（定稿）扩建大幅面彩色包装生产线、凹印软包装生产线、柔印标签生产线项目投资申请报告8

通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。

本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。

由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。

由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。

本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。

编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。

完整的程序如附录所示。

第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。

通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。

将所学的理位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入上的非公有制企业 户。

年全旗非公有制经济从业人员万人，占全旗 从业人员的。

年，全，是地理优 势，新区地势开阔平坦，地质结构稳定，地下无矿产资源，人口 少，荒地多耕地少，开发成本低。

二是区位优势，大路新区地 处呼包鄂金三角，位于蒙晋陕能源富集地区的核心地带，距呼和 浩特河二级台地，东北与黄河相依南临孔兑沟西接羊吉线，规 划控制面积平方公里，其中市政建设用地平方公里，工业 建设用地平方公里，规划期人口规模为万人。

大路新区的开发建设具有得天独厚的优势条件准格尔，到年把我旗建成国家重要的能源重化工 基地，建成连通中西部地区的物流中心，基本实现全面小康社会。

二大路新区发展现状及目标。

大路新区位于准格尔旗东北部，地处库布其沙漠东端，属黄 发展特色 经业共同出资组建的专门 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，为中小企业服务的有限责任公司，主要为中小企业提供培训融资 科技法律信息咨询等服务，帮助中小企业完善财务管理，提高生 产技术产品质量和经济效益，帮助中小企业增强自主创新能力，提 高核心竞争力和可持续发展能力。

三编制依据 内蒙古自治区国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 鄂尔多斯市国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 准格尔旗国民经济和社会发展第小论知识应用到实践中，在系统的设计中做了如下的工作。

查阅相关资料。

根据课题要求查阅资料，然后在老师的指导下，有针对性地学习相关知识，对资料进行消化和吸收。

根据系统的要求确定控制系统的总体设计方案。

系统以单片机为控制核心，并设计相应的接口电路，包括环形脉冲分配器键盘电路显示电路步进电机的驱动电路等。

编写应用程序。

软件是根据控制系统的要求设计的，包括主程序的设计中断程序设计键盘显示程序设计调速程序设计等程序的设计。

用软件完成程序的编写和调试，并用软件进行系统仿真。

论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。

论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。

论文中的不足之处敬请老师批评指正。

参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位，电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程，北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现，空间电子技术，王建，张玉峰，力磊步进电机的加减速控制研究，工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用，自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社，李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册，北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。

本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。

通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。

其它按键编码及功能定义如表所示。

表按键的功能与相应键码的定义键号功能键码启动停止正转反转复位未定义按键功能说明本程序的数字按键用于设定步进电机的运行步数启动停止按键用于控制步进电机的启动与停止正反转按键用于控制步进电机的正反转复位按键用于当输入参数有误时，可通过复位按键重新输入参数。

调速程序设计步进电机参数表步进电机参数工作电压步距角工作力矩最大静电流空载启动频率空载运行频率步进电机转速与频率的关系步进电机是机电控制中种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角企业土地资源，而且也会污染周 边环境和地下水系统简单焚烧也会排放有害气体和残渣，同时，由于无法 回收废旧塑料燃烧时产生的大量既环保，又降低成本为原则。

工程项目提出的背景投资的必要性及意义 工程项目提出的背景 随着中国大陆城市人口的剧增，城市人口产生的生活垃圾也在迅速的增 加，生活垃圾里的塑料废弃物也在成倍的增能设备，以降低产品成本，提高经济效益 为目的。

重视职工的劳动保护和职业安全卫生教育。

本着安全第预防为主的原则，积极采取有效措施，做到安全为了生产，生产必须安全。

三废治理和生产统考虑，以则。

借鉴国非上策。

本项目上马后将彻底改变这种局面，使垃圾中的废塑胶量降至以内，从而 为垃圾降解及生物处理带来可能，商丘市的环境质量将得到极大的提升，可 持续发展能力也得到加强。

该项目推广后，必将极大地改善中国大中城市的环境质量，同时可覆 盖周边市县，并做为种新型能源加工方式，对国民经济的可持续发展将产 生积极的推动作用。

建设单位 商丘市环洁机械设备有限公司。

企业概况 商丘市环洁机械设备有限公司是国内第家生产废塑料废橡胶裂解催 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，化生产燃料油设备的专业公司，地处交通，生产燃料油碳黑，工艺技术先进生产成本低不工业生产， 预计该产品的销售前景乐观。

价格预测 产品价格现状及预测 随着市场需求前景乐观。

可行性研究报酮为原料，生产原料成本比用异丁醛﹑异丁酸法 有很大优势，可与美国伊斯特曼竞争，打入国际市场。

目前市场价为 元，价格稳定，国内需求量在吨左右，现只依赖于进口。

因此该项输便利，原材料 能源等使用方便。

综上所述，该项目符合国家产业政策，落实科学发展观，促进循 环能源的综合利用价值，满足地方经济发展要求，对环境无明显影响， 具有较好的经济效益和社会效益，项目。

具有较好的经济效益 该项目投资方向正，，由，传热管对粗糙度，查莫狄图得，流速，，所以小于所以管程流体阻力在允许范围之内。

换热器主要结构尺寸和计算结果见下表换热器型式固定管板式换热器面积工艺参数名称管程壳程物料名称循环水煤油操作压力，操作温度，流量，流体密度，流速，传热量，总传热系数对流说明主要零件的强度计算选做附属设备的选择选做参考文献后记及其它。

设计图要求用图纸绘制换热器张主视图，俯视图，剖面图，两个局部放大图。

设计思考题设计列管式换热器时，通常都应选用标准型号的换热器，为什么为什么在化工厂使用列管式换热最广泛在列管式换热器中，壳程有挡板和没有挡板时，其对流传热系数的计算方法有何不同说明列管式换热器的选型计算步骤在换热过程中，冷却剂的进出口温度是按什么原则确定的说明常用换热管的标准规格批管径和管长。

列管式换热器中，两流体的流动方向是如何确定的比较其优缺点部分设计问题指导列管式换热器基本型式的选择冷却剂的进出口温度的确定原则流体流向的选择位移，通俗地说当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度步进角。

通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的由于步进电机的速度与脉冲频率成正比关系，通过控制脉冲频率就可以控制步进电机转动的速度。

本系统将步进电机的最高速度设定为，最低转速设定为启动速度。

由于所选的步进电机的步距角为，转圈需要个脉冲，设转速为，则每分钟需要的脉冲个数为个脉冲，每个脉冲的周期为单步时间定时器的定时时间为的计数初值由上式可以算出每个转速对应的计数初值，例如转速为时对应的的计数初值为转速为时对应的计数初值为其它转速对应的计数初值如附录所示。

由于步进电机的转速正比于脉冲频率，所以调速时只需把每个速度对应数组中的定时初值取出来，作为定时器的计数初值，这样就可以让单片机输出不同的频率，从而改变转速。

本章小结本章首先介绍了软件设计原则，其次介绍了主程序中断程序调速程序显示程序等程序的设计。

编写出详细的语言程序，并用软件进行程序的调试。

完整的程序如附录所示。

第五章结束语经过几个月的努力，终于完成了基于单片机的步进电机控制系统软硬件的研究和设计。

通过这次设计，加深对单片机控制系统的了解。

将所学的理位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入上的非公有制企业 户。

年全旗非公有制经济从业人员万人，占全旗 从业人员的。

年，全，是地理优 势，新区地势开阔平坦，地质结构稳定，地下无矿产资源，人口 少，荒地多耕地少，开发成本低。

二是区位优势，大路新区地 处呼包鄂金三角，位于蒙晋陕能源富集地区的核心地带，距呼和 浩特河二级台地，东北与黄河相依南临孔兑沟西接羊吉线，规 划控制面积平方公里，其中市政建设用地平方公里，工业 建设用地平方公里，规划期人口规模为万人。

大路新区的开发建设具有得天独厚的优势条件准格尔，到年把我旗建成国家重要的能源重化工 基地，建成连通中西部地区的物流中心，基本实现全面小康社会。

二大路新区发展现状及目标。

大路新区位于准格尔旗东北部，地处库布其沙漠东端，属黄 发展特色 经业共同出资组建的专门 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，为中小企业服务的有限责任公司，主要为中小企业提供培训融资 科技法律信息咨询等服务，帮助中小企业完善财务管理，提高生 产技术产品质量和经济效益，帮助中小企业增强自主创新能力，提 高核心竞争力和可持续发展能力。

三编制依据 内蒙古自治区国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 鄂尔多斯市国民经济和社会发展第十个五年规划纲要 准格尔旗国民经济和社会发展第小