（定稿）大白柠条采种基地建设项目投资申请报告1（喜欢就下吧）

本节主要是利用进行匹配电路设计的主要内容是利用无源匹配网络进行阻抗变换，达到功率最大传输，重点是确保在源和负载之间形成最小反射。

微带线匹配输入输出阻抗测试打开两级放大电路原理图，插入两个阻抗测试控件，分别测试两级放大器的输入阻抗和输出阻抗。

单击仿真按钮，仿真结束后，单击数据显示窗口中按钮，分别插入关于输入阻抗和输出阻抗的数据列表，此时可以观察到低噪声放大器在各个频率点的阻抗如图所示。

图放大器的输入阻抗和输出阻抗选择元件面板，并在其中选择微带线参数配置工具并插入到原理图中。

双击控件，按照下面的内容设置微带线参数，表示微带线所在的基板厚度为，表示微带线的相对介电常数为，表示微带线的相对磁导率为，表示微带线的电导率为，表示微带线电路的封装高度为，表示微带线的金属侧厚度近似为选择元件面板，面板中是各种类型的微带线匹配电路，选择采用单分支匹配电路，并插入原理图中。

双击电路，按照下面内容进行参数设置将设置为是的，这表示微带线的电气参数有控件决定，这表示进行电阻匹配时频率为，表示匹配的目标值为，这是由前面仿真结果得到的单击按钮完成参数设置。

选中电路，并单击菜单栏中的然后单击，此时系统弹出窗口。

选择窗口中选项卡，并单击按钮，系统将自动完成设计过程。

设计完成后，单击工具栏中的按钮，进入的子电路如图所示。

从图中可以看到组成电路的各段微带线参数。

其中接头为计算时考虑阻抗突变引入的。

在实际电路中并不代表任何实际电路的长度。

图的子电路同步骤设计输出阻抗的匹配电路。

如图所示为两级放大电路在时的输出阻抗匹配电路图。

图两级放大电路的输出阻抗匹配电路分立阻抗匹配网络在原理图中可以看到端口和的空间已经添加好了，如图所示图双击端口，弹出设置对话框，分别把设置成，设置成。

这里，作为源，作为负载。

在元器件面板列表中选择，单击控件图标，在原理图里添加控件，使用时需要考虑方向，如图所示。

图方向因为工作频率是，所以在控件里设置从，步长为。

双击控件，设置控件的相关参数，如图所示。

图设置控件参在图里，关键的设置有，源阻抗负载阻抗，其它参数采用默认值。

在原理图设计窗口里，执行菜单命令，弹出对话框，选择选项后，单击按钮，弹出对话框，如图所示。

图对话框在图中神氛围。

授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式。

感谢我的老师，愿你们永远健康快乐。

最后再次感谢所有在毕业设计中帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者参考文献王菊生染整工艺原理中国纺织出版社，宋心远活性染料近代染色技术及助剂江苏省印染助剂情报站第届年会论文集，公司新染料第二届中国国际纺织助剂染料新专利新成果技术交流会，染色温度固色温度固色时间染液染料实验结果实验过程中现象初始时上染速率较低，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

皂洗后颜色较匀整。

在促染剂加入前布面颜色较浅且上色速率较慢，加入促，要圈出的地方需要设置和，这里要设置为单击按钮，弹出对话框，如图所示，在这里可以设置源和负载的阻抗。

图对话框在图中，需要把和的选项勾选上，它们是为了配合对话框的和，这样在图里面设置的源和负载阻抗直接导入对话框。

设置完成后依次单击和按钮，可以看到源小圆标记和负载方形标记阻抗点都显示在原图上了，如图所示。

图加入源和负载阻抗的采用分立器件匹配过程如图所示。

图匹配过程采用分立器件匹配过程如图所示。

单击按钮，即可以生成相应的电路。

查看匹配电路如图所示。

图输入阻抗匹配电路同上步骤器的设计电现技术，，，，，，，，，，，北京电子出版社，。

，求出两级放大器的输出匹配电路，输出阻抗匹配电路如图所示。

图输出阻抗匹配电路图整体电路的仿真与分析经过以上的设计，将匹配网络添加到两级放大电路中。

单击参数仿真控件，点击把选项勾上。

再在原理图中添加驻波比测量控件和稳定系数测量空间。

并经过多次调试，得到两级低噪声宽频放大器如图所示。

图宽频低噪声放大器的电路图单击仿真按钮，仿真结束后，在数据显示窗口中分别加入稳定系数噪声系数和驻波比以及放大器的参数的矩形图如图所示。

图仿真结果图由图噪声系数矩形图中关于的曲线可以看出，宽频低噪声放大器的噪声系数在要求的频率范围内噪声系数都在以下，满足设计要求稳定系数矩形图中的曲线可以看出，稳定系数在频率范围内大于，说明放大器在此频率范围内稳定驻波比系数矩形图中，可以看出驻波比和在频率范围内大致小于，满足设计要求。

在参数矩形图中可以看出增益系数在频率范围内增益的最小值为最大值为，差值约为，基本满足设计目的。

的设计与其电路的仿真原理图图小结本文描述了种射频宽带低噪声放大器的设计过程，采用负反馈技术和稳定性措施满足了增益平坦度和绝对稳定性要求，同时还简要介绍了输入输出匹配和级间匹配的设计过程。

通过采用技术，在放大器设计各个阶没和织物结合，只是粘附在纤维上。

升温过程中温度不易控制，固色时温度有浮动的迹象等致谢毕业论文代表着大学的终结，完成它既有种收获感，又有种失落感，可无论如何它代表着我三年的努力，代表了我三年的历程。

当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛勤培养我的老师们，那些十分重要的朋友们，谢谢你们，你们不仅在学术上给予我指点，同时也是我生活中起同行的人，在交往的过程中我们建立信任彼此鼓励互相支持与帮助，你们是良师是益友，你们所教会我的不仅是书本上的知识，还有着做人的原则与风骨。

在我三年的求学生涯中在师长亲友的大力支持下路辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千。

我要特别感谢我的导师。

您学识渊博，思想深邃，为我营造了种良好的精要实现最大的功率传输，必须使负载阻抗与源阻抗相匹配。

然而，他们的功能并不仅限于实现理想功率传输而在源和负载之间进行阻抗匹配。

事实上，许多实际的匹配网络并不是仅仅为了减小功率损耗而设计的，他们还具有其他功能，如减小噪声干扰提高功率容量和提高频率响应的线性度等。

通常认为，匹配网络的用途就是实现阻抗变换，就是将给定的阻抗值染剂轮机交流伺服电机等。

考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。

能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。

又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。

这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。

这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。

其参数为齿轮直径，齿宽为，模数为，齿数为。

前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。

这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。

由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。

选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。

该焊接机器人速度不高，故选用级精度。

由表选择齿轮材料为调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。

按齿面接触强度校核按照公式进行校核确定公式内的各计算数值计算载荷系数根据，级精度，由表查得动载系数由表查得使用系数直齿轮，调质，及。

查表的由表查的级精度小齿轮相对支承非对称布置时，将数据带入后得由，计方案选择功率估计电机选择校核。

第四章结论对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高集装箱的生产质量。

完成了车体结构设计车体结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。

还有摆动关节驱动电机的选择。

其它方面车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。

这些都是直接在图纸上设计出来了。

查图得故载荷系数。

齿宽系数。

由表查得材料的弹性影响系数。

由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。

由式计算应力循环次数。

由图查得接触疲劳系数。

计算接触疲劳许用应力取失效概率，安全系数，由式得由于这里是齿轮齿条传动，故可认为传动比计算将上面计算的各项数据带入式得而这里设计该传动的齿轮半径，显然满足接触疲劳强度。

按齿根弯曲疲劳强度校核这里按照公式进行校核确定公式内各计算数值由图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表可查的得计算而这里设计的是，显然满足弯曲疲劳强度，故校核结果符合要求。

结论综上，所设计的齿轮参数符合要求，校核完毕。

摆动关节电机选择考虑到摆动关节变换成其他更合适的阻抗值。

本节主要是利用进行匹配电路设计的主要内容是利用无源匹配网络进行阻抗变换，达到功率最大传输，重点是确保在源和负载之间形成最小反射。

微带线匹配输入输出阻抗测试打开两级放大电路原理图，插入两个阻抗测试控件，分别测试两级放大器的输入阻抗和输出阻抗。

单击仿真按钮，仿真结束后，单击数据显示窗口中按钮，分别插入关于输入阻抗和输出阻抗的数据列表，此时可以观察到低噪声放大器在各个频率点的阻抗如图所示。

图放大器的输入阻抗和输出阻抗选择元件面板，并在其中选择微带线参数配置工具并插入到原理图中。

双击控件，按照下面的内容设置微带线参数，表示微带线所在的基板厚度为，表示微带线的相对介电常数为，表示微带线的相对磁导率为，表示微带线的电导率为，表示微带线电路的封装高度为，表示微带线的金属侧厚度近似为选择元件面板，面板中是各种类型的微带线匹配电路，选择采用单分支匹配电路，并插入原理图中。

双击电路，按照下面内容进行参数设置将设置为是的，这表示微带线的电气参数有控件决定，这表示进行电阻匹配时频率为，表示匹配的目标值为，这是由前面仿真结果得到的单击按钮完成参数设置。

选中电路，并单击菜单栏中的然后单击，此时系统弹出窗口。

选择窗口中选项卡，并单击按钮，系统将自动完成设计过程。

设计完成后，单击工具栏中的按钮，进入的子电路如图所示。

从图中可以看到组成电路的各段微带线参数。

其中接头为计算时考虑阻抗突变引入的。

在实际电路中并不代表任何实际电路的长度。

图的子电路同步骤设计输出阻抗的匹配电路。

如图所示为两级放大电路在时的输出阻抗匹配电路图。

图两级放大电路的输出阻抗匹配电路分立阻抗匹配网络在原理图中可以看到端口和的空间已经添加好了，如图所示图双击端口，弹出设置对话框，分别把设置成，设置成。

这里，作为源，作为负载。

在元器件面板列表中选择，单击控件图标，在原理图里添加控件，使用时需要考虑方向，如图所示。

图方向因为工作频率是，所以在控件里设置从，步长为。

双击控件，设置控件的相关参数，如图所示。

图设置控件参在图里，关键的设置有，源阻抗负载阻抗，其它参数采用默认值。

在原理图设计窗口里，执行菜单命令，弹出对话框，选择选项后，单击按钮，弹出对话框，如图所示。

图对话框在图中神氛围。

授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式。

感谢我的老师，愿你们永远健康快乐。

最后再次感谢所有在毕业设计中帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者参考文献王菊生染整工艺原理中国纺织出版社，宋心远活性染料近代染色技术及助剂江苏省印染助剂情报站第届年会论文集，公司新染料第二届中国国际纺织助剂染料新专利新成果技术交流会，染色温度固色温度固色时间染液染料实验结果实验过程中现象初始时上染速率较低，加入促染剂后上色速率明显提高，但颜色较浅，加入固色剂后，布面颜色变深。

皂洗后颜色较匀整。

在促染剂加入前布面颜色较浅且上色速率较慢，加入促