如图所示。图与连接电路图通过电路图，我们可以看到通过总线，对的寄存器读写实现对其的控制管理，包括提供时钟芯片检测和连接情况监控工作情况的实时监控等。实时传输视频的算法和解决方案宽带估计由于协议不能满足实时传输视频对延迟的要求，所以通常采用协议。通过给视频数据包加上序号，从而便于接收端统计当前网络传输数据包的丢失情况，并每隔定的时间间隔将数据包的丢失率反馈给发送端，发送端可根据调整对当前网络可用带宽的估计值容许，算法如式和所示。阈值容许容许容许容许其中和可取的数值可预先设定，这样在网络传输情况良好时，容许逐渐增大，以充分利用网络带宽，而在网络拥塞严重时，急剧下调容许，以及时避免网络过度拥塞。显然，在容许初始值较小和实际可用网络带宽较大时，上面的算法需要较长的时间才能准确调整容许，可对上面的算法进行改进，设置多个阈值阈值,这样可将算法调整为式。阈值容许容许阈值容许容许容许容许调整后的算法可以更快的跟踪当前网络可用带宽的变化，从而提高带宽的利用率。码率分配获取了对当前网络可用带宽的估计值容许后，更为关键的问题是如何在不同的帧视频对象甚至各宏块间合理的分配带宽资源，从而获取最优的视频质量。帧以及的码率分配问题很复杂，包括帧编码模式帧帧和帧的选择等，优化问题的求解计算量很大，其中种最简单的情况是当小于定阈值时，必须跳过对些帧进行编码。如何在不同的视频对象之间分配码率实际上是个如式所示的有约束条件的优化问题。容许式中是指当前编码帧中视频对象的数目。通过拉格朗日乘子算法转化为式的无约束条件的优化问题。容许视频编码中对码率的控制主要通过选择不同的量化参数来实现，因此必须在量化参数和失真度，量化参数与编码码率之间建立联系，即如式所示。式中和分别是第个视频对象的编码码率失真度和量化参数和是模型参数是除了纹理信息之外的其他信息如运动信息形状信息和系统开销等所需码率。不同类型的视频对象的值不同，但是同种类型的压缩数据流，并及时地传送给主机，本系统采用了中断机制。当满时，产生个中断信号，通知接口模块启动，需传输的数据经由利用传输方式在计算机和板卡间实现视频压缩码流的高速传输，在提供高速传输接口的同时不影响其他操作。存储器电路的是个的接口，可以实现与多种同步和异步存储器的无缝连接。最大的总线时钟可达。共有四个片选空间，每个空间都支持对位外设的存取操作。有三个存储器控制器控制器支持芯片可编程的同步控制器通过设置读写延迟，可以实现和同步的连接可总线映射到存储空间。同这些寄存器样，控制模块内部的随机存储器也被映射到这块存储空间。和的中断都合并为控制模块中的个中断，控制模块的中断又作为中断的部分。因为和的中断都合并到控制模块中去了，所以应用程序只响应控制模块的中断。与以太网收发器接口设计是快速以太网物理层收发器芯片。它提供和以太网的直接连接接口，有与接入媒质无关的接口，可以编程的异步控制器可以独立的设置建立选通和保持时间以实现和多种异步和外设的无缝连接。工作时钟可以选择为由内部时钟进行分频或分频产生，或选择引脚输入的时钟信号。在本系统中，自治区，在市场上享有盛誉。 多年来，我公司遵循以配件南宁市望州旺汽配有限公司武汉洪亮汽车配件玉林市中 龙机器配件有限公司等用户配套，年销售收入万元。有先进的液压车床 组合机床数控磨床热处理设备及圆角滚压等设备，生产缸缸多个 规格利柴油机有限公司大连北方柴油机制造 有限公司东风朝阳柴油机有限责任公司辽阳服务站广州市益铭有限公司南 京市鼓楼金陵实业有限公司西安元顺汽配有限公司浙江汽配杨东立汽配哈 尔滨丰盛汽车米，固定资产近亿元。现有职 工人，工程技术人员及管理人员人，其中中高级职称人。现有条汽 车发动机曲轴生产线，是具有铸造机加为体的专业生产厂。曲轴产品为沈阳 长城富桑内燃机有限公司朝阳四方通目实施单位优势分析 辽阳市富桑曲轴有限公司是由辽阳市太子河曲轴有限公司过渡而来的。始建 于年，座落于历史悠久的文化古城辽阳东太子河畔沈营路公里处， 地理位置优越交通便利。厂区占地面积万平方米目实施单位优势分析 辽阳市富桑曲轴有限公司是由辽阳市太子河曲轴有限公司过渡而来的。始建 于年，座落于历史悠久的文化古城辽阳东太子河畔沈营路公里处， 地理位置优越交通便利。厂区占地面积万平方米，固定资产近亿元。现有职 工人，工程技术人员及管理人员人，其中中高级职称人。现有条汽 车发动机曲轴生产线，是具有铸造机加为体的专业生产厂。曲轴产品为沈阳 长城富桑内燃机有限公司朝阳四方通利柴油机有限公司大连北方柴油机制造 有限公司东风朝阳柴油机有限责任公司辽阳服务站广州市益铭有限公司南 京市鼓楼金陵实业有限公司西安元顺汽配有限公司浙江汽配杨东立汽配哈 尔滨丰盛汽车配件南宁市望州旺汽配有限公司武汉洪亮汽车配件玉林市中 龙机器配件有限公司等用户配套，年销售收入万元。有先进的液压车床 储器的操作。控制模块的外围总线接口允许模块通过的存储控制器读写内部和外部的存储器。控制模块内部具有的随机存储器用来保存信息包的缓冲描述符。模块提供内核与网络之间的高效率接口，它具备条传输队列用来发送和接收网络信息包。模块支持或以太网模式，能工作在半双工或全双工模式下，具有硬件流控制及服务质量保证支持。为避免传输数据，采用校验码来确保数据帧的有效性。模块通过双总线，采用满足规范的串行接口控制器对以太网的物理层进行监视和控制。主机软件通过模块来配置每个基于模块的物理层自适应参数检索自适应参数的值，并且配置使模块正常运作的参数。同时，内核只需很少量的维护工作就可以通过模块接口，对该模块进行透明的操作。控制模块模块模块都具备控制寄存器，这些寄存器都通过的地址与的控制模块连接。它高度集成的设计减少了对外围器件的需求，内置了物理层编码子层物理层媒质接入子层发送接收滤波器等。在设计以太网模块时，是和以太网接口之间的桥梁，连接四个信。以太网有如下优点应用广泛以太网是应用最广泛的计算机网络技术，所以发展较为成熟。通信速率高目前，的快速以太网已开始广泛应用，以太网技术也逐渐成熟，比传统的现场总线最高速率高得多。资源共享能力强随着的发展，以太网已渗透到各个角落，在互联网的任何台计算机上都能浏览工业控制现场的数据，实现控管体化，这是其他现场总线不能比拟的。可持续发展潜力大用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这点，任何现有的现场总线技术也是无法比拟的。同时，机器人技术智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。本设计进行以太网通信进行相关配置。首先把的临时设置成。然后进行如图和图所示配置。图网络配置图网络配置需要对模拟量输入输出模块进行通道的选择并设置相应的参数。本设计模拟量输入模块采用的通道，能够检测到到的电压，如图所示。输出模块采用通道，能够输出到的电压进行控制水泵变频电机，如图所示。图模拟量输入参数配置图模拟量输出参数配置软件设计根据实际情况，分配地址，如表所示。该系统的软件设计流程图如图所示。表程序地址及变量表主程序模块主程序调用两个块，个为初始化块，另个为块。如图所示。图系统软件设计流程图地址变量名描述备注比例参数积分参数微分参数设定值采样周期启停控制模拟量信号采集值电压输入模拟量信号输出值电压输出开始初始化参数计算模块参数初始化调用模块是否手动手动控制程序启停控制图主程序初始化模块块就是将必要的参数进行初始化设置。包括比例常数积分常数微分常数采样时间及设定值等。如图所示。图初始化程序程序在本设计中，把主要的程序放在了程序块中。包括数值的处理功能块的初始化程序启停控制自动手动切换控制。我们需要设定实际的液位高度，然而模拟量输入模块的数值是到之间，所以我们必须进行次数据的转换。通过实际观察得知液位在最低位置对应的模拟量模块中的值为，最高液位位置对应模拟量模块中的值为。我们进行次数学映射可以通过如图来实现。其次，本设计通过调用梯形图程序来实现液位高度的控制。在功能块中，为设定值，为测量值，为的输出值，当为时，设定块为手动方式，当为时，设定块为自动方式，这里通过常闭触电来控制。块共占用了个地址，为比例值,为微分值,为积分值,当在手动方式时,中的值自动作为的输出值。为了实现液位控制系统的启停控制，本设计增加常闭触电来控制。如图和所示。图模块参数初始化最后，如果当系统出现问题时就需要用到手动调节来进行调试。本设计对自动手动的无扰切换进行了梯形图设计。当从变为时，从自动转为手动控制模式，无扰切换程序将转换时值送到寄存器中暂存，然后切换时，又将返回到中，从而实现了无扰切换。在手动控制模式下，可以通过给赋值来实现是否给水箱加水，从而实现液位高度的控制，手动控制是通过触电来控制的。如图所示。初始化调用功能块无扰切换和手动控制程序第五章基于的液位监控系统的设计监控系统的设计在完成软件程序设计的基础上，结合组态软件实现可视化如图所示。图与连接电路图通过电路图，我们可以看到通过总线，对的寄存器读写实现对其的控制管理，包括提供时钟芯片检测和连接情况监控工作情况的实时监控等。实时传输视频的算法和解决方案宽带估计由于协议不能满足实时传输视频对延迟的要求，所以通常采用协议。通过给视频数据包加上序号，从而便于接收端统计当前网络传输数据包的丢失情况，并每隔定的时间间隔将数据包的丢失率反馈给发送端，发送端可根据调整对当前网络可用带宽的估计值容许，算法如式和所示。阈值容许容许容许容许其中和可取的数值可预先设定，这样在网络传输情况良好时，容许逐渐增大，以充分利用网络带宽，而在网络拥塞严重时，急剧下调容许，以及时避免网络过度拥塞。显然，在容许初始值较小和实际可用网络带宽较大时，上面的算法需要较长的时间才能准确调整容许，可对上面的算法进行改进，设置多个阈值阈值,这样可将算法调整为式。阈值容许容许阈值容许容许容许容许调整后的算法可以更快的跟踪当前网络可用带宽的变化，从而提高带宽的利用率。码率分配获取了对当前网络可用带宽的估计值容许后，更为关键的问题是如何在不同的帧视频对象甚至各宏块间合理的分配带宽资源，从而获取最优的视频质量。帧以及的码率分配问题很复杂，包括帧编码模式帧帧和帧的选择等，优化问题的求解计算量很大，其中种最简单的情况是当小于定阈值时，必须跳过对些帧进行编码。如何在不同的视频对象之间分配码率实际上是个如式所示的有约束条件的优化问题。容许式中是指当前编码帧中视频对象的数目。通过拉格朗日乘子算法转化为式的无约束条件的优化问题。容许视频编码中对码率的控制主要通过选择不同的量化参数来实现，因此必须在量化参数和失真度，量化参数与编码码率之间建立联系，即如式所示。式中和分别是第个视频对象的编码码率失真度和量化参数和是模型参数是除了纹理信息之外的其他信息如运动信息形状信息和系统开销等所需码率。不同类型的视频对象的值不同，但是同种类型的压缩数据流，并及时地传送给主机，本系统采用了中断机制。当满时，产生个中断信号，通知接口模块启动，需传输的数据经由利用传输方式在计算机和板卡间实现视频压缩码流的高速传输，在提供高速传输接口的同时不影响其他操作。存储器电路的是个的接口，可以实现与多种同步和异步存储器的无缝连接。最大的总线时钟可达。共有四个片选空间，每个空间都支持对位外设的存取操作。有三个存储器控制器控制器支持芯片可编程的同步控制器通过设置读写延迟，可以实现和同步的连接可总线映射到存储空间。同这些寄存器样，控制模块内部的随机存储器也被映射到这块存储空间。和的中断都合并为控制模块中的个中断，控制模块的中断又作为中断的部分。因为和的中断都合并到控制模块中去了，所以应用程序只响应控制模块的中断。与以太网收发器接口设计是快速以太网物理层收发器芯片。它提供和以太网的直接连接接口，有与接入媒质无关的接口，可以