【终稿】C6160卧式车床数控化改造设计【CAD图纸全套终稿】

关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

超载开关当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

其它的开关安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

交流双速电梯的主电路图是交流双速电梯的主电路图。

图中为电梯专用型双速笼型异步电动机为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行为启动加速接触器为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当或者与通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令后，断电释放，通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。

图主电路图门机电路抱闸电路门锁及安全运行电路图为电梯的门机抱闸门锁及安全运行电路。

门电动机为他励直流电动机，可由控制其正反转。

接通时，电阻与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下时，部分被短接，实现开门调速。

接通时，电动机将反转，实现关门，并由与起实现关门调速。

当电梯上下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。

电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。

将所有厅轿门开关串联在起，控制门锁继电器，实现全部门关闭后电梯才能运行的控制。

将安全窗开关安全钳开关限速器开关轿内急停开关上下强迫停位置，接通，电梯应开始开门。

电梯关门过程中的重新开门。

在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门。

目前大多数电梯采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，已达到重新开门的目的。

呼梯开门。

电梯到达层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。

若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯楼层时再开门，此时的开门按停层开门处理。

电梯停后的关门。

此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。

电梯自动运行时的关门。

停站时间继电器延时结束时，电梯应自动关门。

停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。

层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，指层感应器产生楼层信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。

停层信号的登记与消除环节乘客或司机通过对轿厢内操作盘上层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。

选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。

当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。

外呼信号的登记与消除环节乘客或司机在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。

当电梯到达该层，且定向方向与目的地方向致时基层和顶层除外，呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。

按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。

该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向的动断并联构成的为上行辅助继电器，为下行辅助继电器。

这样可以使电梯运行方向与呼梯目的方向致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。

电梯的运行方向与呼梯目的方向相反时，如电梯从楼向上运行，而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号不能立即消除，待乘客进入轿厢选层后，电梯定向下，则二楼下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。

电梯的定向环节在自动运行状态下，电梯应首先确定运行方向，也即定向。

电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。

电梯处于待命状态，接受到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。

旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。

检修状态下运行方向直接由上行和下行启动按钮确定，不需定向。

梯形图中及分别为定上行及定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触电块由内外呼信号及电梯位置信号组成。

及在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至楼时，旦楼层楼继电器接通时，则立即断开，而此时的电梯仍处于上行状态，至楼平层位置时才能停止。

为解决这问题，引入，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。

若不使用，可能会发生下述情况楼向上的外呼信号不存在其他外呼及内选信号，使电梯上行，电梯至楼位置，使断开，从电梯至楼位置到电梯停层开门，乘客进行轿厢内选层之间的时间内，楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未其他的课题的实验板，加入了蜂鸣器等功能。

说到不足之处其实还是有的，虽然我们也努力改过，不过成效不大，就是外呼信号的登记过程有点问题，有时候相反方向的外呼信号无法响应。

至于改进部分，我觉得，我们应该熟练掌握功能指令，尽量使梯形图更加简单，清晰，在设计的过程中应该充分考虑现实生活中的种种情况，使设计的梯形图达到要求，这样也好把我们所学的东西用到实际生活中，当然要想做好这方面还要学习很多知识。

附录参考文献李仁主编，电气控制，北京机械工业出版社，陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州华南理工大学出版社，王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京机械工业出版社，郑萍主编，现代电气控制技术，重庆重庆大学出版社，佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社，范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社黄敏王成福，基于的电梯控制系统金华职业技术学院学报第三期尹刚基于控制交流变频调速电梯系统设计硕士学位论文沈阳工业大学拟调试。

任务详解本课题的研究题目“基于的电梯控制系统的设计”做诠释如下控制是指电梯信号控制由及其软件来实现，控制系统的核心为。

其次课题开发的主要任务和内容是建立“控制的电梯系统”的总体框架信号控制系统利用集中处理电梯运行方式安全保护信号内指令信号外召唤信号井道信号门区信号开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制拖动控制系统中曳引机的启动运行制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经运算判断后通过电机来实现。

达到的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。

电梯控制设计思路本课题的核心问题有两个是运行效率平层精度和安全性的要求二是实现电梯信号控制及其软件开发。

第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及的顺序执行程序的特点，编写程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。

六层电梯控制选型对于第个问题，通过选择合适的，进行合理的设计和编程便可以实现。

本人选择的是日本三菱公司的型可编程控制器。

考虑到本次设计的电梯系统有六层，且开关量居多，模拟量较少对于开关量控制为主的系统而言，般的响应速度足以满足控制的要求，在小型中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的系列。

系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。

指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。

可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。

的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包系列的来进行。

编程语言可用梯形图或指令表。

尤其是可用机对系统实时进行监控。

为调试和维护提供了极大的方便。

系统硬件设计电梯功能要求电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开关门的功能。

利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

电梯的上行下行有台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升电梯反转，电梯下降。

电梯轿厢门由另台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开电机反转，轿厢门关闭。

每层楼设有呼叫按钮轿厢内设有开关轿厢门按钮轿厢内的层面指令按电梯启动运行到站实现速度的调节。

行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门手动开门，夹人时自动开门。

电梯的主要组成部分曳引部分通常有曳引机和曳引钢丝绳组成。

电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

轿厢和厅门轿厢由轿架，轿底，轿壁和轿门组成厅门般有封闭式中分式双折中分式和直分式等。

电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜轿厢操纵盘呼梯按钮和厅外指示器组成。

其它装置对重装置补偿装置等。

电梯的安全保护装置电磁制动器装于曳引机轴上，般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

强迫减速开关分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

行程极限保护开关当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

急停按钮装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

厅门开关每个厅门都装有门锁开关。

仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即等业务工作， 学生的住宿条件将成为直接制约学校的快速发展和学校办学层次提升的瓶 颈。

学生公寓楼的建成只能依靠外租陈西村民的私人住宅民房为学 生宿舍，每年花几十万元的租金，同时加大了学校的管理难度，每栋宿 舍都需要派宿管员轮流值班，学生进出学校要路经陈西村，环境复杂， 危险系数增大，同时加大了平方米，由于多年来学校没有建设新的宿舍楼， 现有的学生宿舍陈旧简陋拥挤，学生生活极不方便，住宿条件已经满 足不了日益扩大的学生规模的需求，也不能满足家长的要求，家长严重不 满。

学校近名在校生没有独立的卫生设施，都是集体卫生间和洗手间，且空间 狭小。

全校的学生宿舍只有较为完整的和三栋宿舍，其余的只 是些临时改建用的临时学生宿舍。

同时，没有栋学生公寓楼。

全校 学生住宿面积不足展势头及日益增加的学生数相比，目前学校的 学生住宿用房很紧张，学生宿舍面临两大亟待解决问题是能力严重不足， 存在巨大缺口。

二是条件严重落后，目前的学生宿舍大多是修建于上世纪 年代之前，宿舍内。

项目建设的必要性 进步改善学生住宿条件和学校办学条件，达到自治区级示范 性学校目标，提高竞争力的需要。