1、“.....因而很难准确计算。在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心,综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻......”。

2、“.....在我国是应用比较多，影响比较广的之。本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口,基本单元的编号为,。输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制,编号为普通辅助继电器,共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。移位寄存器每个辅助继电器为组,构成位的移位寄存器。分组及编号为,等。定时器系列共有个定时器和个定时器,均为接通延时定时器。定时器编号，定时范围为,编号为,其定时设定值可表示为,。机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的......”。

3、“.....自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。操作面板布置如图所示。图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用,即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时,机械手向左移动。其它动作，以此类推。单步操作供调试用,即每按次启动按钮,机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时,按下启动按钮,机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。在工作中，若按下停止按钮，则机径和壁厚。管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接,是液压系统配管工作中最大量的工作。对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。根据需要，选用扩口薄管接头。这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。滤油器在机械手的液压系统中......”。

4、“.....油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。查手册选用纸质滤油器。油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。液位器查手册选用型号的液位器。验算系统性能为了判断设计系统的合理性,常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失......”。

5、“.....沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度,工作温度下的运动粘度。则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小,估计为。则系统的总压力损失因此系统的总压力损失小于原来估计的,满足要求。验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率,效率η。溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。则加上环境温度高于最高允许温度,故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多......”。

6、“.....应主动列明应补交的资料并注明要求提交的时间。完成上述工作后，主动告知客户后续办理的手续及预计所滞时间，并将签约资料清单卡放入给客户的文件册中•告知客户万科集闭的满意度回访及评价标准，引导客户填写销售服务反馈问卷。在办理上述手续中，应通过合理分配时间，确保准确高效完成。每天签约结束后完成签约信息录入明源各类报。明源录入时，需以买卖合同为准签约时应提示客户提供有效的联系地址电话核对更新明源的客户地址电话。四合同复核移交执行人审核员项目主管，完成时间天为保证合同的质量，必须建立合同专人复核制度。负责对已签订的合同各项内容进行全面复核，重点核对姓名房号房款金额交付时间交楼标准型图充协议等内容。在合同签署后二日内完成己签订的买卖合同贷款合同整理复核盖章。审核员视银行要求检查贷款合同，之后由具备律师资质律师签名见证。五同备案付款办理执行人外勤资料员，备案完成时间签约后个月买卖合同盖章后，制作淸单连同本原件合同报送当地财政分所作契税缴纳申请，待财政所审核无误后缴纳契税，将缴税羊据给到财政所出具契税完税证明。完成时间周将缴纳专项维修金资料清单上报给指定银行......”。

7、“.....并跟进银行出具缴纳收据。完成时间天制作备案淸单及核对清单与合同内容并盖章。完成时间天持合同备案证明契税完税证明专项维修金及备案清单送当地房管所审核盖章。完成时间天跟进房管所将资料入房管局备案系统并在清单上盖章后送件至东莞市房管局，同时开出备案缴费通知单。外勤人员于取得通知黾当天将通知单给至项目主符或资料员。完成时间约天项目主管或资料员审核缴费通知单，在确定未重复交费的情况下，完成付款单制单，移交万科指定人员，同时做好移交单据登。完成时间天项目主管或资料员取得万科缴费单或缴费记录后，于当天特殊情况不迟于第二天转给外勤人员前往指定部门开出收据。万科缴费完成时间周按房管部门通知期，持收件回执缴费单据前领房所领取己登记备案的备案证明。取得合同后，在律师所内部完成分类整理合同及备案淸单，由项目主管安排转交现场资料员，资料员负责录入明源合同备案日期，并于录入时再次核对合同内容包括姓名房号楼价付款方式电话地址合同编号交楼日期录入后将合同清单及缴费票据移交发展商指定专人，并填写资料交接记录。次性付款客户，于取得完成备案合同后周内通知客户领取相关资料并登记。六合同送银行公积金中心审批执行人外勤......”。

8、“.....将贷款合同买卖合同任意本及抵押登淸单送银行审批公积金贷款的，将贷款合同及申请资料送公积金中心审批。按银行签收资料清单曰期，录入每周未放款明细表送银行日期项。七银行审批跟进及供款资料返回执行人项目主管，递件至放款周内办理银行按揭跟进已送银行审批进度，每周至少与银行进行有效沟通次，对银行反馈需客户补交资料或补交首期款等情况，须于收到信息当天原则上不迟于第二曰完成与客户的沟通，并在周内跟进取得客户资料，送交银行。周内未补齐资料的，发出律师函催促。银行通知审批放款后，主动跟进领量构成系统的液压元件的特性有关，因而很难准确计算。在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心,综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点......”。

9、“.....更是得到用户的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比，在我国是应用比较多，影响比较广的之。本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口,基本单元的编号为,。输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制,编号为普通辅助继电器,共个保持辅助继电器......”。