分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不同的档位制动件的转速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ制动实现档传动时，各构件的转速相同。由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。为什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。计算制动器的制动转矩以为单位。实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡制动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十八⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。所以其绘制功率流线图，计算循环功率。方案Ⅰ制动时只有排参与转动。制动时二三排参与传动。写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中间排行星排参与传力。方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。制动时第二三排参与传动。写出此时各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程,未找到引用源。╳╳将行星传动的参数列表如下名称排排排传动比误差校核在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，般将传动比控制在之内。现对传动比误差进行校核如下第排实第排实第排实列实际传动方程方程得实方程得实方程联立消去得方程与方程对比得实误差校核档档,未找到引用源。档由校核结果看，方。设计凸台结构时，应在三个基本视图上同时进行，当凸台位置在机壁外侧是，凸台可设计成圆弧结构。当机体同侧有多个大小不等的轴承座时，除了要保证扳手空间和外，轴承旁边凸台的高度应尽量去相同的案Ⅱ满足传动比条件三绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置已知条件各档传动比此处的传动比为齿轮齿数确定之后的实际传动比实实实制动件转速方程式行星轮转速方程式式中分别表示制动构件输出构件和行星轮的转速任意档的传动比常数。构件转速平面图绘制建立平面坐标系以为纵坐标，为横坐标。绘制输入输出构件的转速线输入构件转速线把输入构件的转速设为，即把它作为衡量其它构件转速大小的单位，其它构件的转速用的倍数来表示。输出构件转速线该线是过原点和点与横坐标轴成的直线。绘制各制动件转速线把代入式得把代入式得，由此可知各制动件转速线是过点和点的直线。对制动构件对制动构件对制动构件,未找到引用源。绘制各行星轮转速线把代入式得，由此可知各行星轮转速线过点。再根据已知条件确定行星轮转速线的另点坐标后绘制行星轮转速线。行星轮转速计算公式为对第排，当制动时,未找到引用源。将代入方程得。所以制动时转速线过，点和，点。对第排，当制动时，将代入方程得。所以制动时转速线解得根据以上计算绘出功率流线图如图所示由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环制动时第三排传力。结果通过对两种方案在不同构件制动时的转速转矩以及循环功率的计算发现方案㈠和方案㈡在制动时各构件都有循环功率。而且和都不能借助其他的行星排直接实现传动比。而方案㈠在制动时传动结构方案比方案㈡结构复杂，通过比较，方案㈡更合理，故选其作为做后续计算依据。二齿轮结构设计齿轮模数和齿圈分度圆直径确定根据变速箱的输入转速和转矩，初选齿轮模数，齿圈分度圆直径初选。齿圈和太阳轮齿数计算齿圈的齿数为由可得所以，取，取，取由，计算得齿轮传动安装条件校核同心条件的校核由于方案Ⅰ三个行星排均满足条件，所以同心条件满足。确定每个行星排的行星轮个数及其布置形式，并根据同心条件计算行星轮齿数查相关资料了解到行星传动般选择个行星轮，故此处选个行星轮均匀布置。装配条件校核装配条件的公式为，其中为行星排上的行星轮个数，在这里装配条件校核如下第排第排第排计算结果均为整数，故装配条件可得到满足。相邻条件为保证行星轮在传动时不相互干涉并较少搅油损失，相邻的两个行星轮的齿顶间的间隙应该大于，经计算发现三个相邻的行星轮齿顶间的间隙满足要求。╳╳╳╳╳╳,未找到引用源。╳╳,未找到引用源。╳╳行星齿轮式变速箱传动方案设计说明书综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案已知条件变速箱传动比输入转速输入转矩根据不等于的传动比数目计算可列出的方程数计算公式传动方案数根据方程数计算方程组数传动方案数计算公式计算旋转构件数计算公式式中不等于的传动比数两侧的链接螺栓距离应尽量小些，但不与端盖螺钉孔相干涉。通常，为轴承座外径，取螺栓中心线与轴承座外径的圆相切的位置。为此轴承座旁边应州出凸台，轴承座凸台的高度可以根据的大小用作图法来确定动构件的转速最大答档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大高度统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩对称分布。经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。其特点如下步距角小。最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。其特点步距角大相数为偶数为多启动频率低。负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点,还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高，使分析并确定哪个档位工作时，哪个行星排的行星轮转速最高答档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高档工作时，第排行星轮转速最高分析并说明构件转速的大小与传动比数值的大小有无关系与不同的传动方案有无关系答因为和分别制动时，不同的档位制动件的转速不同，而方案Ⅰ和方案Ⅲ制动实现档传动时，各构件的转速相同。由此得出结论构件转速的大小与传动比数值的大小有无与不同的传动方案无关。分析并说明行星轮转速的大小与不同的传动方案有无关系答由行星轮转速计算公式可以看出，不同的传动方案均不样，所以行星轮转速的大小与不同的传动方案有关。为什么不让行星排加制动器实现接近于的传动比，而偏让离合器实现等于的传动比答用行星排加制动器实现接近于的传动比时，行星排各构件的转速较高，消耗的功率较大，而用离合器来实现等于的传动比，行星排各构件的转速较低，消耗的功率较小，故采用离合器来实现。根据综合转速平面图计算制动器的制动转矩制动转矩与直线同纵坐标轴所截的线段长度的倒数成比例。计算制动器的制动转矩以为单位。实实实实实实实实实换档离合器的位置确定由传动简图可以看出，离合器布置在和挡之间在结构上比较容易实现。由转速线图可以看出，当挡制动时，离合器主从动摩擦片旋转方向相反，而且相对转速较大。由图可以看出相对最小转速相对速度小，滑膜损失较小所以离合器合器布置在输入轴和倒挡制动构件之间且结构上容易实现传递功率较小。故将离合器布置在输入轴和倒档制动构件之间四参考资料郁录平工程机械底盘设计人民交通出版社，饶振纲行星齿轮传动设计化学工业出版社，⑩⑩⑩二十八⑩⑩⑩二十九三十⑩⑩⑩三十⑩⑩⑩三十二根据以上示意图绘制传动简图，计算循环功率方案㈠方案㈡方案方案㈣方案Ⅴ方案Ⅵ方案Ⅶ比较以上各方案，方案㈠和方案㈡连接简单，支撑较好而且轴套较少。所以其绘制功率流线图，计算循环功率。方案Ⅰ制动时只有排参与转动。制动时二三排参与传动。写出各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程解得根据以上计算绘出功率流线图由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环当制动时中间排行星排参与传力。方案Ⅱ制动时只有第二排参与转动。制动时第二三排参与传动。写出此时各构件的转速方程如下解得计算各构件的转矩由于，所以对第排列转矩方程如下解得对第排列方程,未找到引用源。╳╳将行星传动的参数列表如下名称排排排传动比误差校核在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，般将传动比控制在之内。现对传动比误差进行校核如下第排实第排实第排实列实际传动方程方程得实方程得实方程联立消去得方程与方程对比得实误差校核档档,未找到引用源。档由校核结果看，方。设计凸台结构时，应在三个基本视图上同时进行，当凸台位置在机壁外侧是，凸台可设计成圆弧结构。当机体同侧有多个大小不等的轴承座时，除了要保证扳手空间和外，轴承旁边凸台的高度应尽量去相同的