1、“.....系统将会调用函数完成设备初始化和混乱信道环境。驱动会立即虚拟出两个虚拟端口，个端口用于传送指令，另个用于传送指令。有两种通信端口，个是端口，个是通用异步收发报机端口。在这个网络视频监控系统中，个端口被选为的通信口。下面的工作主要集中在通过拨号上网连接因特网和发送指令选择的模式，如睡眠模式，激活模式等等。打开连载接口之后如果没有视频数据要发送，主机将发送终止命令到的设备悬停等待下次激活信号。应用处理器有数据要发给，就会被通用异步收发报机唤醒，然后发送视频数据到无线模块。旦用户发送停止控制信号强迫停止发送数据，无线设备将被关闭进入睡眠模式。控制无线调制解调器的过程结束语这个论文中介绍的系统是个实时高速高清视频传输系统。在视频数据编码和打包之后，未经加工的数据可以压缩到。这个传输速率还远低于，这使得视频数据在网络中传输得以实现。嵌入式安卓操作系统建立个可靠的移动软件平台。设计的系统可用于家庭车间和工作区。参考网络二者的优点，能为用户带来全新的业务体验，将为运营商开辟新的移动增值业务市场。电信全球眼新联通神眼中移动移动全球眼的业务推广，使得网络视频已不仅限于监控......”。

2、“.....必将深远影响视频监控的应用模式，从而给行业带来更大的机会，由于全化的解决方案，系统运用更加灵活，与各行各业的行业管理手段结合得更紧密，系统的创新运用会有巨大的发展前景。简单归纳，视频监控发展趋势和特征是系统体化集成化智能化网络化民用化。参考文献刘仙艳移动终端开放平台研究与开发南京中国学术期刊电子出版社，常志沛基于的智能手机监控系统的设计与实现大连大连海事大学，戴祖彬基于的主动式移动视频监控系统的设计和实现厦门厦门大学，付少华，付红桥，王政基于网络的手机移动视频监控系统的设计计算机应用，李伶，李太君基于的远程监控系统通信技术，，杨鑫，牛建伟，胡建平种基于的智能手机监控系统设计与实现微电子学与计算机胡海勇，胡黎玮，徐志江，杨伟伟基于塞班智能手机的视频监控设计与实杭州电子科技大学学报，，吴建华，徐浩，丁月华移动网络手机实时监控系统的设计与实计算机工程与设计，刘冠群环境下手机智能监控的设计与实现成都电子科技大学，王超，郑培元，卜佳俊，杨智基于手机的移动监控客户端设计计算机工程与设计作......”。

3、“.....交系保存备查，最终归入学生毕业设计论文档案检查教师系主任南通大学毕业设计论文成果验收表学院电子信息学院专业通信工程填表日期年月日毕业设计论文题目基于平台的手机视频监控客户端的设计学生姓名孙峰学号提交验收的毕业设计论文成果篇英文翻译资料种移动视频监控方案手机客户端功能实现毕业设计论文。毕业设计论文成果特色和创新点采用网络摄像终端，动态设置，接入网络后，可以自动配置地址采用流际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故户手持式设备射频模块网络监控中心网络射频通信模块基带通信模块流媒体控制信号拆开数据包解码控制和图像处理。硬件电路设计视频数据采集和处理模块分析详细的硬件电路如图左边部分。视频数据采集和处理模块由两个部分组成，基于视频信号处理的芯片的主要控制电路和视频数据采集单元。中央处理器是种新的基于处理器体系结构的种内核，基于提供单片系统设计的嵌入式处理器。芯片要满足手持式设备和蜂窝式移动电话的不同设计......”。

4、“.....动态随机存储器存储临时数据未经处理的视频信号，编码数据，控制信号等等。与非闪存存储系统构造数据和系统运作的软件数据。有几个部分在视频信号传输中起着至关重要的作用，例如高压缩率，高速信号队列，网络的高容量视频数据传输等等。摄影机通过数据总线和控制总线连接到中央处理器。图像处理程序功能由接口完成。把个两插头接口通过个用来转换和之间信号电压的芯片连接到的接口。是个多功能可编程的电源管理芯片，负责为中央处理器以及些其他设备提供各种各样的稳定电压。的输入电压是伏特，通过编程它可以在到伏特输出些电压值。无线模块硬件电路分析无线调制解调器通过系列总线和控制总线连接到。无线模块由个用于连接外部无线电收发器的，个限流开关和个用于与用户手持式设备建立通信的。为了满足智能低耗消费的要求，通过使用无线模块的系列通信端口有两种方法激活。种方法是通过硬件控制流，另种方法是通过四线辅助在和之间完成睡眠和激活功能。的六线接口口连接无线模块的四线。这个连接将完成视频信号和控制信号的传送。无线调制解调器支持两种模式的运行，它的和射频模块主要负责基带信号和射频信号的数据转换......”。

5、“.....高频信号将以的速度上传到网络中。软件设计多媒体数字信号编解码器分析的主时钟能达到，这种情况下芯片支持最高的视频图形阵列数据英尺每秒，在应用程序的控制下，通过调用动态库函数从摄影机获得视频数据然后通过调用函数压缩视频数据。基于插件程序的在下面的环境中开发，个是支持处理器的平台，另个是内核的操作系统。函数是的译码原理，函数是的编码原理。驱动设计模块是个无线调制解调器。无线模块作为个连载四条通用串行总线设备，因此它需要通过安卓操作系统的驱动进行无线模块认证。设备可以连接到总线驱动目录，通过调用驱动登记函数的函数，函数在设备驱动初始化函数里如果有个设备插入总线，通用串行总线会扫描这个设备细目然后读出设备的描述符。在中心设备完成初始化之后，操作系统将是用个线索函数监控端口变化。旦个设备插入了，函数将被调用通知系统哪个端口和轮毂插入了个设备。然后通过调用函数获得设备描述符和设备信息。最后函数分配相应的驱动给设备。下面是个关于无线调制解调器工作流程的流程图。当通电，函数开始驱动初始化同时发现设备，然后用于和连载端口转换的驱动会自动匹配......”。

6、“.....该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素，用有四个数所组成的列向量来表示前述三维空间的直角坐标的点,它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标......”。

7、“.....故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参考系中的位置，即坐标变换中的平移量。特殊情况有平移变换和旋转变换平移变换旋转变换,变换方程的建立机构运动原理图三自由度焊接机器人运动简图俯视图如图所示，机器人采用三个运动关节左右平移的焊接机器人本体，前后平移的十字滑块和做旋转运动的末端效应器。通过三个关节之间的协调运动，来保证末端效应器的姿态发生变化时，焊接速度保持不变，焊枪与焊缝间的夹角保持垂直关系，来做到直线段与波内斜边段焊缝成形的致。运动学模型此处省略字图移动效率高点，精度要求并不是很高，。故可从表可选择出方案作为该小车的设计结构方案。小车驱动电机功率的确定电机功率的估计根据机器人的重量小车运行速度轮胎直径来确定驱动电机的功率。假定小车在轨道上行走，不考虑小车行驶中的空气阻力，分析小车的受力情况......”。

8、“.....此时，应把轮胎看成个弹性体来考虑。前面也提到了，在这里，由于电机的驱动是通过齿轮齿条的啮合来驱动，故该小车的四轮都为从动轮。这里先分析车轮的受力情况图车轮受力简图假设在运动过程中，轮子做纯滚动。设小车运动时的加速度为，相应的车轮角加速度为。根据可推得其中为小车速度，为车轮角速度，为车轮的半径。图画出了该小车的车轮在运动过程中的受力简图，图中车轮上的载荷，车轮的质量，地面对车轮的法向反作用力，为车轮的切向反作用力，车轮轴的车轮机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来时，系统将会调用函数完成设备初始化和混乱信道环境。驱动会立即虚拟出两个虚拟端口，个端口用于传送指令，另个用于传送指令。有两种通信端口，个是端口，个是通用异步收发报机端口。在这个网络视频监控系统中，个端口被选为的通信口。下面的工作主要集中在通过拨号上网连接因特网和发送指令选择的模式，如睡眠模式，激活模式等等。打开连载接口之后如果没有视频数据要发送，主机将发送终止命令到的设备悬停等待下次激活信号。应用处理器有数据要发给，就会被通用异步收发报机唤醒，然后发送视频数据到无线模块......”。

9、“.....无线设备将被关闭进入睡眠模式。控制无线调制解调器的过程结束语这个论文中介绍的系统是个实时高速高清视频传输系统。在视频数据编码和打包之后，未经加工的数据可以压缩到。这个传输速率还远低于，这使得视频数据在网络中传输得以实现。嵌入式安卓操作系统建立个可靠的移动软件平台。设计的系统可用于家庭车间和工作区。参考网络二者的优点，能为用户带来全新的业务体验，将为运营商开辟新的移动增值业务市场。电信全球眼新联通神眼中移动移动全球眼的业务推广，使得网络视频已不仅限于监控，它已成为各行各业提高管理效率降低成本甚至为企业带来创收的有效手段，必将深远影响视频监控的应用模式，从而给行业带来更大的机会，由于全化的解决方案，系统运用更加灵活，与各行各业的行业管理手段结合得更紧密，系统的创新运用会有巨大的发展前景。简单归纳，视频监控发展趋势和特征是系统体化集成化智能化网络化民用化。参考文献刘仙艳移动终端开放平台研究与开发南京中国学术期刊电子出版社，常志沛基于的智能手机监控系统的设计与实现大连大连海事大学，戴祖彬基于的主动式移动视频监控系统的设计和实现厦门厦门大学......”。