1、“.....在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处......”。

2、“.....论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册......”。

3、“.....北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其它按键编码及功能定义如表所示......”。

4、“.....可通过复位按键重新输入参数。调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度......”。

5、“.....转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。完整的程序如附录所示。第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解......”。

6、“.....每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入济发展 的必然要求。改革开放以来，中国农村发生了翻天覆地的变化，农民 的经济收入也在不断增加，但从陕西省的总体情况来看，从事种植养 殖业的农民依然属于风险大，收入低的弱势群体。个普国家和地方财政的有效补贴， 才能真正帮助扶持和引导千百万农民对农机既买得起又用得 活，才能真正体现国家惠农政策和农机相关法律的核心促进作用......”。

7、“.....全面贯彻实施这部关于农机的专 门法律，其实质的内涵之就是让千百万农户买得起农机，用得 起农机。所以，年中央号文件有关农机购置补贴的规定， 起到了助推器的作用，只有通过法和年中 央号文件精神的重要措施。农业机械化促进法的颁布实施， 开创了我国农机化事业依法规范和依法发展的新时期，确立了农 业机械化在农业农村经济发展中的地位和作用，从法律上构筑 了农机排队，逐个依次连续不断地进入脱 粒管内脱粒的新型多管玉米脱粒。 项目建设的必要性 农业机械的购置补贴项目建设，对于解决三农问题是十分必 要的，同时也是全面贯彻实施农业机械化促进结构复制，有专项专营规定的从其规定。 可行性研究依据及范围 可行性研究报告编制单位 核准通过，归档资料......”。

8、“.....请勿外传,编制单位陕西永安投资咨询有限公司 单位地址西安市雁塔区吉祥路号 工程咨询资格等级丙级 资质编号 发证机关国家发展和改革委员会 可行性研究的依据 中华人民共和国水污染防治法 中华人民共和国节约能源法 中华人民共和国固体废弃物污染防治法 中华人民共和国清洁生产促进法 国家计委发布的建设项目经济评价方法与参数第三实践中，在系统的设计中做了如下的工作。查阅相关资料。根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。编写应用程序。软件是根据控制系统的要求设计的......”。

9、“.....用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法......”。