等头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。钻杆装卸的结构目前水平定向钻的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究院开发出水平定向钻采用的钻杆存取装置采用液压梭臂伸缩存取钻杆。虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。徐工研究院开发出水平定向钻采用的虎钳的结构为按常规设计，将浮动缓冲机构改在动力头上等。锚固装置的结构水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。另外，水平定向钻机锚固装置的配合整机外形的设计上，般采用了两种方案地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易或者地锚阀另行放后不在犯同样的，不断成熟进步，在此我感谢各位领导和老师的孜孜不倦的教悔和热心帮助。经过了近个月的时间,我的毕业设计终于作完了,在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助，在此我深表感谢，没有他们的帮助我很难将这次毕业设计做好。我更加感谢的我的指导老师陈少云老师，在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助，在此,我对陈老师衷心的说声谢谢。我还要感谢院里的领导，因为是他们为我提供了这次机会。谢谢,参考文献胡家秀﹒简明机械零件设计使用手册﹒机械工业出版社﹒现代机械传动手册编辑委员会﹒现代机械传动手册﹒王世刚﹒张春宜，徐起贺﹒机械设计实践﹒哈尔滨工程大学出版社，张春宜﹒田荣芝等﹒机械设计﹒哈尔滨理工大学，王宪军﹒赵存友﹒机械设计﹒哈尔滨工程大学出版社，濮良贵﹒纪明刚﹒机械设计第七版﹒高等教育出版社，王知行﹒刘廷荣﹒机械原理﹒高等教育出版社，唐金松﹒简明机械设计手册第二版﹒成大先﹒机械设计手册减变速速器电机与电器﹒化学工业出版社，成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社，型工程钻机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社，王连明﹒机械设计课程设计﹒哈尔滨工业大学出版社，宫桂义﹒机械设计课程设计手册第三版﹒高等教育出版社，陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社，王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社，卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社，殷琨﹒发展中的冲击回转钻进技术﹒探矿工程第期，李华﹒机械制造技术﹒机械工业出版社，李澄，吴天生，闻百桥﹒机械制图﹒高等教育出版社，陈于萍﹒互换性与测量技术基础﹒机械工业出版社，吴宗泽﹒机械结构设计﹒机械工业出版社，张跃峰，陈通编著﹒入门与提高﹒第版，北京清华大学出版社﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，，﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。徐工研究院开发出水平定向钻采用的锚固装置的结构为螺旋钻进机构，地锚阀有的放在锚固装置，有的地锚阀放在发动机罩内。导神支撑作用。实施文化角度的民生改善工程，大力创建公共文化服务体系实施文化角度的民生改善工程，进行基础文化设施覆盖工程是重点，积极推进省辖市文化馆博物馆图书馆和文物大县博物馆等公共文化服务设施建设，完善公共文化服务设施网络，建设批具有标志性的文化服务设施继续实施农村广播电视村村通工程农村电影放映服务工程，实施免费文化服务活动对公共文化服务机制进行创新，对公共文化服务保障机制进行完善，对公共文化服务运营机制进行创新并创新服务形式，实施社会科学普及惠民工程，以社科知识大蓬车进基层中原大讲堂等为依托，宣传普及优秀的中原文化，提升民众道德文化素养。开展社区文化服务活动建设，深入落实农村公共文化服务开展名家培育和文化名人研究工程，发掘历史名人的潜在价值，重点扶持当代文化名人名家的作用发挥对文化精品战略要扎实推进，对原创作品要大力扶持。实施文化产业上台阶工程，创建全国重要的文化产业基地河南文化产业要保持健康发展，就必须总结已有经验成果的基础上，抓住各种历史性新机遇，采取切实可行科学合理的运营方式。要落实重大项目引领战略，培育文化龙头企业，通过加快新闻出版演艺娱乐广播影视文化创意动漫游戏等重点文化产业发展，推进动漫基地和数字出版基地建设，扶持具有国家水准的中原特色的重大文化项目，打造文化精品，创造全国重要的文化产业基地，开创特色文化产业群，推动文化产业集聚性发展创意提升创新引领并融合发展，推进文化产业升级，推动高新科技与文化产业的融合，提高文化内涵量，发展新型文化经营形态推动文化产业相关的服务业尤其是现代服务业的发展壮大，支持小微企业特别是文化类科技型小微企业的发展。实施提升文化消费工程，有效满足社会大众多层次的文化消费需求文化消费总量文化消费水平要提高，是文化产业发展的内在动力。在扶持政策，打造政府有效引导社会金融资本踊跃参与的多元化投资环境。成立华夏历史文明传承创新区建设资金。鼓励相关金融组织加大对参与华夏文明传承与创新的文化企业的支持。给予有关文化企业高新技术设备进口成果转化技术改造产品研发科技创新品牌建设等方面优惠政策，通过先征后退减免税等税收优惠措施支持相关企业创新发展。文化类建设用地要合理纳入土地利用总体和城乡规划并优先安排，并通过降低出让金返还使用费等方式给予优惠。采取补助贴息奖励等方式，鼓励带动私人资本进入文化领域，保障民营文化企业与国有文化企业享受同等待遇。进步建立河南文化业职工权益与社会保障制度，完善文化类中小企业孵化与监管持中原出版传媒集团河南日报报业集团等文化企业集团做大做强，支持批民营文化企业发展壮大。三是培育批产业集群。扎实推进开封登封等个省级文化改革发展试验区和宋都文化产业示范园区建设，建设特色鲜明辐射力强的文化产业集聚区和示范园区。河南应以高度的文化自觉，以强烈责任意心，深入贯彻十七届六中全会精神，努力实现到年华夏历史文明传承创新区成为我国重要的区域性文化中心。参考文献河南省社科联课题组,杨杰华夏历史文明传承创新区建设的任务和路径选择等头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。钻杆装卸的结构目前水平定向钻的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研究院