帮帮文库

返回

【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2025-11-27 15:44:00
对基坑底部土体进行加固,即提高支护结构被动区土体的强度的方法。结束语基坑监测是具有高时效性高精度及等精度等特点时效性测量结果是动态变化的,天以前甚至几小时以前的测量结果都会失去直接的意义,因此深基坑施工中监测需随时进行,在测量对象变化快的关键时期,可能每天需进行数次,基坑监测的时效性要求对应的方法和设备具有采集数据快全天候工作的能力,甚至适应夜晚或大雾天气等严酷的环境条件。高精度普通工程测量中误差限值通常在数毫米,因此基坑施工中的测量通常采用些特殊的高精度仪器。不仅仅要求仪器上的精确度,更需要人为上处理上的精度。等精度基坑施工中的监测通常只要求测得相对变化值,而不要求测量绝对值,基坑监测要求尽可能做到等精度。使用相同的仪器,在相同的位置上,由同观测者按同方案施测。深基坑需从设计施工到监测均需步步为营,设计必须到位,除对基坑整个支护方案的设计,明确基坑的安全等级和各项的预警值施工单位应严格按基坑设计文件进行施工,以确保工程质量,在施工过程中对存在问题或与设计图纸不符之处及时向设计单位反映,尽快处理解决对于基坑监测单位,应由具有监测质资的第三方进行观测,应在基坑开挖前应作出系统的开挖监测方案,监测方案应包括监控目的监控项目监控预警值及报警值等,监测项目应能满足规范要求及基坑安全。随着时代的发展,深圳广州东莞等地的超高层大楼拔地而起,深基坑项目也越来越多,越来越深,为保证基坑施工过程的安全性,基坑监测可及时发现和预报险情的发生及险情的发展程度,为及时采取安全补救措施提供了充分的依据,故此所有深基坑均应全面做好基坑的监测。对于深基坑的施工应向新工艺新技术新材料等方面发展,既可加快基坑的施工进度同时又可节省相关费用,以保证基坑的安全性。可以提前预防因基础处理不当而出现些不必要的施工缺陷,尤其是贵州处于卡斯特地貌地区,地下岩层变化多样,只有提前预见预防提前处理才能减少工程事故发生。参考文献建筑地基基础设计规范中华人发共和国国家标准工程测量规范中华人发共和国国家标准精密工程测量规范建筑变形测量规程国家二等水准测量规范大高于设计允许荷载。施工质量与偷工减料的现象也并不少见。基坑挖土是支护受力与变形显着增加的过程,设计中常常对挖土程序有所要求来减少支护变形,并进行图纸交底,而实际施工中土方老板往往不管这些框框,抢进度,图局部效益。设计与实际情况差异较大深基坑支护由于其土压力与传统理论的挡土墙土压力有所不同,在目前没有完善的土压力理论指导下,通常仍沿用传统理论计算,因此有误差是正常的,许多学者对此进行了许多研究,在传统理论土压力计算的基础上结合必要的经验修正可以达到实用要求。问题是对这样个极为复杂的课题,脱离实际工程情况,往往会造成过量变形的后果。如些设计不考虑地质条件地面荷载的差异,照搬照套相同坑深的支护设计。必须根据实际地面可能发生的荷载,包括建筑堆载载重汽车临时设施和附近住宅建筑等的影响,比较正确地估计支护结构上的侧压力。工程监理不到位按规定高层建筑重大市政等的深基坑是存在的问题主要有以下几种土层开挖和边坡支护不配套常见支护施工滞后于土方施工很长段时间,而不得不采取二次回填或搭设架子来完成支护施工般来说,土方开挖技术含量相对较低,工序简单,组织管理容易。而挡土支护的技术含量高,工序较多且复杂,施工组织和管理都较土方开挖复杂。所以在施工过程中,大型工程均是由专业施工队来分别完成土方和挡土支付工作,而且绝大部分都是两个平行的合同。这样在施工过程中协调管理的难度大,土方施工单位抢进度,拖工期,开挖顺序较乱,特别是雨期施工,甚至不顾挡土支护施工所需工作面,留给支护施工的操作面几乎是无法操作,时间上也无法完成支护工作,以致使支护施工滞后于土方施工,因支护施工无操作平台完成钻孔注浆布网和喷射砼等工作,而不得不用土方回填或搭设架子来设置操作平台来完成施工。这样不但难于保证进度,也难于保证工程质量,甚至发生安全事故,留下质量隐患。边坡修理达不到设计规范要求常存在超挖和欠挖现象般深基础在开挖时均使用机械开挖人工简单修坡后即开始挡土支护的砼初喷工序。而在实际开挖时,由于施工管理人员不到位,技术交底不充分,分层分段开挖高度不,挖机械操作手的操作水平等因素的影响,使机械开挖后的边坡表面平整度,顺直度极不规则,而人工修理时不可能深度挖掘,只能就机挖表面作平整度修整,在没有严格检查验收就开始初喷,故出现挡土支付后出现超挖和欠挖现象。成孔注浆不到位土钉或锚杆受力达不到设计要求深基坑支护所用土钉或锚杆钻孔直般为的钻杆成孔,孔深少则五六米,深则十几米,甚至二十多米,钻孔所穿过的土层质量也各不相同,钻孔如果不认真研究土体情况,往往造成出渣不尽,残渣沉积而影响注浆,有的甚至成孔困难孔洞坍塌,无法插筋和注浆。再者注浆时配料随意性大注浆管不插到位注浆压力不够等而造成注浆长度不足充盈度不够,而使土钉或锚杆的抗拔力达不到设计要求,影响工程质量,甚至要做再次处理。喷射砼厚度不够强度达不到设计要求目前建筑工程基坑支护喷射砼常用的是干拌法喷射砼设备,其主要特点是设备简单体积小,输送距离长,速凝剂可在进入喷射机前加入,操作方便,可连续喷射施工。虽然干喷法设备操作简单方便,但由于操作手的水平不同,操作方法和检查控制等手段不全,混凝土回弹严重,再加上原材料质量控制不严配料不准养护不到位等因素,往往造成喷后砼的厚度不够砼强度达不到设计要求。施工过程与设计的差异太大深层搅拌桩的水泥掺量常常不足,影响水泥土的支护强度。我们发现在同样做法的支护,发生水泥土裂缝,有时不是在受力最大的地段,检查下来,往往是强度不足,地面施工堆载在局部位置往往要手段被推广。为减小基坑工程带来的环境效应如因降水引起的地面附加沉降,或出于保护地下水资源的需要,有时基坑采用帷幕型式进行支护。除地下连续墙外,般采用旋喷桩或深层搅拌桩等工法构筑成止水帷幕。目前,有将水利工程中防渗墙的工法引入到基坑工程中的趋势。在软土地区,为避免基坑底部隆起,造成支护结构水平位移加大和邻近建构筑物下沉,可采用深层搅拌桩或注浆技术必须所节项目提出的背景 第二节项目建设的必要性 第三章市场需求分析与建设规模 第节项目幅射区农业资源分析 第二节农产品冷链物流市场预测和产品方案,详见 下表。 产品品种包装规格 年储藏配送量 备注 目录 第章总论 第节项目概述 第二节可行性研究报告的依据和范围 第三节推荐方案 第四节研究结论 第三节推荐方案 建设规模与配送流通方案 建设规模 年农副产品配送流通量万吨。低温冷藏库储存能力吨,气调 库仓储能力吨。 配送流通方案 根据当地农副品种和贮藏期确定合理的生产方案料供应环境保护劳动安全卫生 及消防等进行分析说明。 对项目的总投资成本进行估算,对项目的经济效益进行分析, 通过对成本效益和投资回收情况的分析进行财务经济评价。 推荐方案与研究结论 赣县县盛祺贸易有限公司万吨农副产品冷链物流项目可行性研究报告 案和设备选型。 初步确定了建设项目的建筑结构形式给排水电气自控的方案 和节能措施。 对项目的实施条件厂址原有关技术经济规范。 二研究电气自控的方案 和节能措施。 对项目的实施条件厂址原 第三节推荐方案 建设规模与配送流通方案 建设规模 年农副产品配送流通量万吨。低个水泥检测样品中会出现许多微米大小的毛孔。在和表面可以发现超过微米的大孔见图和图。这导致了都浸泡在模拟体液中的样品的抗压强度大大降低。图总结了水泥各种水化晶体的图像。水化晶体,通常在水泥中作为重要的内容,主要是观察这种水泥内表面的毛孔。实际上,用个常规扫描电镜观察到的水化晶体也是紧紧堆积的,即使在扫描式电子显微镜的帮助下也未能观察到更多精细的结构。从,和中可以看到没有明显的差异。的水合晶体,在模拟体液中经过天地浸泡之后,呈现出长度和直径针形形状,并呈现辐射形状排列。这明显不同于和出现了个松散排列的不规则的集群棒状晶体。在集群中晶体的尺寸比在针状晶体的尺寸大。随着浸泡过程的进行,水合晶体明显增长同时发现在和晶体大小没有改变。然而,有趣的是,在和集群经过长期浸泡均匀转化为随机紧密的晶体,类似于在中的晶体。细胞毒性图显示,和细胞串行提取物的相对生长百分比。作为比较,由混合水泥粉和盐水溶液组成的串行提取物的细胞毒性测试,见表,在图中已完成了总结。所有细胞提取物显示了没有或低细胞毒性按中国医疗设备标准和国际标准评分为或。但在骨水泥中有些小的相关的因素,州北极兴凯湖黑瞎子岛名山海林 农场七星农场横头山等旅游名镇,加快构建最新编制的黑 龙江北国特色旅游开发区规划中,萝北属于九大龙头景区之 抚远华夏东极及界江旅游区,规划嘉荫萝北段界江旅 游成为集观光生态体验探险休闲度假于体的界江 旅游精品游区的名牌,旅游地位非常显著,而犹太木结构宾馆等建设 项目更是画龙点睛之笔。 二龙江三峡北国风光特色旅游地位显著 龙江三峡森林公园在年被评为国家级森林公园林 场发号文件规划法年 镇规划标准 风景名胜区条例 黑龙江省对基坑底部土体进行加固,即提高支护结构被动区土体的强度的方法。结束语基坑监测是具有高时效性高精度及等精度等特点时效性测量结果是动态变化的,天以前甚至几小时以前的测量结果都会失去直接的意义,因此深基坑施工中监测需随时进行,在测量对象变化快的关键时期,可能每天需进行数次,基坑监测的时效性要求对应的方法和设备具有采集数据快全天候工作的能力,甚至适应夜晚或大雾天气等严酷的环境条件。高精度普通工程测量中误差限值通常在数毫米,因此基坑施工中的测量通常采用些特殊的高精度仪器。不仅仅要求仪器上的精确度,更需要人为上处理上的精度。等精度基坑施工中的监测通常只要求测得相对变化值,而不要求测量绝对值,基坑监测要求尽可能做到等精度。使用相同的仪器,在相同的位置上,由同观测者按同方案施测。深基坑需从设计施工到监测均需步步为营,设计必须到位,除对基坑整个支护方案的设计,明确基坑的安全等级和各项的预警值施工单位应严格按基坑设计文件进行施工,以确保工程质量,在施工过程中对存在问题或与设计图纸不符之处及时向设计单位反映,尽快处理解决对于基坑监测单位,应由具有监测质资的第三方进行观测,应在基坑开挖前应作出系统的开挖监测方案,监测方案应包括监控目的监控项目监控预警值及报警值等,监测项目应能满足规范要求及基坑安全。随着时代的发展,深圳广州东莞等地的超高层大楼拔地而起,深基坑项目也越来越多,越来越深,为保证基坑施工过程的安全性,基坑监测可及时发现和预报险情的发生及险情的发展程度,为及时采取安全补救措施提供了充分的依据,故此所有深基坑均应全面做好基坑的监测。对于深基坑的施工应向新工艺新技术新材料等方面发展,既可加快基坑的施工进度同时又可节省相关费用,以保证基坑的安全性。可以提前预防因基础处理不当而出现些不必要的施工缺陷,尤其是贵州处于卡斯特地貌地区,地下岩层变化多样,只有提前预见预防提前处理才能减少工程事故发生。参考文献建筑地基基础设计规范中华人发共和国国家标准工程测量规范中华人发共和国国家标准精密工程测量规范建筑变形测量规程国家二等水准测量规范大高于设计允许荷载。施工质量与偷工减料的现象也并不少见。基坑挖土是支护受力与变形显着增加的过程,设计中常常对挖土程序有所要求来减少支护变形,并进行图纸交底,而实际施工中土方老板往往不管这些框框,抢进度,图局部效益。设计与实际情况差异较大深基坑支护由于其土压力与传统理论的挡土墙土压力有所不同,在目前没有完善的土压力理论指导下,通常仍沿用传统理论计算,因此有误差是正常的,许多学者对此进行了许多研究,在传统理论土压力计算的基础上结合必要的经验修正可以达到实用要求。问题是对这样个极为复杂的课题,脱离实际工程情况,往往会造成过量变形的后果。如些设计不考虑地质条件地面荷载的差异,照搬照套相同坑深的支护设计。必须根据实际地面可能发生的荷载,包括建筑堆载载重汽车临时设施和附近住宅建筑等的影响,比较正确地估计支护结构上的侧压力。工程监理不到位按规定高层建筑重大市政等的深基坑
下一篇
(终稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(CAD图纸全套完整)CAD截图01(终稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(CAD图纸全套完整)CAD截图02(终稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(CAD图纸全套完整)CAD截图03(终稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(CAD图纸全套完整)CAD截图04(终稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(CAD图纸全套完整)CAD截图05(终稿)上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计(CAD图纸全套完整)CAD截图06
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

1封皮.doc 1封皮.doc

横梁.dwg 横梁.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

零件图合计16张.dwg 零件图合计16张.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc 上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc

摘  要.doc 摘 要.doc

中期检查表.doc 中期检查表.doc

总装图.dwg 总装图.dwg (CAD图纸)

左立柱.dwg 左立柱.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档