【终稿】XK7130数控铣床工作台及床身设计【CAD图纸全套终稿】

为计数允许信号，在信号的上升沿时刻计数模块开始对输入信号的频率进行测量，测量时间恰为个时钟周期正好为单位时间，在此时间里被测信号的脉冲数进行计数，即为信号的频率。

然后将值锁存，并送到数码管显示出来。

设置锁存器的好处是使显示的数据稳定，不会由于周期性的清零信号而不断闪烁。

在每次测量开始时，都必须重新对计数器清。

测频控制信号发生器源程序如下测频控制时钟计数器时钟使能计数器清零输出锁存信号时钟二分频，产生计数器清零信号测频控制产生器如图，图中接的的的信号，为计数允许信号，接计数器的，信号用于在每次测量开始时，对计数器进行复位，接计数器的，接锁存器的。

图的封装图测频控制信号发生器的工作时序图，控制模块的几个控制信号的时序关系图如图所示。

图的时序仿真图从图中可看出，计数使能信号在的高电平后，利用其反相值的上跳沿产生个锁存信号，随后产生清信号上跳沿。

为了产生这个时序图需首先建立个由触发器构成的二分频器，在每次时钟上升沿到来时令其翻转。

其中，控制信号时钟的频率取，而信号的脉宽恰好为，可以用作闸门信号。

此时，根据测频的时序要求，可得出信号和的逻辑描述。

由图可知，在计数完成后，计数使能信号在的高电平后，利用其反相值的上跳沿产生个锁存信号，后，产生个清零信号上跳沿。

锁存器锁存器模块也是必不可少的，测量模块测量完成后，在信号的上升沿时刻将测量值锁存到寄存器中，然后输出到显示模块。

锁存器是起数据保持的作用，它将会把数据保存到下次触发或复位。

主要是主从触发器组成的。

用于存储数据来进行交换，使数据稳定下来保持段时间不变化，直到新的数据将其替换。

锁存器源程序如下，锁存输入数据锁存器的封装如图，图中接控制测频产生器的，而接计数器的，接显示器的端。

图的封装图位锁存器的工作时序图如图。

图的时序仿真图本程序是用来实现锁存器模块的功能，但它的程序相当简单，在锁存信号的上升沿到来时，锁存器将测量值锁存到寄存器，然后输出到显示模块。

但从仿真图中可以明显的看出，锁存输出并不是立即进行的，而是经历了个短暂的延时，这是由于硬件引起的。

十进制计数器计数器模块是由个带有同步清零端，进位信号输出的模为的计数模块级连而成。

此十进制计数器的特殊之处是，有时钟使能输入端，用于锁定计数器。

当高电平计数允许，低电平时计数禁止。

计数器模块用于对输入信号的脉冲进行计数，该模块必须有计数允许异步清零等端口，以便于控制模块对其进行控制。

十进制计数器源程序如下计数时钟信号清零信号计数使能信号位计数结果输出计数进位计数器异步清零手能力，也提高了我处理问题的能力，并且学会了许多新的知识，总的来说，收发报站信息的无线数传模块，用来语音报站的语音芯片和 手动报站的键盘和显示等知识最后对该系统进的无线数传模块，用来语音报站的语音芯片和 手动报站的键盘和显示等知识最后对该系统进行了简要总结并提出对未 来公交车系受益匪浅，致谢通过两个多月的努力，参阅了大量的文献专著和资料，才使我有了较为清晰的思路来完成本课题的设计。

设计也引用了其中的部分内容，在此，对这些文献专著和资料的作者和编著们表示感谢。

在这里同时也要非常感谢指导老师冷爱莲老师，感谢她自始至终以严谨的治学作风和崇高的责任心给予了我全面的指导，特别是在程序编译和仿真的过程中我遇到了很多弄不懂的，正是有了冷老师的指点我的毕业设计才得以顺利进行。

而且在整个设计的撰写过程中出现的问题冷老师也给予了及时的指正，最后我的设计才得以顺利完成。

在设计撰写和设计模块的仿真过程中，我也得到了很多同学和朋友的帮助与支持，在这里并表示感谢。

同时，也向我的家人致以真心的谢意，他们在我的大学阶段中给予我的切是无法用言语来表达的。

最后，衷心感谢在百忙之中参与评阅我的设计的各位老师，谢谢，参考文献章彬宏应用技术北京理工大学出版社，杨刚等现代电子技术与数字系统设计电子工业出版社，张亦华等数字电路入门程序实例集北京邮电大学出版社，顾斌等数字电路设计西安电子科技大学出版社，年姜立东语言程序设计及应用第二版北京邮电大学出版社，潘松实用教程电子科技大学出版社，刘爱荣等技术与开发应用简明教程清华大学出版社，唐俊英技术应用实例教程电子工业出版社，何伟现代数字系统实验及设计重庆大学出版社，林明权数字控制系统设计范例电子工业出版社，等于，则计数器清零进位输出的封装如图，其中为复位接的端，接的端，接锁存器的端。

图的封装图有时钟使能的十进制计数器的工作时序仿真如图。

图的时序仿真图此程序模块实现的功能是带使能端的进制计数。

程序要求只有当使能端信号为高电平时计数器才能正常工作，每个时钟的上升沿到来时计数器加，因为这里要实现的是进制计数，所以当计数到时计数器清零，同时产生进位信号，这里的进位信号仅为个脉冲信号，旦计数从变为，脉冲信号立即变为低电平。

同时该计数器也应带有清零信号，旦清零信号为高电平，计数器立即清零。

显示模块显示模块设计有段码和位码之分，所谓段码就是让显示出八位数据，般情况下要通过个译码电路，将输入的位进制数转换为与显示对应的位段码。

位码也就是的显示使能端，对于共阳级的而言，低电平使能，在本设计中设计了个位的循环计数器，将计数结果输入到译码器，译码结果输出即可依次使能每个。

例如要让个同时工作显示数据，就是要不停的循环扫描每个，并在使能每个的同时，输入所需显示的数据对应的位段码。

虽然个是依次显示，但是受视觉分辨率的影响，看到的现象是个同时工作。

模块的顶层图如下所示。

计数产生动态扫描信号位码，译码模块用于查表产生段码输出。

显示模块源程序如下该系统在公交 车到站前到米语音报站，并且有显示，同时，为了防止自动报站系 统故障时不能报站，该系统也设置了司机手动报站系统。

本文首先介绍了系统的 总体方案和各个模块的具体框架图然后介绍了控制该系统的单片机， 用是产生测频所需要的各种控制信号。

控制信号的标准输入时钟为，每两个时钟周期进行次频率测量。

该模块产生的个控统的导下完成的，她严谨的研究态度，不辞辛苦的工作作风和对学生平易近人的作风都深深感染了我。

同时她不仅在课题研究和论文撰写上给我很多的指导，还在我生活和工作中给我指导，在此谨向岳老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

正是由于您的帮助和支持，我才能克服个有个障碍，直至本文的完成。

我还要感谢许多可敬的老师同学朋友，他们也给了我很多的帮助，请在这里接受我诚挚的谢意。

同时感谢学校给了我这么好的学习环境。

最后，在次对帮助过我的老师和同学表示衷心的感谢，用端点平移线为工作直本课题所研究的压力及应变校准补偿均采用数字式信号调理器，以下内容以压力传感器为例讲述应用进行校准及补偿的原理及步骤。

的模拟部分包含激励传感器桥的所有信号成分，将传感器的微小信号放大，补偿温度变化引起的偏置误差和灵敏度误差，并为校准提供多路可选模拟通道。

其模拟信号方框图如图所示。

它主要由个功能模块构成，各模块功能见表。

对传感器的校准和修正都是通过改变偏移量和可编程放大器的增益以及传感器电桥上的激励电压或电流实现的。

压力传感器的静态参数校准包括零点和灵敏度校准。

的校准程序相比起以前的产品来要简化很多。

查找表里提供的对灵敏度和偏置的校准值，可以有效的隔离校准点上的互相依赖。

另外，可提供其内部功能的高度可伸缩性和可见性，这样就可以避免校准前对传感器的预测试，从而加快校准过程的速度。

图模拟信号通道方框图表的模拟功能框图功能模块描述桥激励为惠斯通桥式传感器电路提供稳定的电流源激励传感器信号放大将传感器的微伏级微分信号放大为单引脚输出的放大电压偏置及偏置温度补偿设置零点输出电压并在温度变化时维持零点输出电压满量程输出温度系数补偿在传感器和的温度变化时保持电压固定多路复用模拟输出为校准需要，允许多路模拟信号在引脚输出温度索引指针内部有个数字化温度传感器用来索引数字系数阵列利用进行校准，由于不同传感器厂商生产的传感器桥路电阻灵敏度等参数存在很大差异，通常需要在使用前进行常温下的初始校准，以保证内部电路工作在线性可调节的范围内，同时为传感器设定初始参数。

校正步骤如下在室温下对传感器施加最小压力调整的值，将桥路驱动电压调整至约调整的值，将模拟电压输出粗调到的范围内调整的值，将模拟电压输出进步细调至约对传感器施加最大压力，测量此时的模拟电压输出计算理想桥路驱动电压，即期望达到的如果的值小于或大于，则增大或减小增益后从步骤重新开始校准如果的值在的范围内，则将环境压力恢复为最小值调整的值，使实的平均值测试下限处测试输出值的平均值测试系统在测试范围内的物理量值计算各测试点的正反行程算术平均值与端点连线方程的差值从上两式的数据中，找出最大的正偏差和最大的负偏差，则端点平移线的截距按下式计算端点平移线的斜率与端点连线的斜率相同系统的工作直线为端点平移线的方程满量程输出值系统工作直线的上限值与下限值之差的绝对值为系统的满量程输出值误差重复性误差按下式计算各测试点上正反行程子样标准偏制信号，分别为信号用于在每次测量开始时，对计数器进行复位，以清除上次测量的结果，该复位信号高电平有效，持续半个时钟周期的时间。

为计数允许信号，在信号的上升沿时刻计数模块开始对输入信号的频率进行测量，测量时间恰为个时钟周期正好为单位时间，在此时间里被测信号的脉冲数进行计数，即为信号的频率。

然后将值锁存，并送到数码管显示出来。

设置锁存器的好处是使显示的数据稳定，不会由于周期性的清零信号而不断闪烁。

在每次测量开始时，都必须重新对计数器清。

测频控制信号发生器源程序如下测频控制时钟计数器时钟使能计数器清零输出锁存信号时钟二分频，产生计数器清零信号测频控制产生器如图，图中接的的的信号，为计数允许信号，接计数器的，信号用于在每次测量开始时，对计数器进行复位，接计数器的，接锁存器的。

图的封装图测频控制信号发生器的工作时序图，控制模块的几个控制信号的时序关系图如图所示。

图的时序仿真图从图中可看出，计数使能信号在的高电平后，利用其反相值的上跳沿产生个锁存信号，随后产生清信号上跳沿。

为了产生这个时序图需首先建立个由触发器构成的二分频器，在每次时钟上升沿到来时令其翻转。

其中，控制信号时钟的频率取，而信号的脉宽恰好为，可以用作闸门信号。

此时，根据测频的时序要求，可得出信号和的逻辑描述。

由图可知，在计数完成后，计数使能信号在的高电平后，利用其反相值的上跳沿产生个锁存信号，后，产生个清零信号上跳沿。

锁存器锁存器模块也是必不可少的，测量模块测量完成后，在信号的上升沿时刻将测量值锁存到寄存器中，然后输出到显示模块。

锁存器是起数据保持的作用，它将会把数据保存到下次触发或复位。

主要是主从触发器组成的。

用于存储数据来进行交换，使数据稳定下来保持段时间不变化，直到新的数据将其替换。

锁存器源程序如下，锁存输入数据锁存器的封装如图，图中接控制测频产生器的，而接计数器的，接显示器的端。

图的封装图位锁存器的工作时序图如图。

图的时序仿真图本程序是用来实现锁存器模块的功能，但它的程序相当简单，在锁存信号的上升沿到来时，锁存器将测量值锁存到寄存器，然后输出到显示模块。

但从仿真图中可以明显的看出，锁存输出并不是立即进行的，而是经历了个短暂的延时，这是由于硬件引起的。

十进制计数器计数器模块是由个带有同步清零端，进位信号输出的模为的计数模块级连而成。

此十进制计数器的特殊之处是，有时钟使能输入端，用于锁定计数器。

当高电平计数允许，低电平时计数禁止。

计数器模块用于对输入信号的脉冲进行计数，该模块必须有计数允许异步清零等端口，以便于控制模块对其进行控制。

十进制计数器源程序如下计数时钟信号清零信号计数使能信号位计数结果输出计数进位计数器异步清零手能力，也提高了我处理问题的能力，并且学会了许多新的知识，总的来说，收发报站信息的无线数传模块，用来语音报站的语音芯片和 手动报站的键盘和显示等知识最后对该系统进的无线数传模块，用来语音报站的语音芯片和 手动报站的键盘和显示等知识最后对该系统进行了简要总结并提出对未 来公交车系