（定稿）家庭农场建设项目投资申请报告1

此模块设计满足标准，工作频率为，基本特性参数如下发送功率室内传输距离为，室外传输距离为数据传输数率为在电源下，发送电流为，接收电流为。

该模块有个引脚。

是信号输入端，可作为数据输入，为信号输出引脚，可作为数据输出。

通过与进行通信，硬件接口简单实用。

图模块电路图有个引脚，其中引脚中的及用于与接口的电路板引脚连接。

引脚是电源引脚，范围为为地引脚引脚信号方向为输入，作为的数据输入，通常与处理器的接收端相连引脚信号方向为输出，作为数据输出，通常与处理器的接收端相连。

模块系统采用金鹏电子系列液晶模块。

该系列中文模块可以显示字母数字符号中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。

提供三种控制接口，分别是为微处理器接口，位微处理器接口及串行接口。

本文采取如下连接方式图模块电路图语音模块本设计中语音处理模块选用高音质语音模块，该模块可播放格式文件，音质优美，通用性好，采用卡作为存储语音的载体，存储容量最大，语音更新只需卡与电脑连接即可，模块有四种工作模式标准模式按键模式并口模式串口模式，在本电路设计中采用并口模式工作，与的进行通信，可以播放背景音乐，广告语等。

图语音模块为保证良好的语音质量，终端在功放电路设计中可采用专用的车载功放芯片。

为实现车内外扬声器的切换，可采用作为切换开关。

按键模块本终端设计了个可供用户操作的按键，用于特定功能的实现。

图按键模块电路图模块技术的基本原理是在内部定义个，通过专用的工具对内部节点进行测试以及对版进行仿真和调试等。

在中集成了边界扫描控制器，本系统采用针标准接口以与仿真器相连，如下图图模块电路图硬件电路设计中注意问题去耦电容的合理配置配置去耦电容可以抑制因负载变化而产生的噪声，好的高频去耦电容可以去除高到的高频成分。

陶瓷电容或多层陶瓷电容的高频特性较好。

设计印制线路板时，每个集成电路的电源地之间都要加个去耦电容。

去耦电容有两个作用方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸收该集成电路开门关门瞬间的充放电能另方面旁路掉该器件的高频噪声。

电路设计中去耦电容的配置原则是电源输入端跨接个的电解电容器，如果印制电路板的位置允许，采用更大的电解电容器抗干扰效果会更好，如以上。

原则上每个集成电路芯片都应配置个的瓷片电容。

每片左右的集成电路要加片充放电电容，电容大小可选。

通常使用的大电容为电解电容，但高频时最好使用钽电容或聚碳酸酯电容。

对于噪声能力弱关断时电流变化大的器件和等存储型器件，应在芯片的电源线和地线间直接接入去耦电容。

去耦电容的引线不能过长，引线越短，去耦效果越好。

去耦不是越多越好，而是要注意滤波的效果，根据电路板和器件的时间情况来选用电容的个数和大小。

去耦电容在要求较高的时候不用瓷片电容和电解电容，因为它们的容值精度差，分布电感大，要选用比较精确的钽电容或者聚酯电容等。

板设计中需要注意事项原理图设计是电路版制作的前期准备工作，正确的符合项目要求的原理图设计是电路板制作的前提，具体的生产制作是以版图为准，合理的板设计十分重要，在制作中需注意下问题物理边框设计要精确，拐角地方最好用圆弧，可以避免尖角划伤工人，减轻应力作用。

元件的布局与走线对产品的寿命稳定性电磁兼容都有很大的影响。

首先放取原始信息的重要组成部分，也是关键部分，没有车载终端的控制软件，就不能实现车载终端的各项功能。

软件部分主要实现以下两大功能为车内乘客提供信息。

内容包括进站离站拐弯短语如请大家坐好扶好请保持车内卫生路况。

为调度中心提供信息。

内容为车辆位置车辆故障报警信息路况信息等。

软件部分的所有其他功能，都要保证方便可靠地实现这两大主要功能。

根据以上所要实现的功能，本文首先定义了软件设计的数据流向图，如图所示图软件设计数据流向图应用程序设计本设计的应用程序任务共有个，并分不同的优先级执行，在优先级的分配上遵循以下策略接收任务，键盘接收和处理任务，接收和处理任务，键盘数据单向输入至单向输出至屏单向输出至扬声器双向与通信接收板数据单向输出至状态监测任务。

这些任务是负责接收外部消息，处理接收到的数据，并向其他任务发送消息激活其它任务。

这些模块采用查询方式读取外部信息，模块间以时间片轮循方式分配时间，为了不抢占其他模块的执行，采用较低优先级。

播音和显示任务。

此两项任务对车内乘客和路上行人播音，在乘客屏上显示信息，并及时接收新的消息，打断当前显示和广播播放，然后开始显示和播放最新信息。

采用高优先级执行。

数据处理任务，信息发送任务，显示任务。

他们负责接收消息队列中的信息和定时判断处理接收到的数据，并在上显示对报站，显示，播音，发送，工作状态的信息的预处理在未接收到消息前，任务处于阻塞状态，为了及时处理接收到的数据，送给其他任务使用，此三项任务优先级较高。

结论本课题以智能公交系统基本理论为基础，结合实际公交系统对产品的功能要求，提出了智能公交系统的总体设计方案，并设计了基于的智能公交车载管理终端。

本系统中，公交车与电子站牌通过网络实现信息交互，电子站牌与监控调度中心通过网络实现信息交互。

公交车上用价格低廉的模块取代现有智能公交系统中的车载模块，可节约硬件成本，而公交车与电子站牌之间的网络通信则可实现公交车的定位，以作为定位的补充，从而增加了系统的可靠性。

今后，随着等无线通信技术的成熟以及更加优化的卫星定位技术的出现，定会出现越来越多的智能公交系统方案，从而在更大程度上推动智能公交系统的发展。

参考文献梁栋栋实时公交调度专家系统设计与相关算法研究北京，北京交通大学，周少华，智能交通系统的发展与思考河南科技，崔更申，孙安青，嵌入式系统开发与实践北京中国电力出版社，年月李文仲，单片机与无线网络实战北京北京航空航天大学出版社，年翟战强，蔡少华基于的车辆导航与监控系统测绘通报，王田苗，嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社，年月谢希仁，计算机网络，第版北京电子工业出版社中文数据手册，三星公司高卓，基于的移植与开发微计算机信息马忠梅，李善平等嵌入式系统教程北京航空航天出版社吴春华，基于和的嵌入式系统的构建研究浙大学动将瓶子旋转以及将刷子转动。

原始数据及设计要求瓶子尺寸。

大端直径，小端直径，长。

推进距离，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

按生产率的要求，推程平均速度为，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的倍。

机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。

设计方案提示推瓶机构般要求推头工作时耗能大。

除此之外，此机构都由杆件连接，在速度传动方面不稳定，而且机械效率不高，同时还存在着死点，不能保证运动的稳定性。

方案三曲柄摇杆机构如图此洗瓶机构的执行部分类似于牛头刨床的执行构件。

又因为行程速比系数，所以可知极位夹角，运用这个机构，无论是极位夹角还是对于推程都能容易实现。

而且推杆只要保证在水平面上运动，则推头几乎能很平稳地推进瓶子。

三最终方案的选择运用加法评分法对方案进行评价表方案序号方案方案二方案三续表方案序号方案方案二方案三附加法评分法来自机械原理课程设计指导书修改稿中表方案的确定通过对以上三种方案功能目标完成情况，工作原理的先进性，系统的工作效率，系统机械传动的精度，系统的复杂程度，系统方案的实用性，系统方案的可靠性，系统方案的新颖性，系统方案的经济成本，系统方案的环保问题十个方面进行综合评价。

以方案得最高分的为最优方案，即最优方案为方案三。

四运动参数及动力参数的计算如图所示由于不知道洗瓶机的具体尺寸，所以对于上述机构只能根据经验确定可设已知的数据又因为行程速比系数根据公式可知极位夹角根据设计要求，推程平均速度为，推程所需的时间近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。

由于上述运动要求，般采用组合机构来实现。

洗瓶机构由对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。

设计任务执行机构选型与设计构思出三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。

转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计画出最终方案的机构运动简图。

撰写设计说明书二设计方案总功能的分解根据设计要求可知，洗瓶机构可分为推瓶机构和送瓶机构。

送瓶机构如图中右上角。

以推杆开始接触瓶底时为起点来回往复为个周期，分为度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图如下表。

表方案曲柄滑块机构如图此洗瓶机构推头在推瓶子时与瓶底有碰撞，并且在辊上运动时产生的摩察力较大，因而所需的驱动力也会加大。

曲柄机构的运动还存在着死点，从而使机构运行不平稳。

洗瓶机构是将待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，当推头把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面各部分洗净了，达到了清洗的效果。

图中右上角的为单齿传动送瓶机构，可以实现间隙送瓶的功能。

但由于导辊和刷子之间的距离是定的，因此瓶颈部分很难清洗，这也是该机构的个不足之处。

方案二曲柄摇杆滑块机构如图此机构中运动轨迹能达到所需的推程条件，然而其中运动副较多，造成该机构，二设计方案，江采用公司与兼容的以芯片组为核心的模块。

此模块设计满足标准，工作频率为，基本特性参数如下发送功率室内传输距离为，室外传输距离为数据传输数率为在电源下，发送电流为，接收电流为。

该模块有个引脚。

是信号输入端，可作为数据输入，为信号输出引脚，可作为数据输出。

通过与进行通信，硬件接口简单实用。

图模块电路图有个引脚，其中引脚中的及用于与接口的电路板引脚连接。

引脚是电源引脚，范围为为地引脚引脚信号方向为输入，作为的数据输入，通常与处理器的接收端相连引脚信号方向为输出，作为数据输出，通常与处理器的接收端相连。

模块系统采用金鹏电子系列液晶模块。

该系列中文模块可以显示字母数字符号中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。

提供三种控制接口，分别是为微处理器接口，位微处理器接口及串行接口。

本文采取如下连接方式图模块电路图语音模块本设计中语音处理模块选用高音质语音模块，该模块可播放格式文件，音质优美，通用性好，采用卡作为存储语音的载体，存储容量最大，语音更新只需卡与电脑连接即可，模块有四种工作模式标准模式按键模式并口模式串口模式，在本电路设计中采用并口模式工作，与的进行通信，可以播放背景音乐，广告语等。

图语音模块为保证良好的语音质量，终端在功放电路设计中可采用专用的车载功放芯片。

为实现车内外扬声器的切换，可采用作为切换开关。

按键模块本终端设计了个可供用户操作的按键，用于特定功能的实现。

图按键模块电路图模块技术的基本原理是在内部定义个，通过专用的工具对内部节点进行测试以及对版进行仿真和调试等。

在中集成了边界扫描控制器，本系统采用针标准接口以与仿真器相连，如下图图模块电路图硬件电路设计中注意问题去耦电容的合理配置配置去耦电容可以抑制因负载变化而产生的噪声，好的高频去耦电容可以去除高到的高频成分。

陶瓷电容或多层陶瓷电容的高频特性较好。

设计印制线路板时，每个集成电路的电源地之间都要加个去耦电容。

去耦电容有两个作用方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸收该集成电路开门关门瞬间的充放电能另方面旁路掉该器件的高频噪声。

电路设计中去耦电容的配置原则是电源输入端跨接个的电解电容器，如果印制电路板的位置允许，采用更大的电解电容器抗干扰效果会更好，如以上。

原则上每个集成电路芯片都应配置个的瓷片电容。

每片左右的集成电路要加片充放电电容，电容大小可选。

通常使用的大电容为电解电容，但高频时最好使用钽电容或聚碳酸酯电容。

对于噪声能力弱关断时电流变化大的器件和等存储型器件，应在芯片的电源线和地线间直接接入去耦电容。

去耦电容的引线不能过长，引线越短，去耦效果越好。

去耦不是越多越好，而是要注意滤波的效果，根据电路板和器件的时间情况来选用电容的个数和大小。

去耦电容在要求较高的时候不用瓷片电容和电解电容，因为它们的容值精度差，分布电感大，要选用比较精确的钽电容或者聚酯电容等。

板设计中需要注意事项原理图设计是电路版制作的前期准备工作，正确的符合项目要求的原理图设计是电路板制作的前提，具体的生产制作是以版图为