置控制寄存器和控制寄存器可选择和分别采用或者的通信模式。与串行通信分为初次通信和二次通信。引脚在初次通信中传输的结果,在二次通信中传读得寄存器的值。二次通信只有在软件或者硬件请求时产生当初次通信采用模式时,用产生软件二次通信请求当初次通信采用模式时,则必须由的脚对脚输出信号来产生硬件二次通信请求。通过二次通信可实现的初始化和读写内部控制寄存器的值。二次通信数据格式如表所示,其中为控制寄存器数据为控制寄存器地址为对控制寄存器读写控制位为读数据操作,为写数据操作。表二次通信数据格式控制寄存器数据控制寄存器地址ˉ结论本次设计以与为例,详细介绍了与串口通信的硬件接口及软件实现。可以对语音信号进行无失真采样,完全能满足后续语音信号处理的要求,并且与接口简单,高性能,低功耗。另外,都是通过串行执行指令来实现特定功能,不可避免低速,且芯片在强干扰条件下,尤其是强电磁干扰下,很可能越出正常的工作流程,出现跑飞现象。该设计让我对数字信号处理方面的知识上了个台阶,也为我今后从事数字信号处理的研究和设计工作奠定了良好的基础。然而,设计还有很多不完善之处。正因为我的学习水平所限,在研究和设计该课题时遇到了许多困难,我深知这些困难就是我的专业知识短板。但是,我会积极汲取知识和经验,补好这些短板,提高自身能力,为今后投身社会中而努力。参考文献程佩青数字信号处理教程北京清华大学出版社,王华,张健原之达到期望的压力。当压力达到保压压力时,油泵驱动电机停机,以便节省能量,避免油液发热。当压力低于值时,继电器动作,泵电机再次启动,泵可继续提供压力油。见图。图双向锁紧回路图卸压回路图增压回路卸压回路为实现硬件的简单化设计,采用了型机能的换向阀的卸载回路。当三位四通换向阀置于中间位置时,就可以封闭通向执行元件的管路,使泵的输出流量全部返回油箱,从而实现在执行元件的任意停止位置上卸载。由于该系统是属于高压大流量的回路,所以,会产生很大的冲击力,这需要在换向阀中采用缓冲措施在阀芯台肩上开槽口,在液控单向阀控制回路中装设节流阀以减慢切换速度。图。锁紧回路千斤顶油缸可采用单向锁紧回路也可以采用双向锁紧回路。但活塞密封圈旦失效,两者的油缸压力就有显著的差别。单向锁紧回路在活塞密封圈失效时,尽管无杆腔的出油口被液控单向阀阻断,但在负载力作用下无杆腔压力油将通过活塞与缸壁之间的间隙向低压的有杆腔泄漏,有杆腔的油经管道自换向阀芯与阀体之间的间隙向油箱泄漏,于是活塞相对缸筒的位置发生了改变。双向锁紧回路在活塞密封圈失效时,由于两腔的油口都被液控单向阀阻断,实际上,在活塞与缸筒之间的间隙处没有油流动,无杆腔没有泄漏。因此,活塞在缸筒上的位置不变。所以该系统采用双向锁紧的回路,用两个液控单向阀实现对千斤顶液压缸的双向锁紧。图示位置时,液压泵卸荷,两个液控单向阀均关闭,活塞可在任意位置被锁紧不动。为使锁紧可靠,锁紧时,两个液控单向阀的控制油口均通油箱。见图。液压系统的计算图保压回路液压缸的设计计算液压缸的设计是整个液压系统设计的重量内容之。由于液压缸是液压传动的执行元件,它和主机工作机构有直接的联系。对于不同的机械设备及其工作机构,液压缸具有不同的用途和工作要求,因此在设计液压缸之前,必须对整个液压系统进行工况分析,选定系统的工作压力,然后根据使用要求选择结构类型,按负载情况运动要求最大行程等确定其主要工作尺寸进行强度验算,最后在进行结构设计。液压缸设计中的注意问题尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载,或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置,系统需有相应的措施。根据主机的要求和结构设计要求,正确确定液压缸的安装固定方式。但液压缸只能端定位。液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做到结构简单紧凑,加工装配和维修方便。液压缸推力的确定,见式式式中工作负载摩擦阻力可粗略地估计为惯性负载对运动质理及其编程开发技术北京电子工业出版社,何苏勤,徐家艳基于定点语音录放系统的设计北京化工大学,周霖通信工程技术应用北京国防工业出版社,汪安民,程昱应用开发实用子程序北京人民邮电出版社,阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社,谭浩强程序设计北京清华大学出版社,周荷琴吴秀清微型计算机原理与接口技术中国科学技术大学出版社,附录附录通道初始化程序,,,后记当我写完这篇毕业论文的时候,心情十分激动,感慨良多。从开始进入课题到资料的搜集再到论文的顺利完成,整个过程都离不开老师朋友们的热情帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,感谢我的论文指导老师曹华伟老师。这篇论文的每步都是在曹老师的悉心指导下完成的,其间倾注了曹老师大量的心血。曹老师为人随和热情,治学严谨细心。在闲聊中他总是能像知心朋友样鼓励我,而在论文的写作上他却总会以专业标准严格要求我,从选题定题开始,直到最后论文的反复修改润色,曹老师始终认真负责地给予了我深刻而细致地指导。他多次从繁忙的工作中抽出时间询问我的研究进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路。正是有了曹老师的无私帮助与热忱鼓励,我的毕业论文才能够得以顺利完成。我也要感谢我自己。在论文的整个写作过程中,自己总是积极主动的和老师朋友们沟通交流,不耻下问。通过这篇论文的写作,我更加理解了态度决定切这句话的深刻道理。当然,最终呈现出来的这篇论文肯定与老师朋友们的期望还有很大的差距,这实在是由于我个人的能力所限。这将启示我在今后的学习和研究中更要向曹老师这样的学者型专家学习,以更加严谨务实的态度,更加精益求精的作风,以期在专业论文创作上取得新的更大的进步。,,和性能取决于所采用的各类液压元件的安排连接或组合方式,根据千斤顶的运作过程分析,设计液控系统的基本液压回路组成框图如图所示。增压回路由于千斤顶的推力很大所以采用高压系统,需要设计增压回路来达到高压力要求,由于在顶升过程中需要给千斤顶提供连续的高压油,于是采用双作用增压回路。为了提高工作的可靠性,对于般的双作用增压回路中的电磁换向阀更换为自动挡板型的换向装置。见图。流量控制通过对流量的控制可以调节千斤顶的上升和下降速度。流量控制通常应用最广泛的是节流阀。但是,节流阀没有压力补偿措施,所以,流量稳定性能差。该液压控制系统的负载变化大,速度控制精度高,所以不宜采用节流阀。因此,选用调速阀可进行流量调节。保压回路在千斤顶工作过程中,需要在定位置保持压力需要设计保压回路。保压的过程中,只需要补充内部漏油,因此,所需流量极小,可采用单向阀和液压蓄能器,使
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