1、建设料，特性,计算出个阈值。等提出了种典型阈值选取方法,从理论上给出并证明阈值与噪声的方差成正比,其大小为实验步骤小波去噪验证仿真实验信号是由函数产生的含标准的高斯白噪声信噪比为的信号，用函数进行去噪处理。首先产生个长度为点，包含高斯噪声的信号及含噪信号,其噪声标准差为,如图及所示。利用小波对信号分解，在分解的第层上，利用软阈值法去噪，结果如图所示同样的条件下,利用固定阈值选择算法对信号去噪，结果如图所示。验证仿真程序如下暂而充实的大学四年时光即将接近尾声，而该毕业论文的设计是大学最后个学期的学习目标和任务，在论文完成之际，特向我的指导老师甘露致以诚挚的谢意。甘老师为人诚恳，待人和蔼可亲，这种可贵的待人精神为我的毕业论文的设计营造了良好的氛围。在本次设计中，甘老师给予我很大的关怀和帮助，特别是在论文的选题前期课题指导及各段落内容衔接等各环节都细心的指导和讲解，由于我在以前的课程学习中没有扎实的数字信号处理基础及程序。

2、人个工作日可以完成从地基到装修 的结 构材料可回收，其他配套材料也可大部分回收，符合当前环 保意识所有材料为绿色建材，满足生态环境要求，有利于健康。 舒适性轻钢墙体采用高效节能体系，具有位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最。

3、能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示。表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复月，位于县县妫水河北，东至妫水北街南邻高 塔路西靠格兰山水居民小区北临温泉东里居民小区。共设高高二高三 个年级，名在职教师，共容纳名学生，其中住宿生人，是所普 通示范性寄宿二五初期全部达到国家规定的抗震标准，年末此项工程已经完成。 随着中小学办学条件达标工程和校舍安全工程的推进和完成，县县中小学校的 校舍安全系数明显提高，办学条件进步得到改善。 县中建了北京市新颁办 学条件标准，占全县中小学总数的以上。 年，按照上级统部署，县县启动了校舍安全工程，计划在三年时 间内将所有抗震设计不达标的中小学校舍进行加固或拆建，使所有中小学校在 十 学条件达标工程。五年来，全县用于学校办学条件改善的资金累计达到亿多元， 完成了康庄中学改造体育运动学校搬迁等项大型基建工程，所中小学校 在专室仪器设备图书配备和信息。

4、等主要项目上达到人学校所。现在，全县教育布局整体 优化，规模办学效益逐步凸显，各级各类教育协调发展程度进步提高，促进了 城乡教育体化发展。 按照城乡统筹校际统筹，分项目分步骤实施的思路推进中小学办 五年来，全县累计撤并村小所， 撤并初中所，撤销完全中学高中部处，撤销县级职成教育机构所，新建 城镇寄宿制初中学校所，新建改扩建乡镇中心幼儿园所，调整改造县水节能措施 节能 二节水 第七章环境影响评价 施工期间 二运营期间 三环境影响结论 第八章卫生安全消防 安全 二消防 第九章项目招标管理 项目招标目的 二招标原则 三招标依据 四招标范围 五招标组织形式 六招标方式 七招标方案 第十章项目进度计划 项目阶段划分 二进度计划确定的原则 三进度计划的确定 第十章投资估算与资金筹措顶内部的通风及散热需求。 快捷全部干作业施工，不受环境季节影响。栋平方 米左右的建筑，只需个工。

5、成的三角型屋架体系，轻钢构件在封 完结构性板材及石膏板之后，形成了非常坚固的板肋结构体系， 这种结构体系有着更强的抗震及抵抗水平荷载的能力，适用于抗 采用的是由冷弯型钢构件做成的三角型屋架体系，轻钢构件在封 完结构性板材及石膏板之后，形成了非常坚固的板肋结构体系， 这种结构体系有着更强的抗震及抵抗水平荷载的能力，适用于抗 震烈度为度以上的地区。 抗风性型钢结构建筑重量轻强度高整体刚性好变形 能力强。建筑物自重仅是砖混结构的五分之，可抵抗每秒米 的飓风，使生命财产能得到有效的保护。 耐久性轻钢结构住宅结构全部采用冷弯薄壁钢构件体系组成，钢骨采用超级键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的。

6、计经验，甘老师为我提供了诸多方面的资料，让我在课题设计中更加得心应手，最终才能圆满的完成毕业论文的设计。在这次毕业论文设计中，使我深刻的体会到只有理论知识还是不够的，要能在原有的理论基础上加以动手实践，使理论和实践很好的结合起来，这样才能对该知识点有更加深刻的认识，希望这种经验体会能够为我以后的学习工作中不断成长不断进步。最后祝愿我所有的老师和同学工作顺利，阖家欢乐，生平安。参考文献胡昌华，张军波，夏军基于的系统分析与设计，西安西安电子科技大学出版社朱云芳，戴朝华，陈维荣小波消噪阈值选取的种改进方法电测与仪表高成小波分析及应用国防工业出版社刘涛使用小波分析入门国防工业出版社金宝龙李辉赵乃杰何海峰种新的小波阈值去噪算法弹箭与制导学报刘宗昂杨莘元王丽安种新的小波去噪算法弹箭与制导学报吴伟蔡培升基于的小波去噪仿真信息与电子工程李祥兵肖合林基于的小波阈值折中算法研究电脑开发与应用杜浩潘丛爽基于小波去噪方法研究计算机仿真张兆宁董。

7、速度设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要。

8、工作日可以完成从地基到装修 的结 构材料可回收，其他配套材料也可大部分回收，符合当前环 保意识所有材料为绿色建材，满足生态环境要求，有利于健康。 舒适性轻钢墙体采用高效节能体系，具有位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速。

9、查阅资呼吸功能，可调 节室内空气干湿度个重要指标，轻钢体系安 装的窗均采用中空玻璃，隔音效果好，隔音达分贝以上由轻 钢龙骨保温材料石膏板组成的墙体，其隔音效果可高达分贝。 健康性干作业施工，减少废弃物对环境造成的污染，房屋钢料以玻纤棉为主，具有良好的保 温隔热效果。用以外墙的保温板，有效的避免墙体的冷桥现 象，达到了更好的保温效果。左右厚的保温棉热阻值 可相当于厚的砖墙。 隔音性隔音效果是评估住宅的构住宅结构全部采用冷弯薄壁钢构件体系组成，钢骨采用超级防腐高强冷轧镀锌板制造，有效避免钢板在施 工和使用过程中的锈蚀的影响，增加了轻钢构件的使用寿命。结 构寿命可达年。 保温性采用的保温隔热材抗 震烈度为度以上的地区。 抗风性型钢结构建筑重量轻强度高整体刚性好变形 能力强。建筑物自重仅是砖混结构的五分之，可抵抗每秒米 的飓风，使生命财产能得到有效的保护。 耐久性轻钢结 采用的是由冷弯型钢构件。

10、主要项目上达到人学校所。现在，全县教育布局整体 优化，规模办学效益逐步凸显，各级各类教育协调发展程度进步提高，促进了 城乡教育体化发展。 按照城乡统筹校际统筹，分项目分步骤实施的思路推进中小学办 五年来，全县累计撤并村小所， 撤并初中所，撤销完全中学高中部处，撤销县级职成教育机构所，新建 城镇寄宿制初中学校所，新建改扩建乡镇中心幼儿园所，调整改造县水节能措施 节能 二节水 第七章环境影响评价 施工期间 二运营期间 三环境影响结论 第八章卫生安全消防 安全 二消防 第九章项目招标管理 项目招标目的 二招标原则 三招标依据 四招标范围 五招标组织形式 六招标方式 七招标方案 第十章项目进度计划 项目阶段划分 二进度计划确定的原则 三进度计划的确定 第十章投资估算与资金筹措顶内部的通风及散热需求。 快捷全部干作业施工，不受环境季节影响。栋平方 米左右的建筑，只需个工人。

11、设定为，最低转速设定为启动速度。由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。将所学的理论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查。

12、红潘云峰基于小波变换模极大值去噪方法的改进电力系统及其自动化学报附录阈值去噪的验证仿真程序,小波与对比验证仿真程序,小波去噪与去噪效果对比选择中含有噪声的仿真信号作为原始信号，分别使用和小波分析方法对信号进行去噪处理，采用的小波是，分解层数为，对比结果如图所示。验证仿真程序如下本章总结基于的算法实现算法实现主要分为积分调节作用使系统消除静态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无误差，积分调节停止，积分调节输出常值，属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作号或是些比较平稳的信号，而噪声信号则通常表现为高频信号，所以我们可以先对含噪信号进行小波分解如进行三层分解图三层小波分解示意图其中为分解的近似部分，为分解的细节部分，,则噪声部分通常包含在中，用门限阈值对小波系数进行处理，重构信号即可达到去噪的目的。小波去噪步骤总结去噪过程，可以分成以下三个步骤对观测数据。

参考资料：

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[15]【CAD设计图纸】硬脆材料水合抛光机的设计【全套终稿】（第2358027页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD设计图纸】硬脆材料双面研磨抛光机的设计【全套终稿】（第2358026页，发表于2022-06-25）

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[18]【CAD设计图纸】砖瓦切坯机设计【全套终稿】（第2358024页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD设计图纸】真空抬包设计大速比倾包系统设计【全套终稿】（第2358023页，发表于2022-06-25）

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