1、为了电实验任务用独立按键控制步进电机启停加减速正反转。实验目的了解步进电机的工作原理掌握步进电机的控制方法。硬件配置接通插针以驱动步进电机插针下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。开发板上的步进电机接口从上至下依次为,最后两脚为，使用时连接步进电机相应接口即可。实验盒的步进电机从右至左分别是步进电机程序中加了按键控制,左起第列从上往下数的第个按键为启动停止键,下完程序后要按下电机才会转动,再按次时电机就停止第二个为正反转键第三个为加速键第四个为减速键。程序设计利用开发板上的步进电机接口和独立按键，实现由独立按键控制步进电机启停正反转加减速。驱动方式采用相励磁，即条信号线每次只有个高电平。步进电机是种把电脉冲转换成角位移的电动机速度控制用相位变换时间的长短来控制。用专用的驱动电路给步进电机供给系列的且有定规律的电脉冲信号，每输入个电脉冲，步进电机就前进步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相。

2、务。我们认为，成功的集成必须解决好以下问题。集成的般考虑首先，在系统结构设计做好模块划分时，必须考虑好系统芯片采用什么样的片上总线结构，确定哪些模块是可以来自于库，哪些模块需要购买，模块的对接需要增加哪些连接性设计。哪些模块需要从头开始设计。其次，模块间的接口协议要尽可能简单，模块间的接口定义尽可能与国际上通用的接口协议完全致。个常用的设计技巧就是在数据传送的接口建立申请和应答机制。这虽然会造成芯片在时序面积功耗等方面的损耗，但对于加快系统芯片的上市速度大大有利。第三，要注意积累和集成的经验。旦成功地集成了个到个系统设计，设计组会对该的接口特性非常熟悉。这时候就应该进步完善该，使之对下个设计的可重用性更好，并逐步建立系列的衍生模块同时，把集成该的经验教训及时记录下来形成技术文档，这将对下个集成者大大有利。第四，如果是对应的集成，还必须在时钟分布，关键路径的走线，电源地线的走线，模块支持的测试结构等方面考虑与系统芯片保持致。

3、低的运算量。此外，旋转因子具有明显的周期性和对称性。其周期性表现为其对称性表现为不断的把长序列的分解成几个短序列的，并且利用的周期性和对称性来减少的运算次数，这就是算法的基本思想。比较常用的算法有基和基两种。基中的基指的是，即有限长序列的长度要到等于的整数次幂。下面就以点的为例详细分析基算法。基算法基本原理基算法基本上分为时域抽取法和频域抽取法两大类。由于这两种算法的基本原理是相同的，所以下面主要介绍算法。本课题采用的就是这算法。设序列的长度为，并且有以下的条件成立,为自然数和是按的奇偶性分解成的两个点的子序列，如下式所示,,那么的为由于所以,其中和分别为和的点，即又由于和都是以为周期，且所以又可以表示为如下所示的表达式,,这样个点的就被拆分。

4、成滨理工大学学报,手册等应用要点，包括该使用的具体的例子，可配置特性等。对需要软件支持的，还应该提供相应的嵌入式软件信息。集成集成面临着系列的挑战。在现实的市场上，很少的模块是可以立刻重复使用的，因为许多在设计之初都是针对特定的应用，而很少考虑到要与外来电路搭配使用。模块本身的缺陷给集成带来的系列问题有模块的接口不能够和系统芯片定义的片上总线很好地匹配，模块提供的验证模型如等很难集成到的验证环境，模块提供的技术文档不完善，模块提供的技术支持不充分不及时等。这些问题的关键在于的定义没有个通用的接口标准，这是因为芯片实现的功能千差万别，性能方面的要求也由于应用领域的差异而不同，即使同样功能的模块在速度面积功耗对外接口等方面也表现各异。国际上，些大公司的解决办法是逐步定义公司内部甚至是几个公司间通用的片上总线标准，这方面最著名的是国际上的组织。些专业公司的解决办法是建立单的开发平台，专注于个的应用领域提供不断完善的模块和设计服。

5、效率以及合作厂商的可信赖程度等。第张算法原理的主要算法算法并不是种新的理论算法，它只是用来计算的快速算法，所以它是以为基础的。本课题采用的是基算法实现的，所以会详细介绍基算法。基算法是目前应用最为广泛的种算法，并且得到了很好的实际效果。基算法长度为的有限长序列的的表达式为在般情况下是为复数序列的。如果直接按式计算值，那么对于个值而言，需要次复数乘法和次复数加法。那么对于个值，共需要次复数乘法以及次复数加法运算。当时，。从上面的说明中可以看出，点的乘法和加法运算次数均与成正比。当较大时，运算量是十分庞大的。如果取，那么将达到。如此巨大的计算量对于实时信号处理来说其运算速度是难以达到的。所以要想使得在各种科学和工程计算中得到广泛的应用就必须想办法减少其运算量。在前面已经讲到，点的复乘次数等于。其实个点可以看做是由几个较短的组成的。基于这思想，可以将点分解为几个较短的，这样来乘法次数将大大减少，能够非常明显地降。

6、绕组的通电方式有关。控制输入脉冲数量频率及电机各绕组的通电顺序，就可以得到各种需要的运行特性。实验程序中步进电机采用相励磁，即在每瞬间，步进电机只有个线圈导通，每送个励磁信号，步进电机前进步。其特点是精确度好消耗电力小，但输出转矩最小，振动较大。若以该方式控制步进电机正转，对应的励磁顺序如下表所示。若励磁信号反向传送，则步进电机反转。表中的和表示送给相应三极管基极的高电平和低电平。表相励磁顺序表励磁顺序说明按键部分作为矩阵式键盘或独立按键的输入，口只能用于输入，默认用于模拟输入，作为数字输入使用时应先往口相应引脚写。独立按键位于开发板上矩阵键盘的第列，其中从上起第个为启动停止键，第二个为正反转键，第三个为加速键，第四个为减速键。程序流程图如下图所示。开始初始化按键检测启动键按下加速键按下减速键按下正反转标志位为正反转键按下速度标志加是否为最高速是否为最低速速度标志减正反转标志取反正转反转取正转码是否为结束码根据速度标志位。

7、。集成的关键技术集成的关键在于建立正确高效灵活的片上总线结构，构造以功能组装为基础的芯片开发模型。片上总线技术是集成的关键技术。片上总线技术包括两个方面，是选用国际上公开通用的总线结构，二是根据特定领域开发的需要自主开发片上总线。国际上比较成熟的总线结构有总线公司的总线公司提出的等。片上总线的开发我们还不熟悉，需要进步跟踪和探讨。值得注意的是在确定片上总线结构时，并不排斥在模块内部做些接口转换的设计，问题是这种设计的内容要尽可能简单。模块的评估与选择的评估是指通过个完整的来系统地检查设计。评测分为系统设计编码综合和验证等不同部分进行，并根据评测规则的重要程度为不同的规则检查分配不同的权值。这样在评测之后，就可以直观地看出整个设计的可重用性和分别在每部分上的得失。它有助于设计者和管理者了解个设计的可重用程度，以帮助体系结构的设计工程师针对性能规模成本和功耗等不同方面来评估模块。目前业界比较具有影响力的评测标准是由和联合开发。

8、务。我们认为，成功的集成必须解决好以下问题。集成的般考虑首先，在系统结构设计做好模块划分时，必须考虑好系统芯片采用什么样的片上总线结构，确定哪些模块是可以来自于库，哪些模块需要购买，模块的对接需要增加哪些连接性设计。哪些模块需要从头开始设计。其次，模块间的接口协议要尽可能简单，模块间的接口定义尽可能与国际上通用的接口协议完全致。个常用的设计技巧就是在数据传送的接口建立申请和应答机制。这虽然会造成芯片在时序面积功耗等方面的损耗，但对于加快系统芯片的上市速度大大有利。第三，要注意积累和集成的经验。旦成功地集成了个到个系统设计，设计组会对该的接口特性非常熟悉。这时候就应该进步完善该，使之对下个设计的可重用性更好，并逐步建立系列的衍生模块同时，把集成该的经验教训及时记录下来形成技术文档，这将对下个集成者大大有利。第四，如果是对应的集成，还必须在时钟分布，关键路径的走线，电源地线的走线，模块支持的测试结构等方面考虑与系统芯片保持致。

9、推行的基于的评测标准。选择模块时首要考虑的因素是与目标系统的配合程度。般说来，在进行集成之前，最好选择那些无需修改的模块。但是如今的大多数情况是设计人员在获得了模块后必须进行修改，修改的范围包括各个设计层次上的模型。这种修改会耗费大量的时间和资源，不仅会耽误产品的研发进度，还会给整个设计流程引入风险，并让厂商的支持变得困难重重。虽然种程度的修改是不可避免的，但是如果设计人员能够牺牲点芯片面积或功能来换取尽可能少地修改模块，那么情况就会有所改善。即使些模块的功能可能超过了系统的需求，但是为了尽量少地进行的修改，我们也应该在些不太重要的功能上做出妥协，以便直接使用些我们需要的功能模块。选择模块时必须考虑的另外个重要因素是评估模块的品质集成的方便程度和可重用性，并考虑提供者所能提供的技术支持程度等。如使用手册的内容是否详尽完备是否提供完整的设计和验证环境，是否有成功集成的先例，接口定义标准的遵从程度未来发展升级的可能性获取授权。

10、成滨理工大学学报,手册等应用要点，包括该使用的具体的例子，可配置特性等。对需要软件支持的，还应该提供相应的嵌入式软件信息。集成集成面临着系列的挑战。在现实的市场上，很少的模块是可以立刻重复使用的，因为许多在设计之初都是针对特定的应用，而很少考虑到要与外来电路搭配使用。模块本身的缺陷给集成带来的系列问题有模块的接口不能够和系统芯片定义的片上总线很好地匹配，模块提供的验证模型如等很难集成到的验证环境，模块提供的技术文档不完善，模块提供的技术支持不充分不及时等。这些问题的关键在于的定义没有个通用的接口标准，这是因为芯片实现的功能千差万别，性能方面的要求也由于应用领域的差异而不同，即使同样功能的模块在速度面积功耗对外接口等方面也表现各异。国际上，些大公司的解决办法是逐步定义公司内部甚至是几个公司间通用的片上总线标准，这方面最著名的是国际上的组织。些专业公司的解决办法是建立单的开发平台，专注于个的应用领域提供不断完善的模块和设计服。

11、。集成的关键技术集成的关键在于建立正确高效灵活的片上总线结构，构造以功能组装为基础的芯片开发模型。片上总线技术是集成的关键技术。片上总线技术包括两个方面，是选用国际上公开通用的总线结构，二是根据特定领域开发的需要自主开发片上总线。国际上比较成熟的总线结构有总线公司的总线公司提出的等。片上总线的开发我们还不熟悉，需要进步跟踪和探讨。值得注意的是在确定片上总线结构时，并不排斥在模块内部做些接口转换的设计，问题是这种设计的内容要尽可能简单。模块的评估与选择的评估是指通过个完整的来系统地检查设计。评测分为系统设计编码综合和验证等不同部分进行，并根据评测规则的重要程度为不同的规则检查分配不同的权值。这样在评测之后，就可以直观地看出整个设计的可重用性和分别在每部分上的得失。它有助于设计者和管理者了解个设计的可重用程度，以帮助体系结构的设计工程师针对性能规模成本和功耗等不同方面来评估模块。目前业界比较具有影响力的评测标准是由和联合开发。

12、节速度是否为结束码根据速度标志位调节速度取反转码言源程序启动停止标志位正反转标志位速度控制变量电机正反转口高低电平对照表延时函数,口低四位作为数字输入时应往相应引脚写,口低四位不全为，则有键被按下消抖启动停止键按下启动停止标识取反正反转键按下加速键按下减速键按下启动键按下反转正转读取控制电机转动口表根据速度控制函数返回值调节延时时间否则关闭驱动设置频率为口写第三章系统设计方法及设计课题单片机应用系统的设计过程单片机及其嵌入式应用系统的设计和开发是以单片机为核心，配合定的外部电路及程序，从而实现特定测量及控制功能的应用系统。其中单片机的选型资源分配以及程序设计是整个系统设计的关键。般来说，个完整的单片机应用系统设计包括分析测控系统单片机选型硬件资源分配系统软件设计仿真测试并最终下载到实际硬件电路中脱机运行行。单片机开发的整个流程，如图所示。方案论证和硬件系统设计在进行单片机应用系统开发时，首先要对该测控系统进行可行性分析以。

参考资料：

[1]【终稿】ELID超声珩磨机设计【CAD图纸全套终稿】（第2353952页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】EHY11290汽车变速箱钻孔组合机床设计【CAD图纸全套终稿】（第2353951页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】EHY11290汽车变速箱壳体钻孔组合机床设计【CAD图纸全套终稿】（第2353950页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】EG6203四通道超声波轴承清洗机送料机构设计【CAD图纸全套终稿】（第2353949页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】DZZ10多轴钻床的设计【CAD图纸全套终稿】（第2353948页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】DZ60振动打桩锤的设计【CAD图纸全套终稿】（第2353947页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】DY600岩心钻机液压动力头及钻塔总体设计【CAD图纸全套终稿】（第2353946页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】DY150采煤机设计【CAD图纸全套终稿】（第2353945页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】DVD遥控器外壳上半部分塑料模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2353943页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】DVD遥控器前盖的注塑模设计【CAD图纸全套终稿】（第2353942页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】DTⅡ型皮带机设计【CAD图纸全套终稿】（第2353941页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】DTⅡ型固定式带式输送机的设计【CAD图纸全套终稿】（第2353940页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】DTⅡ【A】带式输送机设计【CAD图纸全套终稿】（第2353939页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】DTQ1400型重型带式输送机头部清扫器的设计【CAD图纸全套终稿】（第2353938页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】DTII型固定式带式输送机设计【CAD图纸全套终稿】（第2353937页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】DTII型固定式带式输送机设计【CAD图纸全套终稿】（第2353936页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】DT015移动式架车机机架结构优化设计【CAD图纸全套终稿】（第2353935页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】DT015移动式架车机总体及机架设计【CAD图纸全套终稿】（第2353934页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】DNXW100铁路公路两用旋挖钻机设计【CAD图纸全套终稿】（第2353933页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】DG型液压缸的设计【CAD图纸全套终稿】（第2353929页，发表于2022-06-25）

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