1、“.....因此单位截面积的换热量很高，同时热管内部空间充满饱和蒸汽，管子各处几乎是等温的，所以热管能在温差较低的情况下传递较多的热量。加之热管具有结构简单，无运动部件，工作可靠等优点有着广泛的应用前景。另外，由于热管能在低温差下良好的传热，无疑对于热回收，节约能源起到很大作用。热管换热器属于热流体互不接触的表面式换热器，作为工业锅炉的尾部受热面，可充分利用锅炉的排烟余热，提高锅炉效率，节约能源。可用作为热管空气预热器热管式省煤器和热管式热水器。热管式空气预热器用来加热燃烧用的空气，不仅可以降低排烟损失，而且采用热空气可大大加强燃烧，能有效地降低灰渣含炭量和化学不完全燃烧损失，因此可大大提高工业锅炉效率。热管省煤器用来加热锅炉给水，热管热水器用来加热生产和生活用的热水，都可以提高能源的利用率，应用也很普遍。加强运行管理人员技术水平。保证系统安全正确运行宗旨是通过对锅炉房的管理人员和操作人员的强化培训，提高锅炉的操作人员和管理人员专业知识熟悉掌握系统和设备功能，正确使用操作，定期对设备进行维护保养，使系统和设备在最佳状态下工作......”。

2、“.....改革开放以来，随着国民经济的蓬勃发展，我国锅炉制造业取得了长足的进步。年，全国持有各级锅炉制造许可证的企业家不包括取得有机热载体锅炉制造许可证和单独部件制造许可证的企业，生产各种不同参数和容量的蒸汽热水锅炉台不包括有机热载体锅炉和其他型式的产品。未来工业锅炉的需求态势中国工业锅炉产品市场主要在国内出口很少，三年总共出口锅炉台，但进口多达台。影响工业锅炉市场的主要因素以往是国民经济的发展速度和投资规模北方地区采暖需要和住宅建设第三产业和民营企业的发展效率低污染重的落后锅炉淘汰改造以及正常的更新改造等。未来工业锅炉产品市场发展除了受上述因素影响外，越来越受到能源政策和节能环保要求的制约。在国家倡导并推行热电联产和集中供热的形势下，大中城市的小容量燃煤锅炉的比重将会显著下降循环流化床锅炉等采用清洁燃烧技术的锅炉将得到较快的发展燃油燃气锅炉特别是燃气锅炉将会有长足的进步......”。

3、“.....但也付出了巨大的资源和代内生产的锅炉虽然都考虑到这特性,采用了分段风室,并装有调节风门。但据调查,不少单位在实际运行中没有按照燃烧特性进行风量调节,从而使燃烧所需要的空气量与实际供风量没有很好地配合,使不完全燃烧损失增大。因此,在锅炉燃烧调整中,要根据燃烧需要对供给空气量及时进行调节,以降低热损失,提高热效率。采用二次风二次风对强化气流燃烧是很有效的。二次风有以下作用加强炉内气流的扰动和混合,使炉内的氧气和可燃气体均匀地混合,使化学不完全燃烧损失和炉膛过量空气系数降低。二次风在炉内形成烟气旋涡,方面延长了悬浮细煤粒在炉膛中的行程,增加了悬浮细粒子在炉内的停留时间,使其有较充分的时间燃烧,使不完全燃烧热损失降低另方面由于气流旋涡的分离作用,使煤粒和灰粒甩回炉内,减小了飞灰逸出量,使机械不完全燃烧热损失降低。热源近端用户采暖过热的现象，造成了能源上的浪费。因此，应该在供热系统增加控制手段，解决了水力工况失调后，将供水温度提高到设计温度或接近设计温度，以提高供热系统的输送效率节约能源，并为用户扩展打下良好基础。安装热工仪表在供热锅炉上安装热工测量与自动控制仪表系统......”。

4、“.....主要包括以下内容。热工检测。炉堂负压指示，仪表型或型压力计。炉堂烟气出口温度指示，仪表铂铑铂热电偶指示毫伏计。分层给煤耗煤量指示。平衡阀管流量指示，压差指示。热管空气预热器烟气进出口压力温度指示热管空气预热器被加热空气进出口压力温度指示被加热水进出口压力温度指示。热工信号及保护。压力报警及保护当设备压力超过运行规定的压力时，有自动声光报警。超过极限压力时，有自动声光报警及自动紧急停炉保护。水位报警及保护水位超过运行规定的水位时，有自动声光报警。热工控制。设水位指示，报警测量系统及水位自动调节系统。设烟气，空气指示，报警测量系统及水位自动调节系统。④热工检测与控制仪表集中设置在控制室。利用低耗电量的变频技术锅炉在运行过程中，通常都是由操作人员凭经验手动调节，峰值能耗浪费较大。而采用变频调速技术的优势在于电机转速降低，减少了机械磨损，电机工作温度明显降低，检修工作量减少电机采用软启动，启动电流从零逐渐上升到额定电流值，不仅节能而且不会对电网造成冲击，节能效果显著，般情况下可以节能约。热管换热器回收锅炉烟道余热热管是高科技航天领域中必不可少的原件之，它是种高效传热元件......”。

5、“.....它有体积小重量轻传热功率大，流动阻力小等许多优点。热管传热是靠工质价，经济发展与资源环境的矛盾日趋尖锐，群众对环境污染问题反应强烈。这种状态与经济结构不合理增长方式粗放直接相关。不加快调整经济结构转换增长方式，资源支撑不住，环境容纳不下，社会承担不起，经济发展难以继续。只有坚持节约发展清洁发展安全发展，才能实现经济又快又好的发展。同时，温室气体排放引起全球气候变暖，备受国际社会广泛关注。进步加强节能减排工作，也是应对全球气候变化的迫切需要，是我们应该承担的责任。锅炉烟气排放是各大污染中的首位，所以锅炉房节能减排是必行之路。参考资料李遵基北京,热工自动控制系统中国电力出版社，张玉铎北京，王满稼等热工自动控制系统水利电力出版社，吴勤勤北京,张雪申等控制仪表与装置化学工业出版社,工业锅炉实用手册,江苏科学技术出版社,工业锅炉技术管理手册,东北工学院出版社刘,,,英译汉锅炉的节能工业锅炉的节能技术涉及多方面,最主要是提高工业锅炉的热能利用率,即提高工业锅炉的热效率。本节从燃烧运行维护新技术及新设备的应用工业锅炉辅机的节能锅炉水处理等方面,对工业锅炉房的节能途径进行探讨......”。

6、“.....式与式的平方和为式中已经消去,且式与式具有相同形式,因而可由三角代换求解出为式中的正负号对应的两种可能解。求为求解，在矩阵方程式两边左乘逆变换，即有或上式等号右边的变换由式给出。令矩阵方程式两边的元素，和，分别对应相等，可得联立求解得和，即和表达式的分母相等，且为正，于是根据和解的四种可能组合，由式可以得到相应的四种可能值，于是可得到的四种可能解其中，求因为式的左边均为已知，令两边元素，和，分别对应相等，则只要≠，亦即≠或，便可求出来。将上二式两边同除以但当时，有，这时即与轴重合，与的转动效果相同，所以这时可任取，再算出相应的。求根据求出的，可进步解出，将式两端左乘逆变换,，即得......”。

7、“.....施高义机械设计课程设计浙江大学出版社王宗荣工程图学机械工业出版社费仁元,张慧慧机器人设计和分析北京工业大学出版社龚振邦机器人机械设计北京电子工业出版社吴相宪,王正为,黄玉堂实用机械设计手册中国矿业大学出版社庞启淮小功率电动机应用技术手册机械工业出版社马香峰工业机器人的操作机设计冶金工业出版社附录序号图名图号纸张总体尺寸图腰关节装配图电机联接板基座轴承支承板基座底板中间轴小齿轮大齿轮主轴立柱因式，，和均已解出，则逆变换,为,此外，方程式的右边,，也可由式给出。令式两边矩阵中的元素，和，分别对应相等，可得由此可得的封闭解求将改写为,令矩阵方程两边元素，和，分别对应相等，可得从而可以求出的封闭解综上所述，再考虑到等于，或不等于的两种情况，自由度关节型机器人对于同手部位姿可能存在种关节转角组合。至此，已求出了全部的关节变量，即求得位姿矩阵的逆解。可以看出，只有,,三式中有，和......”。

8、“.....,,三式中有，和,所以它们确定了手部坐标系的姿态方位。由此可以得出当关节机器人后关节轴线交于点时，前后个关节具有不同的功用。前关节连同它的杆件，称作位置机构后关节连同它的杆件，称作姿态机构。结论我国机器人的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机器人的快速发展社会需求的增大和技术的进步，焊接机器人得到了迅速的发展，多品种少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装焊接机器人发展的直接动力。关节型机器人在轻型较简单且要求机器人价格较低的焊接作业炉的沸腾和凝结，因此单位截面积的换热量很高，同时热管内部空间充满饱和蒸汽，管子各处几乎是等温的，所以热管能在温差较低的情况下传递较多的热量。加之热管具有结构简单，无运动部件，工作可靠等优点有着广泛的应用前景。另外，由于热管能在低温差下良好的传热，无疑对于热回收，节约能源起到很大作用。热管换热器属于热流体互不接触的表面式换热器，作为工业锅炉的尾部受热面，可充分利用锅炉的排烟余热，提高锅炉效率，节约能源。可用作为热管空气预热器热管式省煤器和热管式热水器。热管式空气预热器用来加热燃烧用的空气......”。

9、“.....而且采用热空气可大大加强燃烧，能有效地降低灰渣含炭量和化学不完全燃烧损失，因此可大大提高工业锅炉效率。热管省煤器用来加热锅炉给水，热管热水器用来加热生产和生活用的热水，都可以提高能源的利用率，应用也很普遍。加强运行管理人员技术水平。保证系统安全正确运行宗旨是通过对锅炉房的管理人员和操作人员的强化培训，提高锅炉的操作人员和管理人员专业知识熟悉掌握系统和设备功能，正确使用操作，定期对设备进行维护保养，使系统和设备在最佳状态下工作。第四章锅炉房系统节能前景中国工业锅炉行业概况中国锅炉制造业是在新中国成立后建立并发展起来的，改革开放以来，随着国民经济的蓬勃发展，我国锅炉制造业取得了长足的进步。年，全国持有各级锅炉制造许可证的企业家不包括取得有机热载体锅炉制造许可证和单独部件制造许可证的企业，生产各种不同参数和容量的蒸汽热水锅炉台不包括有机热载体锅炉和其他型式的产品。未来工业锅炉的需求态势中国工业锅炉产品市场主要在国内出口很少，三年总共出口锅炉台，但进口多达台......”。