精状态，也可以进如设置对话框。相对于步骤旋转壁面设置，在中设置为即可或者加上考虑粗糙度。设置交界面点击，在选项卡中单击按钮弹出对话框，在中设置交界面名称并在和中选择交界面。如图所示图设置交界面注意在版本中交界面是可以多选的，但不能重复。这里的交界面只有两对，设置比较简单。如果交界面设立的比较多，可以考虑采用命令行进行设置。设置方法如下回车回车回车回车回车图设置求解方法求解控制在选项卡中设置欠松弛因子，以改变收敛速度，般此处不用修改，除非收敛困难时可以以修改。欠松弛因子的大小设置是有区别的，请参阅相关手册。如图所示图求解控制监视残差具体设置步骤如图所示，其中④按钮可以在计算获得结果后任何时候查看曲线。图设置残差创建检测点与步同个选项卡下，在中单击创建按钮进行设置。本次我们关心出口总压的变化，因此对出口进行监测。对出口压力的监测，可以大体判断是否收敛。当残差计算到定精度时，观察出口压力不再变化，并查看进出口流率是否相等即可判断收敛。图创建出口总压检测初始化本次教程初始化选择作为初始化条件。图初始化计算设置最大计算步，并开始计算。如图所示图开始计算计算完成并查看残差曲线计算至步计算收敛收敛条件为。查看残差曲线。图计算完成并查看残差曲线上述过程仅仅对个点进行模拟，如果想获得不同工况下的内部流态和性能曲线，需要对进口边界条件进行不同工况的设置计算即可。关于后处理及网格划分，请参与相关教程或关注本站教程。谢谢查看,回车回车回车回车回车回车命令可以参考帮助文档或相关书籍。检查网格之所以把检查网格放在设置交界面之后，是因为在版本中，如果有交界面的存在，没有设置的话会出现警告提示。设置完交界面后就没有提示了。此步最好在开始就检查，壁面前面不必要的过程。检查网格在选项卡中点击按钮即可。检测通过标准为最小体积为正值。当然在高版本中可以忽略此步，因为在导入网格的时候如果存在负体积网格会给出提示。当然，我们在网格划分的时候只要仔细点就不会出现负体积网格。设置求解方法点击，在选项卡中进行相关设置。在中可以选择和算法。相关研究指出，对于离心泵定常模拟，算法更接近实验值，当然你也可以都算遍，并总结出自己的规律。在中设置曲线变化率压力耦合算法迎风格式二阶迎风格式对于非结构网格具有更高的精度，相关资料请参阅相关书籍等。如图所示是否与模型合适，如果相差的数量级是，则更改为，并点击按钮进行网格尺度缩放。所过相差为，则选择按钮。图网格缩放光顺网格如果在网格划分软件中划分的网格质量相当该，可以忽略此步。选择下拉菜单，弹出网格光顺对话框，设置合适的值，并进行光顺。图网格光顺转速单位设定默认的角速度单位为，我国般采用，如果转速为则在选项卡中点击按钮进行设置，设置角速度单位为，如图所示图设置转速单位设置运行环境重力场在选项卡中，勾选可选对话框，进行重力加速度设置。如图所示图设置重力求解器设置在选项卡中设置求解器。本次教程采用定常模拟，因此设置为稳态单元压力梯度绝对速度。如图所示设置计算模型点击按钮，弹出设置对话框。选择选项并进入ε设置。本教程采用标准ε模型，④标准壁面函数。如图所示图设置计算模型定义材料默认流体材料只有空气，因此需要添加清水或其他流体。点击按钮，在转速为，中设置旋转轴，根据模型创建时的方向，设置旋转轴为轴根据右手定则判断，反方向为，正方向为。如图所示图定义叶轮旋转区域设置进口段蜗壳区域。过程略，同叶轮区域。区别是没有选项，为静止区域。如图所示图定义进口段流体图定义蜗壳区域流体进出口设置边界条件点击按钮，在选项卡中选择进口这里我为其命名为，并在类型里选择合适的类型这里我选择的是质量流量进口，选择按钮，弹出设置对话框在伞中设置合适的值参数，其余可保持默认，也可以在中设置合理的初始值，可有利于提高计算精度。注意这里的湍动能和湍流耗散率是估算的，估算方法请参阅相关资料。如图所示图设置进出口边界条件旋转壁面设置旋转壁面主要是叶轮上的壁面。这里我将旋转面分为了两部分，分别是叶片部分和叶轮盖板部分。设置为移动壁面。相对于流体单元区域旋转无滑移壁面。设置如图所示图设置叶片壁面条件图设置叶轮前后面壁面条件壁面边界条件在模拟的时候，如果要考虑壁面的粗糙度，还要填写中的选项卡中单击按钮，弹出创建编辑材质对话框，单击按钮弹出材质数据库对话框，在④中找到，并单击按钮完成对清水的添加。如图所示图定义材料注意如果对水有特殊的要求，还可以在在对话框中对水进行物理状态设置。定义流体域在泵中，存在多参考坐标系，即蜗壳和进出口部分为静止区域，叶轮为旋转区域，因此需要对叶轮区域进行特别设置，即模型。点击，在选项卡中可以看到三个流体域，即所设想的进口段叶轮旋转区域蜗壳区域。图定义流体域双击叶轮区域这里我为其命名为，或者单击叶轮区域，单击按钮，弹出设置对话框。注意必须要注意下面的类型，有时候我们网格导入后并不定为，可能是，如果是固体，需要将其转换为。在下拉框中设置材质名称为，勾选，出现旋转区设置。在中设置转速，是由于出口管路对实际模拟结果影响很小，不存在尺寸急变等特征，因此去掉了出口管段，以减少网格数量。建模如图所示图建立流道模型三网格划分建模完成后，导出或其他格式格式，导入网格划分软件中进行网格划分。网格划分软件有很多，各有各的优势，主要采用自己熟练的种即可。本次教程采用进行网格划分。进口段为直锥型结构，采用六面体网格。叶轮和蜗壳部分采用四面体非结构网格也可以采用六面体网格，划分起来比较麻烦。对于工程应用，可以采用不划分边界层网格，划分边界层网格比较费时间，生成的网格数量也很高，但是从模拟的外特性曲线来看，差别不是很大，但是对于研究边界层流动对性能的影响，就必须划分边界层，对于采用有些壁面条件，也必须划分边界层该部分查看其它教程。划分的网格情况如图所示图进口段网格图蜗壳部分网格图叶轮区域网格图整体网格装配四设置，并进行计算启动并设置双击图标，弹出如图界面，进行求解器设置和计算精度。般对于三维模拟，需要首先选择三维模式，精度可以选取为双精度，也可以不选双精度，双精度比单精度计算度要入点，另端接，如上图所示。由于华中数控系统的操作面板与系统集成体，很多开关量输入如主轴正反转，主轴停止等不需要用户自己设计，因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。引脚分配如图所示图输入接口引脚布局图引脚定义如表所示表引脚定义信号名说明电源轴准备好轴准备好轴准备好轴参考点轴参考点轴参考点超程输入急停报警外部报警主轴报警注其它部分接口使用不到。其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，可以任选处使用。根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输入原理图。参考点开关与超程开关为同个行程开关，只是它们的限位挡铁位置不同。当冷泵电机处于过载或断相时，热继电器会阻止电机过热而断开，从而对电机起到保护作用，热继电器触点断开后，接收到信号，从而发出报警信息。急停按钮为防止机床出现意外情况而设计，按下后机床停止任何动作。的主轴报警信号接到主轴变频器的接口，当变频器出现过热等意外情况时，主轴报警。设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内。引脚分配如图所示图输出接口引脚布局图开关量输出接口引脚定义如表所示表引脚定义信号名功能说明电源地复位报警解除使能主轴正转主轴反转主轴制动主轴定向刀具夹紧刀具松开冷却润滑主轴档主轴档主轴档主轴档空该脚无定义注在以上众多的引脚中，由于机床功能较为简单，在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，设计时可以任选处使用。根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输出原理图图输出原理图升降台升降控制电路设计该系床的工作台尺寸为，行程为左右,前后,上下。主轴端面至工作台最大距离为。升降台电机为三相异步电机，通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转，通过丝杠传动，工作台上升与下降。设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设计的升降台数控铣床中，升降义为正向。是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转定义为反向。控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。位置控制方式，接收位置脉冲输入指令模拟速度控制精状态，也可以进如设置对话框。相对于步骤旋转壁面设置，在中设置为即可或者加上考虑粗糙度。设置交界面点击，在选项卡中单击按钮弹出对话框，在中设置交界面名称并在和中选择交界面。如图所示图设置交界面注意在版本中交界面是可以多选的，但不能重复。这里的交界面只有两对，设置比较简单。如果交界面设立的比较多，可以考虑采用命令行进行设置。设置方法如下回车回车回车回车回车图设置求解方法求解控制在选项卡中设置欠松弛因子，以改变收敛速度，般此处不用修改，除非收敛困难时可以以修改。欠松弛因子的大小设置是有区别的，请参阅相关手册。如图所示图求解控制监视残差具体设置步骤如图所示，其中④按钮可以在计算获得结果后任何时候查看曲线。图设置残差创建检测点与步同个选项卡下，在中单击创建按钮进行设置。本次我们关心出口总压的变化，因此对出口进行监测。对出口压力的监测，可以大体判断是否收敛。当残差计算到定精度时，观察出口压力不再变化，并查看进出口流率是否相等即可判断收敛。图创建出口总压检测初始化本次教程初始化选择作为初始化条件。图初始化计算设置最大计算步，并开始计算。如图所示图开始计算计算完成并查看残差曲线计算至步计算收敛收敛条件为。查看残差曲线。图计算完成并查看残差曲线上述过程仅仅对个点进行模拟，如果想获得不同工况下的内部流态和性能曲线，需要对进口边界条件进行不同工况的设置计算即可。关于后处理及网格划分，请参与相关教程或关注本站教程。谢谢查看,回车回车回车回车回车回车命令可以参考帮助文档或相关书籍。检查网格之所以把检查网格放在设置交界面之后，是因为在版本中，如果有交界面的存在，没有设置的话会出现警告提示。设置完交界面后就没有提示了。此步最好在开始就检查，壁面前面不必要的过程。检查网格在选项卡中点击按钮即可。检测通过标准为最小体积为正值。当然在高版本中可以忽略此步，因为在导入网格的时候如果存在负体积网格会给出提示。当然，我们在网格划分的时候只要仔细点就不会出现负体积网格。设置求解方法点击，在选项卡中进行相关设置。在中可以选择和算法。相关研究指出，对于离心泵定常模拟，算法更接近实验值，当然你也可以都算遍，并总结出自己的规律。在中设置曲线变化率压力耦合算法迎风格式二阶迎风格式对于非结构网格具有更高的精度，相关资料请参阅相关书籍等。如图所示是否与模型合适，如果相差的数量级是，则更改为，并点击按钮进行网格尺度缩放。所过相差为，则选择按钮。图网格缩放光顺网格如果在网格划分软件中划分的网格质量相当该，可以忽略此步。选择下拉菜单，弹出网格光顺对话框，设置合适的值，并进行光顺。图网格光顺转速单位设定默认的角速度单位为，我国般采用，如果转速为则在选项卡中点击按钮进行设置，设置角速度单位为，如图所示图设置转速单位设置运行环境重力场在选项卡中，勾选可选对话框，进行重力加速度设置。如图所示图设置重力求解器设置在选项卡中设置求解器。本次教程采用定常模拟，因此设置为稳态单元压力梯度绝对速度。如图所示设置计算模型点击按钮，弹出