现它的控制信号频率应为芯片工作频率输出三角波频率为图带有控制部分的升压电路的原理图图带有控制部分的升压电路的仿真结果图表示了带有控制部分的升压电路的仿真结果。仿真此带有反馈的电路需要注意所有恒压电源应采用线性电压源，在定延时后达到预定电压，只有这样电路才能收敛到特定的平衡点同时注意在比较器的输入输出端增加的输入和输出电阻以使得电路能够收敛。此电路的结果是把输出电压钳制在参考电压上这里取参考电压为，图中三条曲线分别为放大器负输入端电阻为下的仿真结果从中可以看到为和时都能实现输出电压的快速锁定，而为时则不能实现输出电压的锁定。所以选择可以满足设计的要求。由于采用了控制方法输出电压可以精确的设定在预设的电平上从而实现了升压控制。波形生成模块正弦半波波形分成等份，就可把正弦半波看成由个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于Л，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积冲量相等，就得到图所示的脉冲序列。这就是波形。可以看出，各脉冲的宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，波形和正弦半波是等效的。图控制的基本原理示意图对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的波形，也称为波形。在波形中，各脉冲的幅值是相等的,要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同比例系数改变各脉冲的宽度即可。以上介绍的是控制的基本原理，按照上述原理，在给出了正弦波频率幅值和半个周期内的脉冲数后，波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的波形。但是，这种计算是很繁琐的，正弦波的频率幅值变化时，结果都要变化。较为实用的方法是采用调制的方法，即把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的波形。通常采用等腰三角形作为载波，因为等腰三角形上下宽度与高度成线性关系且左右对称，当它与任何个平缓变化的调制信号波形相交时，如在交点时刻控制电路中开关器件的通断，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，这正好符合控制的要求。当调制信号波为正弦波时，所得到的就是波形。般根据三角波载波在半个周期内方向的变化，又可以分为两种情况。三角波载波在半个周期内的方向只在个方向变化，所得到的波形也只在个方向变化的控制方式称为单极性控制方式，如图所示。如果三角波载波在半个周期内的方向是在正负两个方向变化的，所得到的波形也是在两个方向变化的，这时称为双极性控制方式，如图所示图单极性控制方式原理图双极性控制方式原理波形仿真如图所示，从上至下分别用表示，其中图和图分别是用于调制的正弦波过数模转换接口后变成电压值，再通过压控电压源实现两路信号的放大和电气隔离。仿真电路中除了增益之外的大多数域元件都需要个域采样脉冲信号波形和周期性三角波的波形，其中周期性三角波是用的模块生成的。图是通过信号，所以数字信号处理系统般输入为模拟信号，模拟信号经过抽样处理得到离散信号，再经量化得到数字信号，输入到数字处理单元经数学处理后输入数字信号变换成输出数字信号，输出数字信号再经过变换和平滑滤波得到模拟信号的输出。数字控制电源系统般由两部分组成,部分为数字处理器,另部分为被控对象。数字处理器为离散部分,被控对象为连续部分,或者分别称为数字部分和模拟部分。若要实现数字处理器对被控对象的控制,首先必须通过处理器内部或外部扩展的功能模块以定的采样频率对系统的模拟输出量进行采样,将该连续信号转化为离散的数字信号,再经过量化后转变为数字量,用于处理器内部的运算。而模拟控制系统的采样是实时的连续的。在数据处理上数字处理器对数据的处理是离散化的,数字处理器仅对各离散的采样值进行处理,而连续系统是基于连续信号的。随着电源功能的逐步完善,数字处理器除了完成控制功能以外,还要能够实现保护显示以及远程监控等各种功能。随着功能的增多,所需要的处理时间就会相应地增长,因此处理器的核心算法的处理频率受到定的限制,般核心算法的处理频率会小于电源的开关频率,这使得数字控制难以做到实时控制。此外,为了实现对连续被控对象的控制,处理器内部计算结果的离散化输出必须转化为连续信号。对于数字控制开关电源系统,数字处理器的输出环节般为内部或外部扩展的功能模块,它具有零阶保持的功能,即在下次输出更新之前始终保持本次输出值。在第二章中描述了控制算法，其控制器表达式如下所示使用域采样模型可以建立如下的等效模型，使用限幅器限制信号强度不能超过定数值以避免产生过度的反馈信号，使用域延时模块以实现累加的功能。图表示了控制器的域模型的结构图。图控制器的域模型由于数字控制系统由数字处理器和控制对象组成，而它们分别属于数字部分和模拟部分，因此要对这两部分分别建立仿真模型，然后再结合在起进行仿真。模拟部分的建模较为简单，只需用仿真软件中提供的模拟器件搭建好电路即可。数学控制部分相对复杂些，需要考虑数模接口和数据处理两部分。其中数模接口分为采样和转换，它们实现了功率部分和控制部分之间的接口。在对控制系统进行分析时可把采样看成个理想开关与个比例项的串联，它实现了连续域到离散域的转捣，在仿真中可由模数转捣接口来实现。转换具有零阶保持功能，完成离散域到连续域的转换。对于数学控制开关电源系统，数模转换常常由数学处理器功能模块代替。因此可以根据数学处理器内部信号产生机理，将计算得到的控制量与个固定开关频率的三角载波相交截,从而得到驱动信号。图表示了完整的带有控制部分的升压电路的原理图。其中采样环节由个模数转接口实现。电压基准为个域给定信号，以上两者的差值做为误差项。然后分别由域增益加法器比较器和延时等元件按图连接方法构成整个计算环节。最后计算的输出分别成个频率为的三角波相交截，产生输出，经进行控制，本例中采样频率设为。另外，三角波发生器由个域脉冲源来实比较快跳，这样做就不会在工作台移动速度极慢时出现先导阀阀芯还没有达到换向点位置而换向阀阀芯已走完其第次快跳途中使工作台停止运动，也不会后换向阀阀芯第二次进速度下换向时出现停留时间过长换向迟缓等现象，反而可以借助先导阀开始快跳时的位置来精确的调整工作台的换向点满足磨削阶梯轴或阶梯孔时的对刀需要。先导阀快跳还可以用来实现工作台的短距离换向工作台抖动在有快跳动作的先导阀上，先导阀快跳就会使阀上的主回油口完全打开，因此先导阀阀芯只要稍微偏离其中位置发出换向信号就当翻下内圆磨具进行内圆磨削时，磨具压下另个行程开关，使内外圆磨削连锁电磁铁吸合，将阀锁住在快进位置上，这样手柄就不可能被扳动，保证了安全操作。尾架顶尖的液动夹紧液压尾架的顶尖只有在砂轮快退时才能松开，因为尾架液压缸的压力油来自的前腔，并有个脚踏式的二位三通阀来操纵。阻尼孔或分别通至手摇机构丝杠螺母副平导轨及形轨等处供润滑之用。润滑油在通过阻尼孔时减轻了压力，其值由溢流阀进行调节各润滑点上所需的流量分别由各节流阀调节。除此之外，液压系统已开始工作，柱塞缸内就通入压力油，柱塞就顶住在砂轮架上，将进给丝杠螺母副的间隙消除掉，保证横向进给的准确。液压系统中的换向机构及其性能万能外圆磨床为了适应加工阶梯轴或阶梯孔的需要，对工作台换向性能有很高的要求。良好的换向性能包括换向冲击小，换向精度高，冲出量小，换向停留时间可调以及换向时间短等五项。这几个指标实际上是相互矛盾的，很难全部达到要求。般来说，换向时间短换向精度高冲出量小时，换向冲击就大换向时间长换向冲击小时，换向精度就会低，换向冲出量就会大。为了获得较好的换向性能，除了合理的选择换向阀，在外圆磨床上常采用下列几种措施采用先导阀，选用行程控制式制动，使换向阀分段变速移动，使先导阀快跳。采用先导阀工作台自动换向最简单的机构是采用机动的二位四通换向阀。这种机构的缺点在于工作台低速运动下换向时，挡块推动拨杆带着换向阀阀芯移至中间位置时会出现换向死点工作台因失去动力而停止，实现不了自动换向而工作台高速运动下换向时又会因挡块推动拨杆使换向阀快速移动，换向时间过短，液压缸腔压力突然降低，腔压力突然升高而引起换向冲击。所以，这种机构现在磨床上很少采用。当采用电磁阀换向时，上述机动操作的第个缺陷出现换向死点可以避免，但第二个缺陷出现换向冲击依然存在，同时，电磁阀还存在着换向频率不够高，寿命低，易产生故障等缺点。但采用个二位四通的机动滑阀作为先导阀，有它来控制因为制动时间实际上还受其他些因素的影响，并不是成不变的但这种方式允许按具体情况去调整制动时间当工作台速度高重量大，也就是惯性大时，可以把制动时间调得长些以利于消除换向冲击在相反的情况下则可以把它调得短些以利于提高效率。由此可见，时间控制式制动最宜用在换向频率高，要求换向平稳无冲击，但不要求换向精度很高的场合例如，平面磨床上，把它用在外圆磨床上显然是不合适的。制动式换向回路，在这里，液压缸的回路不但要通过换向阀而且还要通过先导阀才现它的控制信号频率应为芯片工作频率输出三角波频率为图带有控制部分的升压电路的原理图图带有控制部分的升压电路的仿真结果图表示了带有控制部分的升压电路的仿真结果。仿真此带有反馈的电路需要注意所有恒压电源应采用线性电压源，在定延时后达到预定电压，只有这样电路才能收敛到特定的平衡点同时注意在比较器的输入输出端增加的输入和输出电阻以使得电路能够收敛。此电路的结果是把输出电压钳制在参考电压上这里取参考电压为，图中三条曲线分别为放大器负输入端电阻为下的仿真结果从中可以看到为和时都能实现输出电压的快速锁定，而为时则不能实现输出电压的锁定。所以选择可以满足设计的要求。由于采用了控制方法输出电压可以精确的设定在预设的电平上从而实现了升压控制。波形生成模块正弦半波波形分成等份，就可把正弦半波看成由个彼此相连的脉冲所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于Л，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积冲量相等，就得到图所示的脉冲序列。这就是波形。可以看出，各脉冲的宽度是按正弦规律变化的。根据冲量相等效果相同的原理，波形和正弦半波是等效的。图控制的基本原理示意图对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的波形，也称为波形。在波形中，各脉冲的幅值是相等的,要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按同比例系数改变各脉冲的宽度即可。以上介绍的是控制的基本原理，按照上述原理，在给出了正弦波频率幅值和半个周期内的脉冲数后，波形各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结果控制电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的波形。但是，这种计算是很繁琐的，正弦波的频率幅值变化时，结果都要变化。较为实用的方法是采用调制的方法，即把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的波形。通常采用等腰三角形作为载波，因为等腰三角形上下宽度与高度成线性关系且左右对称，当它与任何个平缓变化的调制信号波形相交时，如在交点时刻控制电路中开关器件的通断，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，这正好符合控制的要求。当调制信号波为正弦波时，所得到的就是波形。般根据三角波载波在半个周期内方向的变化，又可以分为两种情况。三角波载波在半个周期内的方向只在个方向变化，所得到的波形也只在个方向变化的控制方式称为单极性控制方式，如图所示。如果三角波载波在半个周期内的方向是在正负两个方向变化的，所得到的波形也是在两个方向变化的，这时称为双极性控制方式，如图所示图单极性控制方式原理图双极性控制方式原理波形仿真如图所示，从上至下分别用表示，其中图和图分别是用于调制的正弦波过数模转换接口后变成电压值，再通过压控电压源实现两路信号的放大和电气隔离。仿真电路中除了增益之外的大多数域元件都需要个域采样脉冲信号