1、“.....液晶显示电路，温度采集电路，按键电路，电源稳压电路，串口电路，加热电路。其流程图及原理图如下图所示按键单片机主机显示器串口电源加热灯泡稳压电路温度采集图流程图及原理图单片机最小系统图单片机最小系统图图中的最下系统包括电源，时钟脉冲，复位端，接。接外部晶体的端。在单片机内部，它是反响放大器的输入端，该放大器构成了片内振荡器。在采用外部时钟电路时，对于单片机，此引脚必须接地对单片机，此引脚作为驱动端。接外部晶体的另端。在单片机内部，它是反响放大器的输出端。若采用外部时钟电路时，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬空。单片机是整个系统的，单片机首先根据传送回的信号并进行由控制计算出相应的控制输出量，将控制输出量输出去控制加热降温装置，从而实现温度控制单片机还负责按键处理液晶显示等工作。液晶显示电路图液晶显示电路接,接,接,数据口接传感器原理图图电路图采用作为的温度采集器，它具有独特的线接口，只需要条口线通信多点能力，简化了分布式温度传感应，用无需外部元件，可用数据总线供电，电压范围为至无需备用电源，测量温度范围为至......”。

2、“.....稳压的输出的伏电压给单片机，显示器等电路供电。串口电路图串口电路图中所有电容都为滤波电容分别接单片机的和。加热电路图加热电路通过口控制三极管的导通和截止，从而控制发热灯泡的亮灭。发热灯泡亮时加热，灭时自然冷却。系统软件设计程序流程图开始初始化是否有按键按下采集环境温度值设定环境温度值采集温度值和设定温度值处理后送显示采集温度值设定温度值三极管导通，灯泡点亮加热三极管截止，灯泡熄灭，自然冷却是否是否延时图程序流程图温度检测子程序使用的关键在于清楚总线的读写时序。由于外接电路极为简单，所以电路连接没有问题但在软件编程上，就要求严格按照它的时序进行读写操作。具体操作如下对操作时，首先要将它复位。将线拉低至，再将数据线拉高至，然后，发出至此的低电平作为应答信号，这时主机才能对它进行其它操作。写操作将数据线从写数据系统主程序设定初始温度，可由键盘进行修改键盘扫描显示实时温度和设定温度温度控制结果通过该温度监控实验，我们可以发现基于数字温度传感器构成的实时监控系统确实具有精度高抗干扰能力强电路简单等诸多优点。相比之下......”。

3、“.....热敏电阻成本低，但需要后续信号调理转换处理电路才能将温度信号转换成数字信号，不但电路复杂，而且热敏电阻的可靠性相对较差，测量温度的精度差，很难保证热敏电阻的致性和线性，在应用中需要很好的解决引线误差补偿问题共模干扰问题和放大电路零点漂移误差等技术问题。用该系统进行温度控制可以使温度波动在以内，准确度和稳定度都可以满足般的精度控表六条控制命令对的访问流程是先对初始化，再进行操作命令，最后才能对存储器操作和对数据操作每步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。例如主机控制完成温度转换这过程，根据的制要求。图温度显示实物图图中上面显示的是实时温度，下面显示的是设定温度。设计总结该系统利用进行测温，基于单片机进行温度控制，具有硬件电路简单，控温精度高误差在范围内功能强体积小成本低,简单灵活等优点,可以实现温度的实时采集显示与控制功能，是种较理想的智能化控制系统。电平拉至低电平，产生写起始信号。从线的下降沿起计时，在到这段时间内对数据线进行检测，如数据线为高电平则写若为低电平，则写，完成了个写周期。在开始另个写周期前，必须有以上的高电平恢复期。每个写周期必须要有以上的持续期......”。

4、“.....再使数据线升为高电平，从而产生读起始信号。从主机将数据线从高电平拉至低电平起至，主机读取数据。每个读周期最短的持续期为。周期之间必须有以上的高电平恢复期。系统软件采用编制。复位子程序复位定义应答信号拉低总线开始复位保持低电平释放总线等待芯片应答信号获取应答信号延时以完成整个时序返回应答信号，有芯片应答信号返回，无芯片则返回读位数据子程序从读个位值拉低,开始读时序释放总线读字节子程序从读个字节读字节数据，个时序中读次，并做移位处理写位数据子程序向写位写个字节子程序向写个字节键盘扫描子程序键盘扫描子程序主要完成设定温度值的输入，可随时设定目标温度值。独立按键扫描程序，设定目标温度值判断温度加按键是否按下延时去抖键盘按下，设定温度值加度,判断按键是否松开延时去抖,判断温度减按键是否按下键盘按下，设定温度减度返回设定温度值字符液晶显示子程序初始化写控制命令读出的是前面所有个字节的码，可用来保证通信正确。当接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的第，字节。单片机可通过单线接口读到该数据......”。

5、“.....温度值格式如表下表温度值格式以位转化为例说明温度高低字节存放形式及计算位转化后得到的位数据，存储在的两个高低位的中，二进制中的前面位是符号位。如果测得的温度大于，这位为，即符号位，这时只要直接将测到的数值二进制位转换为十进制，再乘以即可得到实际温度如果温度小于，这位为，即符号位，这时先将补码变换为原码，也就是测到的数值需要取反加再计算十进制值，最后乘以才能得到实际温度。下表是对应的部分温度值如表表温度值完成温度转换后,就把测得的温度值与作比较，若或，则将该器件内的告警标志位置位，并对主机发出的告警搜索命令作出响应。因此，可用多只同时测量温度并进行告警搜索。的产生在位的最高有效字节中存储有循环冗余校验码。主机根据的前位来计算值，并和存入中的值做比较，以判断主机收到的数据是否正确。的控制方法在硬件上,与单片机的连接有两种方法。种是将的接外部电源，接地，其与单片机的线相连另种是用寄生电源供电，此时的接地，其接单片机工。无论是内部寄生电源还是外部供电，的口线要接左右的上拉电阻。有六条控制命令，如表所示出。脚接收器输入。脚发送器输出。脚接地。脚电源端，供电电压为......”。

6、“.....这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预测控制。目前对水箱液位控制大多限于预测控制。例如，应用种工业上易于获取的阶跃响应模型，根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。容错控制。由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障，所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。解耦控制。国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通，水箱存在定耦合，通过系统解耦进行控制。建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门全开，将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度......”。

7、“.....鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验，系统进入正常的测试状态，呈现的实验界面如图所示。图系统监控界面按设计好的线路图接线，确定无误后方可合上电源。打开监控计算机，运行组态软件，打开液位串级过程控制系统实验。先设定电动阀开度，系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。设定电动阀开度为，系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。对应水位高度当电动阀开度。对应水位高度表原始数据表数据处理阶跃输入量输入稳态值根据以上公式求的的平均值及传递函数本章小结本章主要介绍了水箱数学模型的建立原理和建立方法及步骤，并且对实验数据进行了记录和处理，得到水箱的模型的传递函数。控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志，同时，它也从种角度反映个国家的发展速度。控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统......”。

8、“.....控，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出电路图主要有以下几部分组成单片机最小系统，液晶显示电路，温度采集电路，按键电路，电源稳压电路，串口电路，加热电路。其流程图及原理图如下图所示按键单片机主机显示器串口电源加热灯泡稳压电路温度采集图流程图及原理图单片机最小系统图单片机最小系统图图中的最下系统包括电源，时钟脉冲，复位端，接。接外部晶体的端。在单片机内部，它是反响放大器的输入端，该放大器构成了片内振荡器。在采用外部时钟电路时，对于单片机，此引脚必须接地对单片机，此引脚作为驱动端。接外部晶体的另端。在单片机内部，它是反响放大器的输出端......”。

9、“.....对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬空。单片机是整个系统的，单片机首先根据传送回的信号并进行由控制计算出相应的控制输出量，将控制输出量输出去控制加热降温装置，从而实现温度控制单片机还负责按键处理液晶显示等工作。液晶显示电路图液晶显示电路接,接,接,数据口接传感器原理图图电路图采用作为的温度采集器，它具有独特的线接口，只需要条口线通信多点能力，简化了分布式温度传感应，用无需外部元件，可用数据总线供电，电压范围为至无需备用电源，测量温度范围为至。电源输入电路图电源输入电路图中的电容为滤波电容。稳压的输出的伏电压给单片机，显示器等电路供电。串口电路图串口电路图中所有电容都为滤波电容分别接单片机的和。加热电路图加热电路通过口控制三极管的导通和截止，从而控制发热灯泡的亮灭。发热灯泡亮时加热，灭时自然冷却。系统软件设计程序流程图开始初始化是否有按键按下采集环境温度值设定环境温度值采集温度值和设定温度值处理后送显示采集温度值设定温度值三极管导通，灯泡点亮加热三极管截止，灯泡熄灭，自然冷却是否是否延时图程序流程图温度检测子程序使用的关键在于清楚总线的读写时序......”。