的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进。在设计方案方面，由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力，改善电动调节阀的工作性能。在条件允许的情况下，采用更高精度的采集模块。在控制器方面，可以对控制方法进行改善，虽然电动调节阀的控制信号是位置信号，但调节阀动作仍是通过控制电机改变阀位，可考虑能否采用增量算法直接控制电机，克服位置算法中因需要累加偏差而造成执行机构动作过大的缺点。在实际的工作岗位上，将要设计不同的控制系统，工业现场的过程控制系统不同于实验室中的控制系统的设计，更不同于书本中的理论和公式，要根据工业生产的实际情况进行设计，将面临远比实验室复杂的多的现场环境，设计系统未必是最先进的最现代化，但必须是有效可行可靠。五参考文献胡寿松自动控制原理科学出版社郑阿奇实用教程电子工业出版社金以慧过程控制清华大学出版社刘金琨先进控制及仿真电子工业出版社陈桂明应用建模与仿真科学出版社指导教师评语指导教师针对论文的答辩意向参加答辩不参加答辩指导教师签名年月日毕业论文设计成绩成绩等次优秀良好中等及格不及格评定等次毕业论文设计答辩情况提问问题对答辩学生回答的评语通过上水箱流入系统的流量，二是经下水箱流出系统的流量。调节这两个流量都可以改变液位的高低。但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率，对上水箱液位进行调节，曲线法和衰减曲线法。三种方法都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。临界比例法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值，把系统投入闭环运行，将调节器的比例度由大到小逐渐减小，得到临界振荡过程，记录下此时的临界比例度和临界振荡周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表临界振荡整定计算公式阻尼振荡法。在闭合控制系统中，把调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置于较大数值反复做给定值扰动实验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现的衰减为止。记录下此时的衰减比例度和衰减周期。根据以下经验公式计算调节器参数调节器参数控制规律表阻尼振荡整定计算公式反应曲线法若被控对象为阶惯性环节或具有很小的纯滞后，则可根据系统开环广义过程测量变送器阶跃响应特性进行近似计算。在调节阀的输入端加阶跃信号，记录测量变送器的输出响应曲线，并根据该曲线求出代表广义过程的动态特性参数。系统控制方案设计控制系统性能指标静态偏差系统过渡过程终了时的给定值与被控参数稳态值之差。衰减率闭环控制系统被施加输入信号后，输出响应中振荡过程的衰减指标，即振荡经过个周期以后，波动幅度衰减的百分数。为了保证系统足够的稳定程度，般衰减率在。超调量输出响应中过渡过程开始后，被控参数第个波峰值与稳态值之差，占稳态值的百分比，用于衡量控制系统动态过程的准确性。调节时间从过渡过程开始到被控参数进入稳态值范围所需的时间方案设计设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成，每个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器称主调节器，控制主对象。副回路中的调节器称副调节器，控制副对象。主调节器有自己独立的设定值，他的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出控制执行器，以改变主参数通过针对双容水箱液位被控过程设计串级控制系统，将努力使系统的输出响应在稳态时系统的被控制量等于给定值，实现无差调节，并且使系统具有良好的动态性能，较块的响应速度。当有扰动作用于副对象时，副调节器能在扰动影响主控参数之前动作，及时克服进入副回路的各种二次扰动，当扰动作用于主对象时，由于副回路的存在也应使系统的响应加快，使主回路控制作用加强。图串级控制系统框图被控参数的选择应选择被控过程中能直接反映生产过程能够中的产品产量和质量，又易于测量的参数。在双容水箱控制系统中选择下水箱的液位为系统被控参数，因为下水箱的液位是整个控制作用的关键，要求液位维持在给定值上下。如果其调节欠妥当，会造成整个系统控制设计的失败,且现在对于液位的测量有成熟的技术和设备，包括直读式液位计浮力式液位计静压式液位计电磁式液位计超声波式液位计等。控制参数的选择从双容水箱系统来看，影响液位有两个量，制系统的组建,实现了对双容水箱液位的串级控制。在实际的工程实践中，我受益非浅，学习到了许多新的知识，掌握了实际操作的技能，特别是能够将书中并辅 江苏沙印集团是江苏省最大的印染企业，是全国纺织服装行业 强企业之，现在 第八节维修与化验 第七章环境保护 第节废水治理 第二节废渣处理 第三节噪声控制 第四节绿化规划 第八章职业安全卫生 第九章消防 第十章工作制度定员与项目实施计划 第十章投资估算和资金来源 第节投资估算 第二节资金筹措及投资使用计划 第十二章经济评价 第节财务评价 第二节不确定性分析 第三节经济评价结论意见 附图厂址项目拟建地图第章项目总 万吨，而年全国棉浆粕年产量约万吨。棉 浆粕缺口为万吨。如此大的缺口只能依靠进口木浆，尽管粘胶纤 维市场行需求不断扩大。因此其主要原料浆粕必将相应发展。国家 除开发以木材为原料的木浆粕生产外，对棉浆粕生产也予以积极扶持 和发展。因此，本项目的建设符合国家产业政策及发展规划。 全国年粘胶长丝和粘胶短丝 浆粕是生产粘胶纤维的主要原料。由于粘胶纤维具有独特的和不 可替代的性能，其织物和服装面料色泽鲜艳，质地柔软，吸湿性好， 穿着舒服，外观飘逸，绚丽多姿，且价格相对便宜，所以深受消费者 青睐，市场投资少耗电低安装简单操作方便无噪声维 修量少等优点。由于该设备黑液提取率高黑液浓度大温度高投 资低安装周期短等优点，使之成为碱回收黑液提取的主要设备。 第二节项目建设的必要性 进的制浆以为控件和数据库之间快速建立连接，它提供了个易于使用的界面，使用户用较少的代码创建数据库应用程序，以实现对数据库的访问。本模块对控件和属性的设置在本窗体的过程中完成。客户会员管理菜单实现客户信息窗体实现客户信息窗体为用户提供了对客户信息如基本信息驾驶证信息抵押担保信息的查找修改添加删除功能。并且提供将普通客户加入会员的服务。本窗体上设置有六个命令按钮，个控件，个控件，个标签控件和个文本框。命令按钮分别取名为添加修改删除查找加入会员退出。其窗体布局如下图图客户信息窗体点击工程菜单，选择添加窗体，在工程内添加个空窗体，在窗体上画出各个所需控件，把这些控件移动至窗体中适当的位置，设置各个控件的属性，最后编写各个控件相应的事件过程。如对于命令按钮删除，当放置好按钮位置后，将其名称属性设置为,对于属性则设置为删除，字体属性设置为华文行楷，和属性设置为。删除操作时，首先由用户在列表框上显示出来的客户信息条目中选择条将要删除的，如果不选择，系统默认为选择了第条，作出选择后，被选条目呈高亮显示，单击删后恢复重建条例国务院令第号四川 地震灾后恢复重建总体规划特大地震灾后学校及教育基础设施重建工作有序 有力高效地的开展，尽快恢复学校基础设施的服务功能，恢复灾区儿童正常的教育教学秩序，为全县受灾儿童营造个设施完善舒适 乐学的学习环境，促进办幼儿园，也在地震中毁于旦，处于瘫痪 状态，幼儿教育亟待恢复，特别是该项目所在地的映秀幼儿园，校舍 全部垮塌，学校损失惨重。 地震发生后，在党中央国务院的统期间卫生安全 项目的消防 第十章项目建设的知识与实际设计联系起来，使对自动控制的理解上升到个新的台阶。在设计中使用了软件，利用这个软件可以对控制系统进行分析和建模。特别是利用工具箱可以便捷地对不同的控制系统进行仿真，通过对控制的仿真，可以清楚的比较不同控制方案的优劣，对在设计控制系统可能出现的问题在计算机中进行模拟，使对系统的设计方案更加明确。在实际控制系统的组建中，控制方案的设计是系统设计的核心，个好的设计方案能够使系统的设计事半功倍，应当根据被控过程的特性和工程要求综合设计系统。对于设计的两种控制系统，可以做进步的改进。在设计方案方面，由于是通过控制电动调节阀的开度以改变水箱液位，可以增加输入的水流量作为控制对象，使得对调节阀的控制更加直接。同时上下水箱间的输水阀和下水箱与总出水箱输水阀的开度大小也会对液位的控制造成影响，应当考虑如何对他们进行控制。在硬件设备方面，可以使用采集速度更快的仪表，加强控制器的调节能力，改善电动调节阀的工作性能。在条件允许的情况下，采用更高精度的采集模块。在控制器方面，可以对控制方法进行改善，虽然电动调节阀的控制信号是位置信号，但调节阀动作仍是通过控制电机改变阀位，可考虑能否采用增量算法直接控制电机，克服位置算法中因需要累加偏差而造成执行机构动作过大的缺点。在实际的工作岗位上，将要设计不同的控制系统，工业现场的过程控制系统不同于实验室中的控制系统的设计，更不同于书本中的理论和公式，要根据工业生产的实际情况进行设计，将面临远比实验室复杂的多的现场环境，设计系统未必是最先进的最现代化，但必须是有效可行可靠。五参考文献胡寿松自动控制原理科学出版社郑阿奇实用教程电子工业出版社金以慧过程控制清华大学出版社刘金琨先进控制及仿真电子工业出版社陈桂明应用建模与仿真科学出版社指导教师评语指导教师针对论文的答辩意向参加答辩不参加答辩指导教师签名年月日毕业论文设计成绩成绩等次优秀良好中等及格不及格评定等次毕业论文设计答辩情况提问问题对答辩学生回答的评语通过上水箱流入系统的流量，二是经下水箱流出系统的流量。调节这两个流量都可以改变液位的高低。但当电动调节阀突然断电关断时，后种控制方式会造成长流水，导致水箱中水过多溢出，造成浪费或事故。所以选择流入系统的流量作为控制参数更合理些。主副回路设计为了实现液位串级控制，使用双闭环结构。副回路应对于包含在其内的二次扰动以及非线性参数较大负荷变化有很强的抑制能力与定的自适应能力。主副回路时间常数之比应在到之间，以使副回路既能反应灵敏，又能显著改善过程特性。下水箱扰动设定值扰动主调节器副调节器执行器副对象主对象测量与变送器测量与变送器容量滞后与上水箱相比较大，而且控制下水箱液位是系统设计的核心问题，所以选择主对象为下水箱，副对象为上水箱，。控制器的选择根据双容水箱液位系统的过程特性和数学模型选择控制器的控制规律。为了实现液位串级控制，使用双闭环结构，主调节器选择比例积分微分控制规律，对下水箱液位进行调节，副调节器选择比例控制率，对上水箱液位进行调节，