1、“.....另端接，如上图所示。由于华中数控系统的操作面板与系统集成体，很多开关量输入如主轴正反转，主轴停止等不需要用户自己设计，因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。引脚分配如图所示图输入接口引脚布局图引脚定义如表所示表引脚定义信号名说明电源轴准备好轴准备好轴准备好轴参考点轴参考点轴参考点超程输入急停报警外部报警主轴报警注其它部分接口使用不到。其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，可以任选处使用。根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输入原理图。参考点开关与超程开关为同个行程开关，只是它们的限位挡铁位置不同。当冷泵电机处于过载或断相时，热继电器会阻止电机过热而断开，从而对电机起到保护作用，热继电器触点断开后，接收到信号，从而发出报警信息......”。

2、“.....按下后机床停止任何动作。的主轴报警信号接到主轴变频器的接口，当变频器出现过热等意外情况时，主轴报警。设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。引脚分配如图所示图输出接口引脚布局图开关量输出接口引脚定义如表所示表引脚定义信号名功能说明电源地复位报警解除使能主轴正转主轴反转主轴制动主轴定向刀具夹紧刀具松开冷却润滑主轴档主轴档主轴档主轴档空该脚无定义注在以上众多的引脚中，由于机床功能较为简单，在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，设计时可以任选处使用。根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义......”。

3、“.....行程为左右,前后,上下。主轴端面至工作台最大距离为。升降台电机为三相异步电机，通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转，通过丝杠传动，工作台上升与下降。设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设计的升降台数控铣床中，升降义为正向。是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转定义为反向。控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。位置控制方式，接收位置脉冲输入指令模拟速度控制方式框图如图所示。从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。从而实现数控机床的半闭环控制。图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号......”。

4、“.....驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电。为控制电源，为伺服驱动器提供电源。为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明......”。

5、“.....需要使用的是手摇电源，脉冲信号，坐标轴选择，手摇倍率选择，手轮指示灯电源等。由于手轮不设计急停按钮，所以不使用第二急停功能，第二急停输出端子需要和短接。接口中的其它信号端子不使用。手持单元连接原理图手摇脉冲发生器是数控机床中不可缺少的设备，它包括固定式手摇脉冲发生器和移动式手摇脉冲发生器，本次设计中使用移动式手摇脉冲发生器，它能够方便机床对刀快速移动加工等操作。主要包括三坐标选择旋转开关倍率选择开关。当系统上电后，手轮指示灯通电。当坐标选择开关打到时，手轮失效。在设计中，手轮没有第二急停开关设计，所以接口中的第二急停信号端子需要短接。否则机床会显示急停报警信号，机床停止工作。设计手摇脉冲发生器与数控装置连接原理图如图所示图数控装置与手持单元连接原理图数控装置开关量输入输出数控装置具备位型开关量输入和位型开关量输出接口。输入输出采用光电耦合技术，电源电压。开关量输入接口特性及设计电路等效电路图输入开关量接口等效电路开关量输入接口外接无源开关或继电器触点时......”。

6、“.....接的使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定，端简支承方式，常用于较长的卧式安装丝杠。三是两端固定，用于长丝杠或高转速，要求高拉压刚度的场合。这种支承方式可以通过拧紧螺母来调整丝杠的预拉伸量。本文横向丝杠采用第三种方式，即两端固定的支承方式。因其所承受的轴向载荷不是很大，故可采用深沟球轴承的支撑方式。竖向的丝杠可采用端固定，端自由的方式。滚珠丝杠刚度验算滚珠丝杠是种精密的传动元件，它在工作负载的作用下，将伸长或缩短，在扭矩的作用下，将向方或另方扭转，这样，滚珠丝杠的螺距就要产生变化，从而影响其传动精度和定位精度，因此，滚珠丝杠应验算其满载时的变形量。滚珠丝杠受工作负载轴向力的作用而引起个螺距的变化量,可按下式计算其中工作负载滚珠丝杠螺距弹性模量，对钢而言滚珠丝杠的横截面积按内径而定滚珠丝杠受扭矩作用而引起个螺距的变化量，可以按下式计算其中摩擦角，即在扭矩的作用下，滚珠丝杠每螺距长度两截面上的相对扭转角其中，扭矩......”。

7、“.....以下取扭转弹性对钢而言，滚珠丝杠截面积的极惯性矩其中滚珠丝杠的内径，可忽略不计已知滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机械手搬运系统上的滚珠丝杠是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机械手搬运系统上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠材料的弹性模量，对钢而言截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，葛宜远流体传动及控制技术的新成就液压与气动路甬祥气动技术的发展方向液压与气动许炳辉气动技术基础知识液压与气动齐进凯，陈冰冰基于的气动机械手参数化设计机械设计徐炳辉气动手册上海科学技术出版社，故此滚珠丝杠不致失稳......”。

8、“.....需计算丝杠全长的热变形量∆基本导程修正量和热变形力式中材料线膨胀系数，钢在时，两轴承间丝杠的距离∆温升基本导程弹性模量，取丝杠小径断面积，丝杠螺纹底径。电动机的选择机械手使用了四个电机，其是带动手臂的升降和左右移动运动其二是带动机身的回转运动。其三是带动手部的回转运动带动臂部升降和左右移动的电机初选移动速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功入点，另端接，如上图所示。由于华中数控系统的操作面板与系统集成体，很多开关量输入如主轴正反转，主轴停止等不需要用户自己设计，因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。

9、“.....其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，可以任选处使用。根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输入原理图。参考点开关与超程开关为同个行程开关，只是它们的限位挡铁位置不同。当冷泵电机处于过载或断相时，热继电器会阻止电机过热而断开，从而对电机起到保护作用，热继电器触点断开后，接收到信号，从而发出报警信息。急停按钮为防止机床出现意外情况而设计，按下后机床停止任何动作。的主轴报警信号接到主轴变频器的接口，当变频器出现过热等意外情况时，主轴报警。设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。