1、“.....曲线法和衰减曲线法。三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。临界比例法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。记录下此时的衰减比例度和衰减周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。系统控制方案设计控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差......”。

2、“.....输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路中的调节器称副调节器，控制副对象。主调节器有自己独立的设定值，他的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出控制执行器，以改变主参数通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度。当有扰动作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强......”。

3、“.....又易于测量的参数。在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在给定值上下。如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败,且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备，包括直读式液位计浮力式液位计静压式液位计电磁式液位计超声波式液位计等。控制参数的选择从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，制系统的组建,实现了对双容水箱液位的串级控制。在实际的工程实践中，我受益非浅，学习到了许多新的知识，掌握了实际操作的技能，特别是能够将书中的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进......”。

4、“.....由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力，改善电动调节阀的工作性能。在条件允许的情况下，采用更高精度的采集模块。在控制器方面，可以对控制方法进行改善，虽然电动调节阀的控制信号是位置信号，但调节阀动作仍是通过控制电机改变阀位，可考虑能否采用增量算法直接控制电机，克服位置算法中因需要累加偏差而造成执行机构动作过大的缺点。在实际的工作岗位上，将要设计不同的控制系统，工业现场的过程控制系统不同于实验室中的控制系统的设计，更不同于书本中的理论和公式，要根据工业生产的实际情况进行设计，将面临远比实验室复杂的多的现场环境，设计系统未必是最先进的最现代化，但必须是有效可行可靠......”。

5、“.....二是经下水箱流出系统的流量。调节这两个流量都可以改变液位的高低。但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率......”。

6、“.....第五章界面设计界面统风格网上书店系统采用了布局方式，每个页面的上方显示网上书店的图片和菜单栏，每个页面的下方显示网站的版权等信息。在每个页面的中间由表单来显示响应的内容。信息的提示方式为。界面之间的跳转关系图页面之间跳转关系图单击用户注册链接注册成功登录成功单击退出系统链接单击管理员登录链接单击修改密码链接单击购物车链接单击书籍查询链接单击立即购买链接单击提交订单链接单击确认立即付款链接登录成功单击添加书籍单击修改书籍单击删除书籍页面说明用户登录界面，包括用户名和密码，点击登录按钮，登录成功后提示并跳转到主页面。用户注册页面，包括用户名密码确认密码性别联系电话和邮箱，点击注册按钮，输入正确将提示注册成功并跳转到用户登录页面重新登录。密码修改页面，包括用户原密码新密码和确认新密码，点击修改按钮，输入正确将提示修改成功跳转到用户登录页面重新登录。书籍查询页面，包括查询条件，用户可以选择按照书名作者或者出版社来查找，并输入查询内容，点击查询按钮，输入正确将显示查找到的书籍信息，输入不正确或者未找到书籍将给出提示。在主页面中点击添加到购物车即可将书籍添加到购物车......”。

7、“.....即可查看添加的书籍信息，页面包括删除和立即购买按钮，点击删除按钮可以将书籍从购物车中移除，点击立即购买按钮将跳转到订单页面，包括用户要购买的书籍信息，用户可以在此页面输入要购买的数量，点击提交订单按钮跳转到订单确认页面，该页面包括用户购买的书籍信息和总价，并要求用户输入自己的收货地址和联系电话，点击确认立即付款按钮即可跳转到银行支付页面。用户留言页面，包括用户编辑留言的文本框和所有用户的留言，输入正确后点击留言按钮即可在本页面的下方看到自己的留言。在主页面点击退出系统将跳转到用户登录页面。管理员登录页面，包括管理员名和密码，点击登录按钮，输入正确的管理员名和密码即可登录到后台管理员主页面，该页面显示所有书籍信息，菜单栏中包括添加书籍，修改书籍，删除书籍，发布公告，留言管理和退出系统。添加书籍页面，包括图书名称，出版社，作者和价格。点击添加按钮即可添加。显示书籍信息和修改按钮，点击修改按钮即可修改当前图书跳转到修改页面，包括当前图书的信息，点击修改按钮即可修改。删除书籍页面，包括图书信息和删除按钮，点击删除按钮即可删除当前的书籍。发布公告页面，包括可以输入公告内容的文本框......”。

8、“.....留言管理页面，包括用户的留言信息和删除按钮，点击删除按钮即可删除用户的留言。管理员登录页面。包括管理员名和密码，还有登录和重置按钮。小结本章节对网上书店系统的界面进行了描述，介绍了系统的界面布局，还有每个页面的设计以及页面之间的关系。第六章详细设计与实现系统功能模块登录模块用户在登录页面输入自己的用户名和密码，点击登录按钮。输入的用户名和密码将被提交到类中进行处理。在类中调用类中的方法。如果输入的用户名正确将提示登录成功，并跳转到主页面。否则，将提示用户名或者密码输入，请重新输，曲线法和衰减曲线法。三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。临界比例法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大......”。

9、“.....比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。记录下此时的衰减比例度和衰减周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。系统控制方案设计控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差。衰减率闭环控制系统被施加输入信号后，输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路中的调节器称副调节器，控制副对象......”。