1、完成机先斗杆锁等功能。其他液压元件的选择压力继电器的选择能够自动感到压力变化，但压力达到预定压力时，可以自动将电路进行通断的仪表。压力预定值是根据压力控制要求，预先在压力校验台还是调定的点触点动作的压力值。根据要求查机械设计手册得压力继电器压力表由液压系统的压力来选择压力表，查机械设计手册得Ⅲ压力表Ⅲ压力表测压软管和测压排气接头根据系统的压力来选择测压软管和测压排气接头，查机械设计手册得测压软管的有关参数公称通经,最大动态压力，适用温度。软管通径，最大静大压力，化学性能，耐酸性溶剂。测压软管公称通径，最大压力测压排气接头液位液温计，空气滤清器和直回式回油过滤器的选择依据液压系统的压力和流量，系统的发热量来选择，由机械设计手册得直回式回油过滤器液位液温计液位液温计空气滤清器蓄能器的选择根据蓄能器在液压系统中的功用，确定类型和主要参数。在本液压系统中，液压缸在短时间内快速运动，由蓄能器来补充供油，则计式为液压缸有效作用面积。

2、下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。

3、会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。本设计采用后者。制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先他耐磨材料。如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。端面与直径轴。

4、心选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂。

5、作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍。

6、液压缸的行程油液损失系数，般取液压泵流量动作时间由以上公式得考虑安全系数和其他方面取,查机械设计手册得蓄能器管道尺寸的确定非橡胶管道的选择管道内径的计算本系统管路很复杂，取其中主要的几条来计算，按照公式液体流量流速，对于吸油管,般取以下，对于压油管,对于回油管。再按照公式算出管道内径液体流量流速计算数值如表所示表计算数值管路名称通过流量允许流速管道内径实际取值大泵吸油管小泵吸油胳大泵排油管小泵排油管查机械设计手册得胶管的选择根据工作压力和按公式得管子的内径选择胶管的尺寸规格。高压胶管的工作压力对不正常使用的情况下可提高对于使用频繁，经常扭变的要降低。胶管在使用及设计中应主要下列事项胶管的弯曲半径不宜过小，般不应小于，胶管与管接头联接处应留有段直的部分，此段长不应小于管外径的两倍。胶管的长度应考虑到胶管在通入压力油后，长度方向将发生收缩变形，般收缩是取，胶管安装时避免处于拉紧状态。胶管安装是应保证不发生扭转变形，。

7、。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。缸体端面的垂直度公差按级精度选取。带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛。

8、下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。

9、塑料的耐磨环及铝合金。设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。外径的圆柱度公差值按级精度选取。活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定。

10、心选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂。

11、。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。缸体端面的垂直度公差按级精度选取。带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛。

12、便于安装，可沿管长涂以色纹，以便检查。胶管的接头轴线，应尽量放置在运动的平面内，避免两端互相运动时胶管受力。胶管应避免与机械上的尖角部分想接触和摩擦，以免管子损坏。油箱容量的确定初步确定油箱的有效容积,跟据经验公式来确定油箱的容量,式中液压泵每分钟排出的压力油的容积经验系数已知所选泵的总流量为,这样,液压泵每分钟排出的压力油体积为,查表表油箱经验系数表系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金系统得故液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压缸执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的要算快速运动回路，故主要验算由泵到液压缸这段管路的损失。沿程压力损失沿程压力损失，主要是液压缸快速运动时进油管路的损失。此管路长为量总功率按段进行控制高压切断中位负流量控制额定压力，系统设定压力小流量齿轮，大流量油泵为。柴油发动机的选择液压缸在整个循环运动中，系统的压力和流量都是变化的。所需功率变化较大，为满。

参考资料：

[1]【终稿】s100掘进机截割部设计【CAD图纸全套终稿】（第2354252页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】RL6460混合动力微型客车总布置设计【CAD图纸全套终稿】（第2354248页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】RL6100混合动力城市客车总布置设计【CAD图纸全套终稿】（第2354246页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】RL5310JJH检衡汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354245页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354243页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】RL5250GSN举升式气卸粉罐汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354241页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】RL5160GNG奶罐车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354237页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】背式清障车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354236页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】RL5040XLJ旅居车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354235页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】RL5040XLJ旅居车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354233页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】RL5040XLC冷板式冷藏汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354231页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】RL5040GJY罐式加油汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354229页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】RL5040GJY加油汽车改装设计【CAD图纸全套终稿】（第2354227页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】RL3220用13吨级驱动桥设计【CAD图纸全套终稿】（第2354226页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】RJ45水晶头接线座插头注塑模具设计【CAD图纸全套终稿】（第2354224页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计【CAD图纸全套终稿】（第2354223页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】QY25汽车起重机臂架及其液压系统设计【CAD图纸全套终稿】（第2354222页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】QY20B汽车起重机卷筒机构及其液压系统设计【CAD图纸全套终稿】（第2354220页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】QWJ300型直切机的设计【CAD图纸全套终稿】（第2354219页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】QTZ63型塔式起重机顶升机构设计【CAD图纸全套终稿】（第2354216页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！