1、“.....从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。从而实现数控机床的半闭环控制。图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号，清除系统报警当控制电源和主电路电源正常，驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电......”。

2、“.....为伺服驱动器提供电源。为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明,电源第二循环启动第二进给保持轴选择轴选择轴选择未定义手摇倍率手摇倍率手摇倍率第二急停第二循环启动灯第二进给保持灯手摇相手摇相手摇电源在以上手持单元接口中，需要使用的是手摇电源，脉冲信号，坐标轴选择，手摇倍率选择，手轮指示灯电源等。由于手轮不设计急停按钮，所以不使用第二急停功能，第二急停输出端子需要和短接。接口中的其它信号端子不使用。手持单元连接原理图手摇脉冲发生器是数控机床中不可缺少的设备，它包括固定式手摇脉冲发生器和移动式手摇脉冲发生器，本次设计中使用移动式手摇脉冲发生器，它能够方便机床对刀快速移动加工等操作......”。

3、“.....当系统上电后，手轮指示灯通电。当坐标选择开关打到时，手轮失效。在设计中，手轮没有第二急停开关设计，所以接口中的第二急停信号端子需要短接。否则机床会显示急停报警信号，机床停止工作。设计手摇脉冲发生器与数控装置连接原理图如图所示图数控装置与手持单元连接原理图数控装置开关量输入输出数控装置具备位型开关量输入和位型开关量输出接口。输入输出采用光电耦合技术，电源电压。开关量输入接口特性及设计电路等效电路图输入开关量接口等效电路开关量输入接口外接无源开关或继电器触点时，开关端接如输入点，另端接，如上图所示。由于华中数控系统的操作面板与系统集成体，很多开关量输入如主轴正反转，主轴停止等不需要用户自己设计，因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。

4、“.....其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，可以任选处使用。根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输入原理图。参考点开关与超程开关为同个行程开关，只是它们的限位挡铁位置不同。当冷泵电机处于过载或断相时，热继电器会阻止电机过热而断开，从而对电机起到保护作用，热继电器触点断开后，接收到信号，从而发出报警信息。急停按钮为防止机床出现意外情况而设计，按下后机床停止任何动作。的主轴报警信号接到主轴变频器的接口，当变频器出现过热等意外情况时，主轴报警。设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。

5、“.....由于机床功能较为简单，在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，设计时可以任选处使用。根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输出原理图图输出原理图升降台升降控制电路设计该系床的工作台尺寸为，行程为左右,前后,上下。主轴端面至工作台最大距离为。升降台电机为三相异步电机，通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转，通过丝杠传动，工作台上升与下降。设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设计的升降台数控铣床中，升降义为正向。是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转定义为反向。控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。位置控制方式......”。

6、“.....接搏处理信号分别输入转换电路的模拟输入端口的和，信号先转换成数字信号，然后单片机控制存储到外存储单元。由于示波器不具备机的转换功能，所以电路中设计了的芯片，对输入示波器中的信号进行转换。仿真图表明，采集到幅值为的心音信号和的脉搏信号，两种信号的频率不变。电路如图所示。图心音和脉搏信号显示仿真图结论本文通过心音和脉搏的传感器模块心音和脉搏信号处理电路模块和系统主控电路模块成功的综合采集了心音和脉搏信号，并经过单片机控制和在计算机上显示，可以融合处理与分析进行后，首先运行初始化程序，设置中断允许状态，将采集数据存放单元外存清等，然后调用转换子程序，将采集的模拟心音和脉搏信号通过进行转换，通过单片机控制存储在内存中，接下来是调用串口发送子程序把信号送到串口通信电路经过电平的转换，输入到机上，就可以直接显示出来。主程序程序代码见附录所示。子程序设计转换子程序转换程序用来控制对两路模拟输入信号心音和脉搏的转换，并将对应的数值存放到外存单元中，数据的读取方式采用中断读取。心音信号选用的是通道输入，单片机控制存储的起始单元为脉搏信号选用的是通道输入，单片机控制存储的起始单元为......”。

7、“.....程序转换控制首先选择通道并启动转换，接着计算转换次数，当转换次数没有达到时，则中断读取转换结果，并且开始调用串口子程序而当转换次数达到时，则控制切换到另通道，再中断读取转换结果并调用串口子程序。转换子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示。开始中断向量设置选择通道,外存存放地址设为,数据转换个数清零，启动转换等待转换结束中断结束外存数据存放地址加,转换次数加转换次选中通道为,为中断返回中断处理读取转换结果切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换切换到通道，数据转换个数清零，外存存放地址为，启动转换开始图转换子程序的流程图串口通信子程序定时器计数器既作为波特率发生器又作为中断源。首先运行初始化程序，设置为中断允许状态，选用串口方式，波特率设置为，由此计算出初值为。最后由单片机控制输出信号。串口通信子程序的流程图如图所示，其程序代码见附录所示。转换次数次把累加器的内容送给串行口的缓冲寄存器把外存储器单元的内容送给累加器设置初始化参数结束开始机显示图串口通信子程序的流程图仿真结果与分析本文借用电路模拟仿真软件对论文中设计的电路进行波形仿真验证......”。

8、“.....频率的正弦信号输入的脉搏信号为数为倍，带通滤波电路放大倍数为倍，后级放大电路的放大倍数为倍，因此心音信号处理电路放大的倍数为，满足设计要求。图心音后级放大电路波形显示仿真图脉搏信号初级放大电路波形显示仿真图如图所示。通过仿真图可以看出，输入信号的幅值为，经过心音前置放大电路的输出信号的幅值为，因此可以算出前置放大电路的放大倍数为。该电路主要是抑制高频信号，对工频干扰信号进行初步衰减，同时对有用脉搏信号进行初步放大。图脉搏信号初级放大电路波形显示仿真图心音带通滤波电路波形和频式框图如图所示。从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。从而实现数控机床的半闭环控制。图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号......”。

9、“.....驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电。为控制电源，为伺服驱动器提供电源。为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明......”。