1、“.....凑试法整定参数在参数整定方法中,最基本和最简单的方法为凑试法,即对参数实行先比例,后积分,再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大,并观测响应的系统响应,直到反应快,超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求,那么只需用比例调节器即可,最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求,则需加入积分环节。整定时,先置积分时间常数为较大值,并将第步整定得到的比例系数略为减小,然后减小积分时间常数,使在保持系统良好动态性能的情况下,静差得到消除。经过反复改变比例系数与积分时间常数,以期得到满意的控制过程与整定参数。若此时系统动态过程仍不能满意,则可加入微分环节,构成调节器。整定时,先置微分时间常数为零。在第二步整定的基础上,增大,同时响应地改变比例系数和积分时间常数,逐步试凑,以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图......”。
2、“.....设计控制方案并建立控制方案图,在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真,并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真,设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间。仿真分析将三种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。表为三种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。表三种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制控制由表可知控制超调量较控制减小了,同时上升时间和调节时间较控制缩短了。总结由于被控对象再热汽温具有大惯性时变非线性和具有自平衡能力等特性,目前火电厂的再热汽温常规控制系统的控制过程不理想,本文针对再热汽温提出了控制的方案。仿真实验表明在再热汽温控制系统中,既减小了较常规控制系统的超调量和调节时间......”。
3、“.....控制结合了控制和模糊控制各自的优点,可以得到优于常规控制方案的控制效果。由于客观条件和自身能力的限制,论文中还存在些不足和需要进步完善的地方,主要包括以下两点仿真使用的被控对象的模型较为简单,系统的给定和干扰也只是采用了阶跃信号,在今后的研究工作中有必要进步改进。目前,模糊控制大多处于理论和仿真的阶段,本文的后续工作也只是处在理论与仿真的阶段,如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作。参考文献王新再热器调温系统动态特性及状态变量控制策略在温控系统中的应用研究大连理工节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数,和即可。在很多情况下,并不定需要全部三个单元,可以取其中的到两个单元......”。
4、“.....但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作地不是太好。最重要的是,如果控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后,通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成。图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中,比例系数,积分时间常数,微分时间常数。简单的说来,控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。积分环节主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数,越大,积分作用越弱,反之越强。微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率,并能在偏差信号变的太大之前,在系统中引入个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间......”。
5、“.....采样周期的选择由香农采样定理可知,只有当采样频率达到系统信号最高频率的两倍或两倍以上,才能使采样信号不失真地复现原来的信号。选择采样周期,般考虑以下因素采样周期应比对象的时间常数小得多采样周期应远小于对象扰动信号的周期当系统纯滞后占主导地位时,应按纯滞后大小选择考虑执行器的响应速度,应大于执行器的响应速度采样周期的下限是完成采样运算和输出所需要的时间。参数的工程整定法扩充临界比例度法选择合适的采样周期。投入纯比例控制,逐渐增大比例系数,使控制系统出现临界振荡。选择控制度。控制度定义为数字控制系统与对应的模拟控制系统误差平方的积分之比,即控制度控制度表示数字控制相对模拟控制效果,当控制度为时,数字控制与模拟控制效果相同当控制度为时,数字控制比模拟控制的质量差倍。按扩充临界比例度法参数整定计算公式求取采样周期比例系数积分时间常数和微分时间常数。归参数整定法在年提出种简化扩充临界比例度整定法。该方法只需整定个参数即可,故称其为归参数整定法。增量型控制的公式为如令。式中为纯比例作用下的临界振荡周期,则这样,整个问题就简化为只要整定个参数。改变其值,观察控制效果......”。
6、“.....有效的避免墙体的冷桥现 象,达到了更好的保温效果。左右厚的保温棉热阻值 可相当于厚的砖墙。 隔音性隔音效果是评估住宅的构住宅结构全部采用冷弯薄壁钢构件体系组成,钢骨采用超级防腐高强冷轧镀锌板制造,有效避免钢板在施 工和使用过程中的锈蚀的影响,增加了轻钢构件的使用寿命。结 构寿命可达年。 保温性采用的保温隔热材抗 震烈度为度以上的地区。 抗风性型钢结构建筑重量轻强度高整体刚性好变形 能力强。建筑物自重仅是砖混结构的五分之,可抵抗每秒米 的飓风,使生命财产能得到有效的保护。 耐久性轻钢结 采用的是由冷弯型钢构件做成的三角型屋架体系,轻钢构件在封 完结构性板材及石膏板之后,形成了非常坚固的板肋结构体系, 这种结构体系有着更强的抗震及抵抗水平荷载的能力,适用于抗 采用的是由冷弯型钢构件做成的三角型屋架体系,轻钢构件在封 完结构性板材及石膏板之后,形成了非常坚固的板肋结构体系, 这种结构体系有着更强的抗震及抵抗水平荷载的能力,适用于抗 震烈度为度以上的地区。 抗风性型钢结构建筑重量轻强度高整体刚性好变形 能力强......”。
7、“.....可抵抗每秒米 的飓风,使生命财产能得到有效的保护。 耐久性轻钢结构住宅结构全部采用冷弯薄壁钢构件体系组成,钢骨采用超级 项目名称鹤峰县实验中学学生宿舍楼 项目地点鹤峰县实验中学校园内 项目建设性质新建 项目建设方案 在校园整体规划待建地新建学生宿舍楼栋,框架六层, 建筑面积 该项目在校园内实施,完全实行封闭式管理,不会对 周边造成任何影响和污染,实施该项目具有良好的施工环境。 三投资概算 该项目工程概算总投资万元。 校现有校园面积充足,按照校园整体规划,早就对该项目进行了规划,并预留有建设用地,不需新征土地,这为 项目的实施提供了切实可行的条件。 学校地处城区,交通方便,通水通电通路,各方面条 件具备,这行性 有国家政策对西部地区的支持,发展西部地区民族教 育,符合国家发展规划的需要,也是国家对基础教育发展的要 求,因此,实施该项目,是符合国家政策的,将会得到国家政 策的大力支持。 学普九成果,让学生进得来,留得住,学得好, 起码住宿条件不具备,学生难以留住,普九成果也就难以 巩固,因此,修建学生宿舍楼......”。
8、“..... 二项目实施的可用民房给学生临时月,位于县县妫水河北,东至妫水北街南邻高 塔路西靠格兰山水居民小区北临温泉东里居民小区。共设高高二高三 个年级,名在职教师,共容纳名学生,其中住宿生人,是所普 通示范性寄宿二五初期全部达到国家规定的抗震标准,年末此项工程已经完成。 随着中小学办学条件达标工程和校舍安全工程的推进和完成,县县中小学校的 校舍安全系数明显提高,办学条件进步得到改善。 县中建了北京市新颁办 学条件标准,占全县中小学总数的以上。 年,按照上级统部署,县县启动了校到满意为止。凑试法整定参数在参数整定方法中,最基本和最简单的方法为凑试法,即对参数实行先比例,后积分,再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大,并观测响应的系统响应,直到反应快,超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求,那么只需用比例调节器即可,最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求,则需加入积分环节。整定时,先置积分时间常数为较大值,并将第步整定得到的比例系数略为减小,然后减小积分时间常数,使在保持系统良好动态性能的情况下......”。
9、“.....经过反复改变比例系数与积分时间常数,以期得到满意的控制过程与整定参数。若此时系统动态过程仍不能满意,则可加入微分环节,构成调节器。整定时,先置微分时间常数为零。在第二步整定的基础上,增大,同时响应地改变比例系数和积分时间常数,逐步试凑,以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识,并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图,然后在环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析再次,设计控制方案并建立控制方案图,在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真,并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真,设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间......”。
泵盖(A0).dwg
(CAD图纸)
泵装配图(A0).dwg
(CAD图纸)
口环(A3).dwg
(CAD图纸)
连接法兰(A2).dwg
(CAD图纸)
外文翻译--泵的概述.doc
叶轮(A1).dwg
(CAD图纸)
直联式双吸离心泵的设计开题报告.doc
直联式双吸离心泵的设计说明书.doc
中期检查.doc
轴(A2).dwg
(CAD图纸)
轴套(A3).dwg
(CAD图纸)