系统设置，但是它不工作。个来自业主的相当奇怪电话透漏他正在寻求种以最低的成本重新得到它方法。他在个入门套件爱好杂志上看到个广告，并想知道是否有些围绕着如何控制直流电动机的速度的例子。我们想出了个以英飞凌系列为基础的解决方案，个伏直流电动机，个风扇，个红外线发光二极管，光电二极管和些简单的代码。其目的是使时钟运行在正确时间，精确到足以使平均时间保持了良好的持续时间，但可以运行在高速如在广告中样的要求使客人留下深刻的印象，仅仅在薄荷伦尼斯传统服务之后。这个结果是个简单的比例，积分，微分为的永磁直流电动机控制器。在工业控制系统中被广泛的应用，我们得到的东西需要些非常频繁奇怪的例子，个在拖网显示了任何种类没有编码的例子，让我们决定从头开始做它。为了使时钟以恒定的速度运行，在这里运行速度是，需要些精确的速度调节机制的形式。这将确保随着时间的推移，平均马达的速度不会改变，时钟机制的实质是关于电机负载的变化。例如，由于各种移动手柄，小负荷高峰的出现往往会扰乱运行速度，拖动和电机效率也有所变动，特别是由于温度的结果。个更合适的电动机驱动机制，它已经使用这种类型的应用，将是个步进马达，但我们获得的大部分的要求是常规电动机加上个合理的直流电动机的控制刚好在该部件斌在的时间。速度控制器的重要元素是改变应用于电机控制速度的电压。测量的电机轴的绝对速度。有些运行在的软件保持速度不变，尽管由于时钟齿轮引起的负载快速变化，由于环境温度使拖动变慢等因素的影响。控制器软件的运行需要以下输入，这里是个电位器，设置电机能运行的绝对速度。个能测量电动机转速的中断。个周期中断，能够测量出实际测量的速度和所需的速度之间的差值。些将速度误差转换成个比例脉宽调制脉冲使电机在个可控的平均电压的方法。控制位理论如果电机运行在速度，此时脉宽调制驱动电机在个的占空比，将占空比升至会使电动机转速增加。降低至的占空比将使电动机减速。在个非常简单的开环速度控制器，该方案，在模拟通道电位器读取产生之间的值位，然后这个值反馈到单元，使电机的速度相应的不同。在现实世界中，这种控制器的类型不是非常有用。虽然它能设置电机的速度，但是它允许负载的变化，个基本的缺陷是，我们不知道其绝对速度，除非使用个外部转速表。闭环系统闭环控制系统是种常见的控制方案，它能在不同负载的条件下保持电动机所需要的速度。他也能保持在给定值的速度，例如给定值可以以恒定的速拟仪器，而且所有的虚拟信号都可以通过计算机输出到实际的硬件电路上，所有硬件电路产生的结果都可以输入到计算机中进行处理和分析。电路的调试把连接好的电路图检查遍,看是否有连线。把正弦波输出线接在示波器上看是否有波形输出。若无波形输出，检测芯片是否参数正确。如果示波器仍然没有波形的输出，调节改变频率看是否有波形输出。当有波形输出时，调节电位器改变输出频率，看是否能达到指标。仿真结果图电路仿真图图电路仿真图图电路仿真图电路幅频图己的十几年的求学生涯，虽然只是个本科毕业，但也实属不容易。首先，从小率改变。除了以前的系统，实质就是当前测量速度的种方法。在这个例子中，脉冲频率与电机转速成正比。在这个闭环控制系统中，将个与电机速度正比的信号反馈到给定值，在这里与给定值形成个差值，然后利用这个差值来调整使电机运行在给定速度值。例如，如果差值为正值，说明电机速度大于给定值，闭环系统会减小电机速度，反之亦然。关键部分是如何得出输出值。乍看他可能被想象成些类似于如果差值是负值，乘以个比例系数，使输出值达到给定值。应用到电机的电压与差值成正比，在实践中，这种方法仅部分成功，原因如下如果电动机空载运行在给定值，没有差值，电机自由运行。如果有父子啊，电机转速减慢所以会产生个正误差，输出值通过个比例系数增加，然而，由于电动机速度恢复，差值也会减少，因此驱动水平也减小。造成电动机速度稳定在个高于给定值的点，用于通过差值乘以增益的方法来平衡负载消耗，如果增益非常高以至于很小的转速变化都会引起明显的驱动电平变化，电机转速可能会轻微震动。这种基本控制方法称为比例控制，只用比例控制受到限制因为它不能使电机运行在给定值。接下来的改进是引入个校正到输出，此校正能不断添加或减去少量的输出，直到达到设定值，在此值，电机没有进步改变。其实类似的效果可以通过保持总的运行速度的差值，例如每观察次速度，并乘以另个结果在加入上述比例获得这发现修正之前。这中新的体系是基于差值的积分。迄今为止，我们构成的比例积分控制器来试图纠正电机转速，比例控制只要有差值出现就能迅速改正误差，积分控制需要定的时间修正误差，不过它可以彻底消除误差。最后引入微分控制，它能有效地缩短调节时间。个包含这三个部分的控制器就是控制器。为了获得最佳性能，比例和积分增益需要仔细调整。例如，如果有太多积分增益，控制系统将会过度校正差值，最后会导致速度震荡。控制的问题是必须从理论的连续的过程变成个真正的在微控制系统，在原来的例子，选择个入门套件是为了用软件来实现控制器。对于这个任务，实在是太强大了，但是这种数字运算超大功能使得软件更易于编写和调试。设计常规控制器的主要是为了相当普遍的目的，因此成为模块化。虽然这里为模拟，所以可理解为多功能虚拟仿真。在原有基础上更新或改进了些功能，具有以下特点操作界面简洁友好，用户点击鼠标就可以完成元件的选择拖动连线以及查看仿真结果提供丰富的元件，新增系列单片机芯片，可基本满足用户需求，如没有用户想要的元件，可利用或进行扩展新元件增加了部分实物元件和面包板，便于教学使用，给学生更直观的感觉具有全面的分析工具和虚拟器件，功能强大是其他软件所不能比拟的支持模拟数字模拟数字混合电路与单片机可编程逻辑器件的仿真突破了原先版本的局限性与结合，使用户可以根据自己的需求制造虚有几秒特色屏幕电视广告，种被人们以为是用来显示时间，期望赶上未来的飞跃，由新威达制造的种大型多拨时钟。这种表是个伦敦模具生产公司设计和制造的道具，不幸的是，昂贵的变速调节电动机用来来驱动的在钟面表面的三个表盘被制造公司回收改造，尽管有复杂的齿轮学到共条信息第二次以后加载数据招生动态模块功能描述招生动态列表实时显示高校发布的招生动态，该列表使用自定义组件，招生动态随着的滑动自动加载最新的专业信息。招生动态通过异步请求加载数据，根据路径请求服务端相应的接口，服务端返回招生动态数据以后，拼装成字符串的形式返回给客户端。客户端获取服务端返回的字符串，通过调用类里的方法将解析后的数据赋值给集合类，滑动加载下页数据通过对象的方法可以得到当前所显示的记录条数，因为设置的每次加载条记录条数，因此我们可以获取从第到第条记录，然后将获取的数据通过自定义里的方法添加到数据源中，最后通过方法更新。招生动态详情页主要显示专业名称专业简介推荐院校三类。专业信息显示也是通过异步请求加载进来的。通过向服务端发送请求，服务端根据值将获得的数据通过字符串形式返回给客户端，客户端通过解析将数据解析后保存在里，最后在异步请求方法的里显示出结果信息。界面设计图招生动态列表图招生动态详细招生动态请求服务端判断能否正常返回结果集获取返回的结果展示招生动态信息列表或详细内容是提示网络连接异常否图招生动态流程图核心代码招生动态共条信息第二次以后加载数据第次加载数据服务端开发设计服务端测试方法与白箱测试两类。黑箱测试又称功能测试数据驱动测试或基于规格说明的测试，是在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，检查输入与输出之间关系是否符合要求。白箱测试又称结构测试逻辑驱动测试或基于程序的测试，是在已知程序内部结构的情况下设计测试用例的测试方法。显然，白箱测试适合在单元测试中运用，而在独立测试阶段多采用黑箱测试方法。测试用例测试用例在测试过程中是很重要的。测试用例可以指导测试的实施，做好规划测试数据的准备，是评估测试结果的度量基准，也是分析缺陷的标准，本系统采用黑盒测试的方法对系统的功能进行测试。需要测试的功能如下检查按钮的功能是否正确如课程知识，高校信息，专业信息，招生动态，查询，加入收藏等按钮功能是否正确使用。字符类型检查在应该输入指定类型的内容的地方输入其他类型的内容如在应该输入整型的地方输入其他字符类型，看系统是否检查字符类型，会否报错。中文字符处理在可以输入中文的系统输入中文，看会否出现乱码或出错。检查添加和修改是否致检查添加和修改信息的要求是否致，例如添加要求必填的项，修改也应该必填添加规定为整型的项，修改也必须为整型。检查多次使用键的情况在有的地方回到原来页面，再，重复多次，看会否出错。文本框检查在有文本框的地方输入符合条件和不符合条件的内容，看结果是否正确。如果可以输入多个条件，可以同时添加合理和不合理的条件，看系统处理是否正确。查看手机客户端如果在断网状况下或者网络连接不好情况下是否给出提示。测试手机客户端如果记录条数多的情况下，滑动加载数据是否加载正确的数据，是否加载规定的记录数。表手机客户端测试用例测试功能输入动作预期结果实际结果测试是否成功高考课程知识逐个点击课程标题与课程知识列表显示对应的课程多的，让它更加系统更加取返回的系统设置，但是它不工作。个来自业主的相当奇怪电话透漏他正在寻求种以最低的成本重新得到它方法。他在个入门套件爱好杂志上看到个广告，并想知道是否有些围绕着如何控制直流电动机的速度的例子。我们想出了个以英飞凌系列为基础的解决方案，个伏直流电动机，个风扇，个红外线发光二极管，光电二极管和些简单的代码。其目的是使时钟运行在正确时间，精确到足以使平均时间保持了良好的持续时间，但可以运行在高速如在广告中样的要求使客人留下深刻的印象，仅仅在薄荷伦尼斯传统服务之后。这个结果是个简单的比例，积分，微分为的永磁直流电动机控制器。在工业控制系统中被广泛的应用，我们得到的东西需要些非常频繁奇怪的例子，个在拖网显示了任何种类没有编码的例子，让我们决定从头开始做它。为了使时钟以恒定的速度运行，在这里运行速度是，需要些精确的速度调节机制的形式。这将确保随着时间的推移，平均马达的速度不会改变，时钟机制的实质是关于电机负载的变化。例如，由于各种移动手柄，小负荷高峰的出现往往会扰乱运行速度，拖动和电机效率也有所变动，特别是由于温度的结果。个更合适的电动机驱动机制，它已经使用这种类型的应用，将是个步进马达，但我们获得的大部分的要求是常规电动机加上个合理的直流电动机的控制刚好在该部件斌在的时间。速度控制器的重要元素是改变应用于电机控制速度的电压。测量的电机轴的绝对速度。有些运行在的软件保持速度不变，尽管由于时钟齿轮引起的负载快速变化，由于环境温度使拖动变慢等因素的影响。控制器软件的运行需要以下输入，这里是个电位器，设置电机能运行的绝对速度。个能测量电动机转速的中断。个周期中断，能够测量出实际测量的速度和所需的速度之间的差值。些将速度误差转换成个比例脉宽调制脉冲使电机在个可控的平均电压的方法。控制位理论如果电机运行在速度，此时脉宽调制驱动电机在个的占空比，将占空比升至会使电动机转速增加。降低至的占空比将使电动机减速。在个非常简单的开环速度控制器，该方案，在模拟通道电位器读取产生之间的值位，然后这个值反馈到单元，使电机的速度相应的不同。在现实世界中，这种控制器的类型不是非常有用。虽然它能设置电机的速度，但是它允许负载的变化，个基本的缺陷是，我们不知道其绝对速度，除非使用个外部转速表。闭环系统闭环控制系统是种常见的控制方案，它能在不同负载的条件下保持电动机所需要的速度。他也能保持在给定值的速度，例如给定值可以以恒定的速拟仪器，而且所有的虚拟信号都可以通过计算机输出到实际的硬件电路上，所有硬件电路产生的结果都可以输入到计算机中进行处理和分析。电路的调试把连接好的电路图检查遍,看是否有连线。把正弦波输出线接在示波器上看是否有波形输出。若无波形输出，检测芯片是否参数正确。如果示波器仍然没有波形的输出，调节改变频率看是否有波形输出。当有波形输出时，调节电位器改变输出频率，看是否能达到指标。仿真结果图电路仿真图图电路仿真图图电路仿真图电路幅频图己的十几年的求学生涯，虽然只是个本科毕业，但也实属不容易。首先，从小