果不认真思考决策，就会出现或大或小的，如果早期的隐藏下来，对后面的工作影响就会很大，甚至有时要推倒很多前面做的工作重来。给我们印象最深刻的是界面设计的过程，现在的界面我做了好几次，原先计划设计的界面要么太粗糙，要么对于功能的实现没有帮助，甚至加大了功能实现的难度，于是又推翻重做了几次。我认识到了做什么都要先有计划，不能盲目的去做。在这段时间里，我真正体会到了什么叫做万事开头难。第次做出来的时候，感觉很不好，经过几天的的思考，对系统有定认识时，发现距离最后的成功还差好远，于是再次查找资料，并询问公司财务部的同事，对所设计的界面及代码进行修改，最终将系统完善。努力不定成功，但放弃定会失败,这是我真正意义上第次用技术独立写出来的个小型系统，当我做完这切的时候，心里充满了种满足感，虽然过程很辛苦，但是我认为这是次美好的经历,参考文献编程导论罗荣等译北京电子工业出版社，面向对象程序设计教程罗晓华等译北京机械工业出版社，邵鹏鸣数据库原理及应用北京清华大学出版社，编程思想北京机械工业出版社，耿祥义，张跃平大学实用教程第版电子工业出版社，耿祥义实用教程北京清华大学出版社，朱仲杰全方位学习北京机械工业出版社，张思民程序设计实践教程北京清华大学出版社，汤平语言程序设计北京科学出版社，刘艺程序设计大学教程北京机械工业出版社，耿祥义课程设计北京清华大学出版社信息查询，显示员工信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应员工匹配，则出现该员工信息，否则，无信息出现同预期信息添加选择选择员工信息添加，显示员工信息添加界面，输入添加信息，点击添加如果添加信息符合要求，则新加入员工信息成功，否则，显示失败同预期信息修改进入员工信息界面，点击编辑，出现信息修改界面，修改信息，点击更新如果修改信息符合要求，则修改员工信息成功，否则，显示失败同预期信息删除进入员工信息界面，点击删除，出现选择框，选择是否删除如果点击是，则信息被删除，否则，不删除同预期表员工活动界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择活动信息查询，显示活动信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应活动匹配，则出现该活动信息，否则，无信息出现同预期信息添加选择选择活动信息添加，显示活动信息添加界面，输入添加信息，点击添加如果添加信息符合要求，则新加入活动信息成功，否则，显示失败同预期信息修改进入活动信息界面，点击编辑，出现信息修改界面，修改信息，点击更新如果修改信息符合要求，则修改活动信息成功，否则，显示失败同预期信息删除进入活动信息界面，点击删除，出现选择框，选择是否删除如果点主界面进行操作退出能，在进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的员工信息查询，员工信息添加实现。界面设计如下图员工信息管理界面员工信息管理模块流程图如下图员工信息管理流程图开始点击添加信息点击信息查询进入员工信息添加界面进员工信息添加根据条件进行员工信息查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息工资信息管理功能实现工资信息的管理包括工资查询添加删除修改等功能，进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的工资信息查询，工资信息添加实现。界面设计如下图工资信息管理界面员工信息管理模块流程图如下图员工工资管理流程图开始点击添加信息点击信息查询进入员工工资添加界面进员工信息添加根据条件进行员工工资查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息活动信息管理功能实现活动信息的管理包括活动查询添加删除修改等功能，进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的活动信息查询，活动信息添加实现。界面设计如下图活动信息管理界面员工信息管理模块流程图如下开始点击添加信息点击信息查询进入员工活动添加界面进员工信息添加根据条件进行员工活动查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息图员工活动管理流程图系统管理功能实现开始点击修改密码点击关于系统点击登录系统点击退出系统验证修改成功重新登录进入系统介绍页面跳转到登录页判断是否退出系统主界面退出系统管理用来对管理员本身账号进行操作，包括密码修改系统功能及作者介绍登录系统退出系统等功能。进入主界面点击系统左栏中系统管理栏进行操作。当点击修改密码时，系统将会自动识别用户的用户名。修改成功后，用户需重新登录系统，点击网页弹出的提示框，自动跳转到登录界面。界面设计如下图系统管理界面系统管理流程图如下图系统管理流程图系统测试测试目的软件测试的基本原则是站在用户的角度，对产品进行全面测试，尽早尽可能多地发现，并负责跟踪和分析产品中的问题，对不足之处提出质疑和改进意见。测试用例通过功能测试等系列的测试之后，系统的设计整体上基本符合要求，具体的测试如下表用户登录界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期修改密码选择修改密码，显示修改密码界面，输入原密码和输入新密码如果原密码均正确，则可输入新密码，点击确定后提示密码修改成功，否则不能输入新密码同预期退出登录点击退出退出登录同预期表员工信息界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择员点都马虎不得。每个细微的细节都必须十分的注意，如击是，则信息被删除，否则，不删除同预期表员工工资界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择工资信息查询，显示工资信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应工资匹配，则出现该工资信息，否则，无信息出现同预期变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。参数的调整控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在般采用的是临界比例法。利用该方法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够短的采样周期让系统工作其次仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期再次在定的控制度下通过公式计算得到控制器的参数。控制器的控制质量如何，很大程度上取决于其三个参数，和，因此需要对这三个参数进行整定。第五章直线级倒立摆的设计及仿真控制器的设计控制系统设计原理首先，对于倒立摆系统输出量为摆杆的角度，它的平衡位置为垂直向上。系统控制结构框图如下图直线级倒立摆闭环系统简化图该系统的输出为控制器被控制对象图摆杆角度控制结构框图其中被控对象传递函数的分子项被控对象传递函数的分母项控制器传递函数的分子项控制器传递函数的分母项通过分析上式就可以得到系统的各项性能。由式子可以得到摆杆角度和小车加速度的传递函数控制器的传递函数为只需调节控制器的参数，就可以得到满意的控制效果。前面的讨论只考虑了摆杆角度，那么，在控制的果不认真思考决策，就会出现或大或小的，如果早期的隐藏下来，对后面的工作影响就会很大，甚至有时要推倒很多前面做的工作重来。给我们印象最深刻的是界面设计的过程，现在的界面我做了好几次，原先计划设计的界面要么太粗糙，要么对于功能的实现没有帮助，甚至加大了功能实现的难度，于是又推翻重做了几次。我认识到了做什么都要先有计划，不能盲目的去做。在这段时间里，我真正体会到了什么叫做万事开头难。第次做出来的时候，感觉很不好，经过几天的的思考，对系统有定认识时，发现距离最后的成功还差好远，于是再次查找资料，并询问公司财务部的同事，对所设计的界面及代码进行修改，最终将系统完善。努力不定成功，但放弃定会失败,这是我真正意义上第次用技术独立写出来的个小型系统，当我做完这切的时候，心里充满了种满足感，虽然过程很辛苦，但是我认为这是次美好的经历,参考文献编程导论罗荣等译北京电子工业出版社，面向对象程序设计教程罗晓华等译北京机械工业出版社，邵鹏鸣数据库原理及应用北京清华大学出版社，编程思想北京机械工业出版社，耿祥义，张跃平大学实用教程第版电子工业出版社，耿祥义实用教程北京清华大学出版社，朱仲杰全方位学习北京机械工业出版社，张思民程序设计实践教程北京清华大学出版社，汤平语言程序设计北京科学出版社，刘艺程序设计大学教程北京机械工业出版社，耿祥义课程设计北京清华大学出版社信息查询，显示员工信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应员工匹配，则出现该员工信息，否则，无信息出现同预期信息添加选择选择员工信息添加，显示员工信息添加界面，输入添加信息，点击添加如果添加信息符合要求，则新加入员工信息成功，否则，显示失败同预期信息修改进入员工信息界面，点击编辑，出现信息修改界面，修改信息，点击更新如果修改信息符合要求，则修改员工信息成功，否则，显示失败同预期信息删除进入员工信息界面，点击删除，出现选择框，选择是否删除如果点击是，则信息被删除，否则，不删除同预期表员工活动界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择活动信息查询，显示活动信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应活动匹配，则出现该活动信息，否则，无信息出现同预期信息添加选择选择活动信息添加，显示活动信息添加界面，输入添加信息，点击添加如果添加信息符合要求，则新加入活动信息成功，否则，显示失败同预期信息修改进入活动信息界面，点击编辑，出现信息修改界面，修改信息，点击更新如果修改信息符合要求，则修改活动信息成功，否则，显示失败同预期信息删除进入活动信息界面，点击删除，出现选择框，选择是否删除如果点