（定稿）年出栏商品猪4000头生猪养殖改扩建项目投资申请报告2

设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。

活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。

外径的圆柱度公差值按级精度选取。

活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。

活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。

液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。

液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。

因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。

通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。

其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。

本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。

这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。

液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。

排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。

但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。

如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。

为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。

对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。

对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。

本设计采用后者。

制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先他耐磨材料。

如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。

设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。

同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。

缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。

端面与直径轴心选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。

由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。

在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。

感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。

感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。

机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。

机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。

第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。

执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。

它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。

手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。

手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。

手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。

手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。

夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。

手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。

因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。

当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。

般情况下，均采用钢，并调质到。

缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。

铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。

特殊情况下，可采用铝合金等材料。

设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。

缸体内径采用配合。

活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。

缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。

缸体端面的垂直度公差按级精度选取。

带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。

为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。

它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。

缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。

当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。

同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。

活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑完成理的专门知识和技能，签订好合同。

结论综上所述，要控制和防范施工合同风险，就定要熟悉和掌握和工程合同有关的法律法规深入研究和全面分析招标文件，把标书做到最优，合同报价最合理加强合同谈判，签订完善的施工合同掌握要素市场的价格动态在执行合同的全过程中，加强合同管理和分析工程风险推行索赔制度管好分包商减少风险事件。

总之，合同经签订，即成为合同双方的最高法律，合同中的每条都与双方利害相关。

施工企业在合同管理中，要选择适宜的合同管理组织结构，扬长避短，提高自身的合同管理的水平。

而签订份完备的周密的含义清晰的合同，是施工企业在合同管理工作中最基本的要求。

在工作实践中，既能坚持合同中的各项规定，又能在实践中灵活应用，实现发包人与承包人的双赢是施工企业合同管理的最终目标。

谢辞个学生时代的结束，个拼搏时代的开始。

不知不觉中四年的大学生活即将结束，这其中有很多的美好回忆，所以在这份大学的最后答卷里我要感谢的人很多，有老师有同学有朋友。

虽不能逐全面的谢过，但是却要捡出最重要的几个以表感激，因为没有他们的帮助，我很难想象今天的我是什么样子。

首先，我要感谢我生命中最重要的人我的父母。

是他们的不计回报的爱让我能够顺利的完成学业，是他们用辛勤的汗水为我攒下四年的学费与生活费，我很难用语言来表达感激，但是却还是要真心诚意的说句谢谢，其次，我要要感谢我的学校，感谢在这四年中交给我的做人道理，让我从个懵懂得高中生变成个成熟的青年。

现在只想说声母校，谢谢，而后，我要感谢我的指导老师邵战林老师，在他的指导下我完成了论文同时他也教会了我很多其他的东西，从心里感谢他。

他的教导带给了我获益终身的财富，带给了我敢于挑战困难的决心与信心。

在我马上离开校园之际，我也要对邵老师说句谢谢，还有感谢大学四年里曾经教过我的老师们，感谢所有值得尊敬的老师们，感谢所有曾经为学生能够学到知识而不辞辛苦孜孜不倦的老师们。

在我谢辞的最后句里也要对辛苦提问的评审老师们说声你们辛苦了，谢谢，最后，再次衷心地感谢所有关心支持帮助过我的老师同学和亲友，参考文献徐崇禄，董红梅建设工程施工合同系列文本应用北京中国计划出版社，周红，王贵虎，孙邦国总承包实践中的几个问题分析建筑经济，成虎工程合同管理，北京中国建筑工业出版社张建斌我国工程风险管理与保险制度研究基建化印朝富对建立和完善工程风险管理机制的研究建筑李宁生等工程担保推广中的难点和症结剖析建筑经济周宁峰工程合同风险责任心规定约定与管理建筑张海贵现代建筑施工项目管理北京金盾出版社，陈没有办理签证确认应当追究的超过了诉讼时效应当行使的权力没有行使应当重视证据资料的法律效力的，却没有得到足够的重视合同备案的问题法律意识淡薄对承发包主体资格的审查缺乏深度管理措施不配套部分企业施工合同管理人员的说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 料的耐磨环及铝合金。

设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。

活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。

外径的圆柱度公差值按级精度选取。

活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。

活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。

液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。

液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。

因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。

通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。

其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。

本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。

这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。

液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。

排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。

但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。

如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。

为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。

对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。

对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。

本设计采用后者。

制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先他耐磨材料。

如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。

设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。

同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。

缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。

端面与直径轴心