（定稿）商品育肥猪饲料原料生产基地建设项目投资申请报告5（喜欢就下吧）

虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。

前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。

国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。

徐工研究院开发出水平定向钻采用的虎钳的结构为按常规设计，将浮动缓冲机构改在动力头上等。

锚固装置的结构水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。

目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。

另外，水平定向钻机锚固装置的配合整机外形的设计上，般采用了两种方案地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易或者地锚阀另行放后不在犯同样的，不断成熟进步，在此我感谢各位领导和老师的孜孜不倦的教悔和热心帮助。

经过了近个月的时间，我的毕业设计终于作完了，在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助，在此我深表感谢，没有他们的帮助我很难将这次毕业设计做好。

我更加感谢的我的指导老师陈少云老师，在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助，在此，我对陈老师衷心的说声谢谢。

我还要感谢院里的领导，因为是他们为我提供了这次机会。

谢谢，参考文献胡家秀﹒简明机械零件设计使用手册﹒机械工业出版社﹒现代机械传动手册编辑委员会﹒现代机械传动手册﹒王世刚﹒张春宜，徐起贺﹒机械设计实践﹒哈尔滨工程大学出版社，张春宜﹒田荣芝等﹒机械设计﹒哈尔滨理工大学，王宪军﹒赵存友﹒机械设计﹒哈尔滨工程大学出版社，濮良贵﹒纪明刚﹒机械设计第七版﹒高等教育出版社，王知行﹒刘廷荣﹒机械原理﹒高等教育出版社，唐金松﹒简明机械设计手册第二版﹒成大先﹒机械设计手册减变速速器电机与电器﹒化学工业出版社，成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社，型工程钻机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社，王连明﹒机械设计课程设计﹒哈尔滨工业大学出版社，宫桂义﹒机械设计课程设计手册第三版﹒高等教育出版社，陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社，王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社，卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社，殷琨﹒发展中的冲击回转钻进技术﹒探矿工程第期，李华﹒机械制造技术﹒机械工业出版社，李澄，吴天生，闻百桥﹒机械制图﹒高等教育出版社，陈于萍﹒互换性与测量技术基础﹒机械工业出版社，吴宗泽﹒机械结构设计﹒机械工业出版社，张跃峰，陈通编著﹒入门与提高﹒第版，北京清华大学出版社﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，，﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。

徐工研究院开发出水平定向钻采用的锚固装置的结构为螺旋钻进机构，地锚阀有的放在锚固装置，有的地锚阀放在发动机罩内等头的结构般由个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。

动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。

目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。

动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。

目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。

公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。

另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。

动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。

缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构，该机构的优点是链条受力是推拉力的半，工作平稳，缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。

徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。

动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。

前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。

钻杆装卸的结构目前水平定向钻的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。

国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。

该机构采用柔性进给装置，协调性较高。

需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。

而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。

徐工研究。

导作界面。

如图图新建原理图库界面绘制矩形点击图标，选择绘画矩形工具，鼠标移至绘画区域，出现十字光标，并带有个有色框。

单击鼠标左键确定矩形位置。

如图所示。

图绘制编辑引脚同上，选择绘画引脚工具，按键可以改变引脚的参数。

如果想在字母上面加上横则应该在字母后面写反斜线即可。

将它命名为。

再这里面可以放些自己画的些芯片。

在这里面按按钮添加个芯片，并且命名为。

按确定键立即弹出个编辑界面。

在这里我们利用上面的图形编辑器可以画自己所需要的芯片。

图是已经画好的芯片图。

图的原理图元器件的封装由于在上面画原理图的过程当中自己自定义了些元件，它们都没有封装，我们必须得给它们添加封装。

封装，就是指把硅片上的电路管脚，用导线接引到外部接头处，以便与其它器件连接封装形式是指安装半导体集成电路芯片用的外壳。

它不仅起着安装固定密封保护芯片及增强电热性能等方面的作用，而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接，从而实现内部芯片与外部电路的连接。

因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降。

另方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。

由于封装技术的好坏还直接影响到芯片自身性能的发挥和与之连接的印制电路板的设计和制造，因此它是至关重要的。

第部分基本库里简单元器件的封装以三极管封装为例具体做法双击选中器件，弹出图对话框。

图点击按钮，弹出图对话框图点击键，弹出图对话框图点击下观察文件的内容，可以看到表的第个字是，说明该表满足进制模式，并且数组中第四个字和第五个字分别是，这两个地址分别表示程序入口偏移地址的值和程序入口地址的值，这个与的引导流程图分析的内容相对应。

烧写表按照前面所说的硬件连接图连接好硬件电路，并设置好程序空间数据空间和空间的地址范围，将板上的和跳线跳到低电位上，将和设为，然后连接好仿真器板和计算机，并给它们上电。

打开打开开发软件，并配置好仿真环境，装入工程文件，并进行调试运行，最后生成文件，在程序中，应对编程的正确性进行自动检查，把编程前数据的校验和编程后中读出数据的校验和进行比。

由于板可以在仿真环境下通过访问数据空间程序空间和空间，故我们不需要把中的数据读出校验，只需在仿真环境下通过检查数据空间中烧入的数据与进行对比即可，尤其注意检查几个重要的地址，比如数据空间的地址或空间的地址中的内容。

当对比结果完全致时，表明中的数据已经烧写到中。

验证实验结果关闭仿真器和板的。

在库文件面板中的元件列表中列出了当前的所有文件库中的所有元件，单击元件名称就可以在原理图元件符号框内看到元件库中的原理图符号。

利用库文件面板放置元件在库文件面板的元件列表中双击，库文件面板变为透明状态，同时元件的符号附着在鼠标光标上，跟随光标移动，如图所示。

此时，没按次键盘上的空格键，元件键将逆时钟旋转度。

按键左右翻转，按键上下翻转。

图元件放置状态将元件移动到图纸的适当位置，单击鼠标左键将元件放置到该位置。

此时系统仍处于元件放置状态，光标院开发出水平定向钻采用的钻杆存取装置采用液压梭臂伸缩存取钻杆。

虎钳的结构水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前后虎钳组成。

前后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。

国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。

徐工研究院开发出水平定向钻采用的虎钳的结构为按常规设计，将浮动缓冲机构改在动力头上等。

锚固装置的结构水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。

目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。

另外，水平定向钻机锚固装置的配合整机外形的设计上，般采用了两种方案地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易或者地锚阀另行放后不在犯同样的，不断成熟进步，在此我感谢各位领导和老师的孜孜不倦的教悔和热心帮助。

经过了近个月的时间，我的毕业设计终于作完了，在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助，在此我深表感谢，没有他们的帮助我很难将这次毕业设计做好。

我更加感谢的我的指导老师陈少云老师，在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助，在此，我对陈老师衷心的说声谢谢。

我还要感谢院里的领导，因为是他们为我提供了这次机会。

谢谢，参考文献胡家秀﹒简明机械零件设计使用手册﹒机械工业出版社﹒现代机械传动手册编辑委员会﹒现代机械传动手册﹒王世刚﹒张春宜，徐起贺﹒机械设计实践﹒哈尔滨工程大学出版社，张春宜﹒田荣芝等﹒机械设计﹒哈尔滨理工大学，王宪军﹒赵存友﹒机械设计﹒哈尔滨工程大学出版社，濮良贵﹒纪明刚﹒机械设计第七版﹒高等教育出版社，王知行﹒刘廷荣﹒机械原理﹒高等教育出版社，唐金松﹒简明机械设计手册第二版﹒成大先﹒机械设计手册减变速速器电机与电器﹒化学工业出版社，成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社，型工程钻机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社，王连明﹒机械设计课程设计﹒哈尔滨工业大学出版社，宫桂义﹒机械设计课程设计手册第三版﹒高等教育出版社，陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社，王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社，卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社，殷琨﹒发展中的冲击回转钻进技术﹒探矿工程第期，李华﹒机械制造技术﹒机械工业出版社，李澄，吴天生，闻百桥﹒机械制图﹒高等教育出版社，陈于萍﹒互换性与测量技术基础﹒机械工业出版社，吴宗泽﹒机械结构设计﹒机械工业出版社，张跃峰，陈通编著﹒入门与提高﹒第版，北京清华大学出版社﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，，﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒，﹒﹒，如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。

徐工研究院开发出水平定向钻采用的锚固装置的结构为螺旋钻进机构，地锚阀有的放在锚固装置，有的地锚阀放在发动机罩内