验。定义通讯波特率,名称功能长软件延时入口参数延时参数，值越大，延时越久出口参数无名称功能初始化串口。设置为位数据位，位停止位，无奇偶校验，波特率为入口参数无出口参数无，可设置波特率设置波特率名称功能向串口发送字节数据，并等待发送完毕。入口参数要发送的数据出口参数无各个引脚功能，工作方式，计数定时，口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。同时也掌握了串行通信原理和电平电路转换设计，能够运用系列芯片与机进行串行通信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教,我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参数返回接收到的数据名称功能向串口发送字符串,设置连接到第五章总结本次课程设计我组的课题是基于芯片与机的串行通信设计，通过这次的课程设计，我了解了嵌入式系统的些基本知识和嵌入式系统的应用。这次课程设计我们查阅了许多的相关文献和书籍，了解了许多关于嵌入式系统的应用知识，对系列的嵌入式系统芯片有了客观的认识。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设直面内的值大得多。名义应力的计算应力计算的任务是求出曲拐上曲柄销圆角处的名义应力幅和名义应力的平均值。由于疲劳破坏总是发生在曲柄臂截面上，扭转疲劳破坏总是发生在轴颈上，因此弯曲和扭转时的名义应力应分别取为曲柄臂中央截面和曲柄销轴颈横截面上的弯曲和扭转应力。般情况，四缸机是在第二三缸受到最大爆发压力作用时曲轴所受的应力最大，现选择对第三缸曲拐进行名义应力计算曲轴材料，极限强度，对称循环弯曲疲劳极限，对称循环扭转疲劳极限，单拐计算模型见图。类型及方案选择内燃机中采用曲柄连杆机构的型式很多，按运动学观点可分为三类，即中心曲柄连杆机构偏心计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。通过这两周的课程设计，我对公司的系列芯片有了深刻的认识，了解了机输出，从机到主机的数据传输定时器匹配输出定时器匹配输出主机输出从机输入，主机到从机的数据传输定时器捕获输入定时器匹配输出从机选择，选择接口用作从机。外部中断输入脉宽调制器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出通用数字输入输出口。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。定时器捕获输入定时器匹配输出转换器输入。该模拟输入总是连接到相应的管脚。外部中断输入定时器捕获输入通用数字输出口。重要当管脚为低电平或禁止端口时，该管脚必须不能外部拉低。口口是个位双向口。每个位都有独立的方向控制。口管脚的操作取决于管脚连接模块所选择的功能。口的不可用。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪包位，带内部上拉的标准口。跟踪同步。带内部上拉的标准口。当为低时，上的低电平使在复位后作为跟踪端口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。流水线状态位，带内部上拉的标准口。跟踪时钟。带内部上拉的标准口。位工况二三四表各工况下曲拐平面内弯矩计算结果单位工况二三四表各工况下载荷数据单位工况二三四表曲拐平面的垂直平面内弯矩计算结果单位工况二三四支反力计算求得各支承弯矩后，就可用图所示的模型来计算各个支座的支反力。图支反力计算模型得到支反力表达式如下式中作用在曲柄销上的径向力作用在曲柄销上的切向力连杆旋转质量曲柄销曲柄臂的总的离心惯性力已知，由公式计算得到各个支座反力，其值如表，表所示。表各工况下曲拐平面内支座反力计算结果单位工况二三四表各工况下曲拐平面的垂直平面内支座反力计算结果单位工况二三四可见，各支座在曲拐平面内的值比曲拐平面的垂到数据或数据不合格,则发送标志到此远端单元如果收到的指令与本机地址不同时,程序返回中断入口处,继续执行其它操作。这样可保证远端单元把数据准确地发送到上位机。图机通讯子程序流程图程序清单文件名功能向串口发送数据。说明使用外部晶振，根据文件配置，通讯波特率，位数据位，位停止位，无奇偶校曲柄台，它提供了个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单的平台上建立复杂的维多学科领域的机电液体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在个基于工程应用的友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂各种系统的模型。建模仿真过程般分为四个步骤构建方案的模型选择模型复杂程度设定模型的参数仿真计算分析。而且简便易用的操作使得用户可以迅速有效地进行产品的设计开发。大量的用户群使得已经成为世界范围内的车辆，发动机，越野设备，航天航空，船舶，轨道交通，冶金设备，海洋工程以及重型设备等工业领域内的多学科专业，包括控制流体机械热分析电磁以及能源等复杂工程系统建模与仿真的首选平台。工程设计师完全可以应用集成的整套应用模型库来设计个系统或个流体元件，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标,分析和优化工程师的设计，从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。液压元件设计库包含了机液系统的基本结构单元模块，它被看作是液压元件建模的工程语言，可以对喷油器液压锤柱塞泵叶片泵半主动缓冲器以及其他类型的液压阀建模。由于是基于结构单元建模，因此可以非常直接和直观地理解模型层次。液压元件设计库通过细分结构单元来处理液压元件的多样性，使工程师可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型，齐全的分析工具多种仿真运行模式以及开放的结构，使得在汽车液压系统操纵系统燃油系统润滑系统及车辆热分析等方面都有很好的应用，并在法国雷诺雪铁龙汽车的设计过程中有过实际应用，是目前国际上流行的汽车设计及仿真方面的理想工具。液压系统结构液压系统主要由主缸轮缸，控制阀组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，此系统属于循环式制动压力调节器，电磁阀的开关根据传感器测得的轮速信号与车速信号，经过处理得出控制信号，控制相应的电磁阀，通过改变电磁阀的开启或关闭，来调节各制动轮缸实施制动压力。具体的液压系统工作过程分析常规制动过程电磁阀不通电，增压阀常开，减压阀常闭。主缸和轮缸管路相通，制动主缸可随时控制制动压力的增减，此时回液泵不工作。减压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀开启。制动主缸和制动轮缸的通路被截断，制动轮缸和蓄能器接通，轮缸的制动液流入蓄能器，制动压力降低。与此同时，电机带动回液泵工作，把流回蓄能器的制动液加压送回制动主缸。保压过程控制器发出控制指令，增压阀关闭，减压阀关闭。所有通路都被截断，制动器制动压力保持不变。增压过程控制器对电磁阀断电后，增压阀开启，减压阀关闭。制动主缸和制动轮缸再次接通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，增加制动压力。增压和减压的速度可直接通过调节增压阀和减压阀的进出油口开启程度来控制。模，如图。增压阀连接在从制动主缸到制动轮缸的管路中，减压阀连接在制动轮缸与低压蓄能验。定义通讯波特率,名称功能长软件延时入口参数延时参数，值越大，延时越久出口参数无名称功能初始化串口。设置为位数据位，位停止位，无奇偶校验，波特率为入口参数无出口参数无，可设置波特率设置波特率名称功能向串口发送字节数据，并等待发送完毕。入口参数要发送的数据出口参数无各个引脚功能，工作方式，计数定时，口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。同时也掌握了串行通信原理和电平电路转换设计，能够运用系列芯片与机进行串行通信。在程序调试过程中，虽然遇到了许许多多的问题，但是也学习到了和等些嵌入式系统的应用软件。通过这次课程设计，我能够综合运用所学知识独立分析和解决实际问题的能力，培养了自己的创新意识和创新能力，并获得了科学研究的基础训练和培养了团队协作精神。在这次课程设计过程中，非常感谢同寝室的同学和同组的同学给我的帮助和支持，使我顺利的完成了本次课程设计。在设计过程中难免出现，恳请老师们多多指教,我非常乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。参考文献周立功主编嵌入式系统基础教程第版北京北京航空航天大学出版社张崙编著位嵌入式系统硬件设计与调试北京机械工业出版社马洪连，等编著嵌入式系统设计教程北京电子工业出版社王田苗主编嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社符意德编著嵌入式系统设计原理及应用北京清华大学出版社沈文斌主编嵌入式硬件系统设计与开发实例详解北京电子工业出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版北京清华大学出版社罗蕾主编嵌入式实时操作系统及应用开发北京北京航空航天大学出版社公司谭浩强编著语言程序设计第版北京清华大学出版社发送数据等待数据发送完毕名称功能向串口发送字符串入口参数要发送的字符串的指针出口参数无发送数据名称功能从串口接收字节数据。使用查询方式入口参数无出口参数返回接收到的数据名称功能向串口发送字符串,设置连接到第五章总结本次课程设计我组的课题是基于芯片与机的串行通信设计，通过这次的课程设计，我了解了嵌入式系统的些基本知识和嵌入式系统的应用。这次课程设计我们查阅了许多的相关文献和书籍，了解了许多关于嵌入式系统的应用知识，对系列的嵌入式系统芯片有了客观的认识。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次课程设直面内的值大得多。名义应力的计算应力计算的任务是求出曲拐上曲柄销圆角处的名义应力幅和名义应力的平均值。由于疲劳破坏总是发生在曲柄臂截面上，扭转疲劳破坏总是发生在轴颈上，因此弯曲和扭转时的名义应力应分别取为曲柄臂中央截面和曲柄销轴颈横截面上的弯曲和扭转应力。般情况，四缸机是在第二三缸受到最大爆发压力作用时曲轴所受的应力最大，现选择对第三缸曲拐进行名义应力计算曲轴材料，极限强度，对称循环弯曲疲劳极限，对称循环扭转疲劳极限，单拐计算模型见图。类型及方案选择内燃机中采用曲柄连杆机构的型式很多，按运动学观点可分为三类，即中心曲柄连杆机构偏心