（定稿）天桥岭镇绿色大米加工项目投资申请报告9（喜欢就下吧）

设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。

并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。

其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。

参考文献濮良贵，纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒，陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社，张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社，冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社，刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社，谢存禧，张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社，张铁，谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社，王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社，张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方，方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强，王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元，李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。

的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为，总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中，可取，取液压缸缸筒内径为。

活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。

则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。

最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。

假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。

按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径 程的库是。

语言是门简单，现代，优雅，面向对象，类型安全，平台独立的门新 型组件编程语言。

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其优雅的语法风格，创新的语言特性，因而深受世界各地程序员的好评和 喜为缸体外径。

为缸体内径。

所以，所以为长度上的断面惯性矩。

查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。

所以。

所油缸的稳定性是满足条件的。

活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。

液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。

缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢，其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。

缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。

安全系数，取，般取由前面计算可得，则查机械设计课程设计手册，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。

取，，取。

所以，满足强度条件。

缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。

液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。

取额定工作压力为。

液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。

活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。

其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。

基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。

活塞与缸体得密封。

采用型密封圈密封。

选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。

活塞与缸体之间靠型密封圈密封。

活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。

此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。

其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取，导向杆机构设计导向机构的作用导向译为托管代码，这意味着它将受益于公共语言 运行库的服务。

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编和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。

题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在爱作配间距实际配筋率主梁吊筋计算由次梁传给主梁的集中荷载为用箍筋，双肢，取个，若用吊筋，，选用配筋图及材料图五参考书籍混凝土结构设计新版白国良王毅红主编武汉理工大学出版混凝土结构设计原理第二版刘锡军蒋隆敏主编中南大学出版社故各跨中截面属于第类形截面。

次梁正截面承载力计算见下表截面边跨中第内支座中间跨中中间支座截面边跨中第内支座中间跨中中间支座剪力系数或，未找到引用源。

选用钢筋实配面积，未找到引用源。

实际配筋率及符合要求斜截面承载力计算，﹥截面合适验算可否按构造配箍﹤需按计算配箍次梁斜截面强度计算如下次梁斜截面承载力计算见下表截面边跨中第内支座中间跨中中间支座箍筋直径和肢数双肢活载活载④活载活载内力组合④最不利内力或组合项次④④或组合值或组合项次或组合值﹤实配间距弯矩调幅时要求的配箍下限为实际配箍率满足要求根据计算结果及次梁的的构造要求，绘制次梁配筋图，如图所示。

四主梁设计按弹性理论计算荷载计算由次梁传来的恒载主梁自重主梁侧抹灰恒载标准值活载标准值恒载设计值活载设计值确定计算跨度及计算简图主梁计算跨度中跨边跨，取小值且边跨和中间跨为等跨。

主梁计算简图如下内力计算弯矩设计值，其中，可由书中表查取因为为等跨设计边跨等于中跨，则有剪力设计值，其中，可由书中表查可知主梁内力计算如表主梁内力计算项次计算简图弯矩剪力边跨跨中支座中间跨中支座支座左右恒载以活荷载分项系数取。

于是板的设计值总值请各位指正。

嘉兴南洋职业技术学院毕业论文设计 模型创建 零件的三维图和二维工程图建模 利用分析所给零件的外形和尺寸，利用的建模方 法，根据遥控器的形状和使用特点进行建模。

零件的二维工程图绘制 工程图是在设计的最后用作指导生产的三视图图残余应力 残余变形起的变化。

遥控器的尺寸公差 本外壳在使用上不需要采用高精度等级，但为了不影响遥控器的美观，也不能采用低 精度等级。

同时，考虑到本遥控器材料的性能和成型工艺特点，经查表模具设计与制造 手册，精度等级选为级。

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使用软件对三维产品自动计算出产品的体积析蓝牙技术在车载免提系统中的应用，介绍系统 的硬件结构和通信过程，并对蓝牙技术在嵌入式系统中的应用提出了设想和展望。

本文首先对蓝牙技术的起源和发展前景进行了简要介绍，然后剖析了蓝于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。

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并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。

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的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为，总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中，可取，取液压缸缸筒内径为。

活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。

则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。

最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。

假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。

按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径 程的库是。

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