1、“.....图表图纸注释清晰明确，论文及设计图纸书写打印格式规范，符合要求。综合意见综合意见论文总体评价用文字表述论文的主要特色不足和建议论文总体评分百分制是否同意答辩同意答辩不同意答辩指导教师签名年月日注请在是否同意答辩选项后面的方框中划。本科生毕业论文设计审阅教师评阅意见评阅论文信息及评阅人信息论文题目论文作者指导教师评阅人姓名职称二评阅项目满分分评分项目分值得分项目内涵论文选题选题反映学科前沿动态，符合本专业培养目标，选题具有定的理论意义和现实意义，难度切实可行。文献阅读和应用对相关的中文外文文献阅读广泛，具有独立查阅文献，正确翻译，合理加工利用各种信息，获取知识的能力。技术水平调查研究能力和实验能力完成论文的思路清晰合理，使用的调查和实验手段能较好的实现研究的目的技术熟练，数据精确能独立从事调查研究，发现解决实际问题并得出结论，较好地体现了课题的研究目标。综合应用基础理论与专业知识的能力对该学科基础理论知识有很好的掌握，对学科前沿的发展动态有较全面的了解并在论文中有较好的运用。论文设计结构和逻辑性论文论点鲜明，论据确凿，论证充分，结构严谨......”。

2、“.....内容体系完整。是否有创新点论文立意新颖，反映学科前沿的理论思想。对前人的理论和观点有所突破对社会发展和生产实践有定的应用价值文字表达论文语言优美，文字表达准确流畅，引用文献正确合理，数据采集精确无误。论文设计规范要求论文遵守学术论文的具体规定，图表女生育率逐渐下降和大批农村青壮年剩余劳动力不断向城市转移，未来中国农村人口老龄化速度还有可能高于全国老龄化的平均发展速度五陈长民，我国农村社会养老保险面临的突出问题与对策经济纵横有研究者认为农村社会养老保险基金管理要制定清收计划，限期收回归为，确保专款专用，同时实行省级统筹，基金由省级统掌握调度降低管理风险和成本，要实行基金财务手指公告制度，发挥社会舆论和群众监督作用六张士斌，晰明确，书写打印规范，符合要求。三综合意见综合意见论文总体评价用文字表述论文的主要特色不足和建议论文总体评分百分制是否同意答辩同意答辩不同意答辩评阅人签名年月日注请在是否同意答辩选项后面的方框中划......”。

3、“.....请在此栏中加以说明，并明确最终评定成绩。论文指导委员会主任签名年月日验能力研究设计方案优化合理，实验方法科学完成论文的技术路线科学合理，使用的调查和实验手段能较好的实现研究目的技术熟练，数据精确能独立从事调查研究，发现解决实际问题并得出结论，较好梁宏志，贵州民族地区新型农村社会养老保险制度研究贵州民族研究年第五期第卷总期年月，贵州省在全省开始新型农村社会养老保险试点，颁发了贵州省人民政府关于开展新型农村社会养老保险试点的意见，为贵州新型农村社会养老保险制度建设提供了纲领性文件。接着，各试点县市陆续制定了本地新型农村社会养老保险试点的具体方案和措施，计划年之前基本实现对农村适龄居民的全覆盖。贵州全省共有个县市区成为全国新型农村社会养老保险试点县市区，他们分别是贵阳市的开阳息烽以弥补自我养老社会养老家庭养老等方式的不足......”。

4、“.....具有自己的优势。十六窦艳芬完善我国农村社会养老保险体系的思考乡镇经济由于我国农村地域差异较大，要给予地方政府定的自主性，使其能在法律规定的原则和框架内，指定符合地方发展实际和农民真是需求的法律法规，形成与国家的基本法律相匹配的法律体系。进度安排序号论文各阶段名称日期备注阅读文献月开题报告月初稿月初论文修改月论文定稿月目前进展情况学生签名年月日是否同意该生进入论文工作阶段指导教师签名年月日分院负责人签名公章年月日本科生毕业论文设计指导记录表指导教师姓名职称所属分院部门对选题的指导意见指导教师签名学生签名年月日对开题报告确定题目的指导意见指导教师签名学生签名年月日对论文提纲的指导意见指导教师签名学生签名年月日对初稿的指导意见指导教师签名学生签名年月日对修改稿的指导意见指导教师签名学生签名年月日是否定稿进入答辩以及其他指导意见指导教师签名学生签名年月日指导意见如不够填写可附页本科生毕业论文设计答辩申请书学生姓名年级专业指导教师姓名职称论文题目申请报告要求对本人毕业论文选题意义研究内容完成情况以及英语翻译作出介绍，并对自己在论文撰写过程中的表现作出自我评价......”。

5、“.....申请人签名年月日本科生毕业论文设计指导教师评阅意见评阅项目满分分评分项目得分项目内涵每项分值分论文选题选题反映学科前沿动态，符合本专业培养目标，选题具有定的理论意义和现实意义，难度适宜。工作量和工作态度工作量达到本科生毕业论文设计的规定和开题报告的要求，完成论文的态度端正，学术作风严谨务实。文献阅读能力和阅读量文献阅读能力较强，论文撰写过程中对相关的中文外文文献阅读量大，资料覆盖面广。文献资料应用能力对该领域的各种理论知识理解正确，运用合理，综述水平较高。具有独立查阅文献，正确翻译，合理加工利用各种信息，获取新知识的能力。技术水平调查研究能力和实图纸注释清地体现了课题的研究目标。综合应用基础理论与专业知识能力对该学科基础理论知识有很好的掌握，对学科前沿的发展动态有较全面了解,并在论文中有较好的运用。是否有创新点论文立意新颖，思路独特，反映学科前沿的理论思想。对前人的理论和观点有所突破对社会生产实践有定的应用价值。论文设计结构和逻辑性论文论点鲜明，论据确凿，论证充分，结构严谨，逻辑严密，内容体系完整。文字表达论文语言优美，文字表达准确流畅，引用文献正确合理，数据采集精确无误......”。

6、“.....式与式的平方和为式中已经消去,且式与式具有相同形式,因而可由三角代换求解出为式中的正负号对应的两种可能解。求为求解，在矩阵方程式两边左乘逆变换，即有或上式等号右边的变换由式给出。令矩阵方程式两边的元素，和，分别对应相等，可得联立求解得和，即和表达式的分母相等，且为正，于是根据和解的四种可能组合，由式可以得到相应的四种可能值，于是可得到的四种可能解其中，求因为式的左边均为已知，令两边元素，和，分别对应相等，则只要≠，亦即≠或，便可求出来。将上二式两边同除以但当时，有，这时即与轴重合，与的转动效果相同，所以这时可任取，再算出相应的。求根据求出的，可进步解出，将式两端左乘逆变换,，即得......”。

7、“.....施高义机械设计课程设计浙江大学出版社王宗荣工程图学机械工业出版社费仁元,张慧慧机器人设计和分析北京工业大学出版社龚振邦机器人机械设计北京电子工业出版社吴相宪,王正为,黄玉堂实用机械设计手册中国矿业大学出版社庞启淮小功率电动机应用技术手册机械工业出版社马香峰工业机器人的操作机设计冶金工业出版社附录序号图名图号纸张总体尺寸图腰关节装配图电机联接板基座轴承支承板基座底板中间轴小齿轮大齿轮主轴立柱因式，，和均已解出，则逆变换,为,此外，方程式的右边,，也可由式给出。令式两边矩阵中的元素，和，分别对应相等，可得由此可得的封闭解求将改写为,令矩阵方程两边元素，和，分别对应相等，可得从而可以求出的封闭解综上所述，再考虑到等于，或不等于的两种情况，自由度关节型机器人对于同手部位姿可能存在种关节转角组合。至此，已求出了全部的关节变量，即求得位姿矩阵的逆解。可以看出，只有,,三式中有，和......”。

8、“.....,,三式中有，和,所以它们确定了手部坐标系的姿态方位。由此可以得出当关节机器人后关节轴线交于点时，前后个关节具有不同的功用。前关节连同它的杆件，称作位置机构后关节连同它的杆件，称作姿态机构。结论我国机器人的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机器人的快速发展社会需求的增大和技术的进步，焊接机器人得到了迅速的发展，多品种少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装焊接机器人发展的直接动力。关节型机器人在轻型较简单且要求机器人价格较低的焊接作业计规范要求论文设计遵守学术论文的具体规定，图表图纸注释清晰明确，论文及设计图纸书写打印格式规范，符合要求。综合意见综合意见论文总体评价用文字表述论文的主要特色不足和建议论文总体评分百分制是否同意答辩同意答辩不同意答辩指导教师签名年月日注请在是否同意答辩选项后面的方框中划。本科生毕业论文设计审阅教师评阅意见评阅论文信息及评阅人信息论文题目论文作者指导教师评阅人姓名职称二评阅项目满分分评分项目分值得分项目内涵论文选题选题反映学科前沿动态，符合本专业培养目标，选题具有定的理论意义和现实意义......”。

9、“.....文献阅读和应用对相关的中文外文文献阅读广泛，具有独立查阅文献，正确翻译，合理加工利用各种信息，获取知识的能力。技术水平调查研究能力和实验能力完成论文的思路清晰合理，使用的调查和实验手段能较好的实现研究的目的技术熟练，数据精确能独立从事调查研究，发现解决实际问题并得出结论，较好地体现了课题的研究目标。综合应用基础理论与专业知识的能力对该学科基础理论知识有很好的掌握，对学科前沿的发展动态有较全面的了解并在论文中有较好的运用。论文设计结构和逻辑性论文论点鲜明，论据确凿，论证充分，结构严谨，逻辑严密，内容体系完整。是否有创新点论文立意新颖，反映学科前沿的理论思想。对前人的理论和观点有所突破对社会发展和生产实践有定的应用价值文字表达论文语言优美，文字表达准确流畅，引用文献正确合理，数据采集精确无误。论文设计规范要求论文遵守学术论文的具体规定，图表女生育率逐渐下降和大批农村青壮年剩余劳动力不断向城市转移，未来中国农村人口老龄化速度还有可能高于全国老龄化的平均发展速度五陈长民，我国农村社会养老保险面临的突出问题与对策经济纵横有研究者认为农村社会养老保险基金管理要制定清收计划，限期收回归为......”。