1、“.....从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。从而实现数控机床的半闭环控制。图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号，清除系统报警当控制电源和主电路电源正常，驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电......”。

2、“.....为伺服驱动器提供电源。为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明,电源第二循环启动第二进给保持轴选择轴选择轴选择未定义手摇倍率手摇倍率手摇倍率第二急停第二循环启动灯第二进给保持灯手摇相手摇相手摇电源在以上手持单元接口中，需要使用的是手摇电源，脉冲信号，坐标轴选择，手摇倍率选择，手轮指示灯电源等。由于手轮不设计急停按钮，所以不使用第二急停功能，第二急停输出端子需要和短接。接口中的其它信号端子不使用。手持单元连接原理图手摇脉冲发生器是数控机床中不可缺少的设备，它包括固定式手摇脉冲发生器和移动式手摇脉冲发生器，本次设计中使用移动式手摇脉冲发生器，它能够方便机床对刀快速移动加工等操作......”。

3、“.....当系统上电后，手轮指示灯通电。当坐标选择开关打到时，手轮失效。在设计中，手轮没有第二急停开关设计，所以接口中的第二急停信号端子需要短接。否则机床会显示急停报警信号，机床停止工作。设计手摇脉冲发生器与数控装置连接原理图如图所示图数控装置与手持单元连接原理图数控装置开关量输入输出数控装置具备位型开关量输入和位型开关量输出接口。输入输出采用光电耦合技术，电源电压。开关量输入接口特性及设计电路等效电路图输入开关量接口等效电路开关量输入接口外接无源开关或继电器触点时，开关端接如输入点，另端接，如上图所示。由于华中数控系统的操作面板与系统集成体，很多开关量输入如主轴正反转，主轴停止等不需要用户自己设计，因此设计中只需要设计如下输入信号三轴参考点信号三轴超程输入报警信号急停输入信号外部报警信号冷泵主轴报警信号。开关量输入接口引脚定义数控装置的输入开关量主要分布在输入接口和手持单元接口内,为了使用方便,有些输入信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。

4、“.....其中轴准备好轴准备好轴准备好主轴报警与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，可以任选处使用。根据以上对开关量输入接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输入原理图。参考点开关与超程开关为同个行程开关，只是它们的限位挡铁位置不同。当冷泵电机处于过载或断相时，热继电器会阻止电机过热而断开，从而对电机起到保护作用，热继电器触点断开后，接收到信号，从而发出报警信息。急停按钮为防止机床出现意外情况而设计，按下后机床停止任何动作。的主轴报警信号接到主轴变频器的接口，当变频器出现过热等意外情况时，主轴报警。设计输入的原理图如图所示图输入原理图开关量输出接口特性及设计电路等效电路图开关量电路输出接口等效电路开关量输出接口驱动电感性负载如继电器，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。如图所示图用输出开关量驱动继电器开关量输出接口引脚定义数控装置的输出开关量主要分布在输出接口和手持单元接口内，为了使用方便，有些输出信号也以并联的形式分布在主轴控制接口和进给轴控制接口内......”。

5、“.....由于机床功能较为简单，在设计中只使用到了主轴正反转功能冷却泵控制功能。其中复位使能主轴正转主轴反转主轴制动与进给轴控制接口和主轴控制接口中的同名信号是并联关系，功能是等效的，设计时可以任选处使用。根据以上对开关量输出接口定义分析和本次设计中需要的功能定义，设计以下输出原理图图输出原理图升降台升降控制电路设计该系床的工作台尺寸为，行程为左右,前后,上下。主轴端面至工作台最大距离为。升降台电机为三相异步电机，通过接触器和改变电机电源相序来改变电机的正反转，通过丝杠传动，工作台上升与下降。设计升降台主电路与控制电路如下升降台电机主电路图图升降台电机主电路图升降台控制电路图升降台控制电路升降台控制电路说明在本次设计的升降台数控铣床中，升降义为正向。是从伺服电机的轴向观察，顺时针方向旋转定义为反向。控制方式选择用于选择伺服驱动器的控制方式。位置控制方式......”。

6、“.....接我们小组是以任务分配的形式进行分配并且在绘图操作,模型搭建过程中相互交流，并评价对方的思路和想法，大胆去尝试创新，即使失败了也从不放弃，跌到再爬来，胜不骄，败不馁的精神体现在每个人身上。在这段时间，我发现自己的知识水平有限，很多知识没有掌握，甚至有些我不知道的，经过几天的努力，我既了解了很多知识，又复习了学过的知识，让我明白了理论与实践相结合的重要性，同时增强了我的观察能力伤不易产生。连杆杆和盖装配后不存在端面不致的问题，故连杆两端面国家机械工业委员会统编，中级镗铣工工艺学，北京机械工业出版社，国家机械工业委员会统编，高级镗铣工工艺学，北京机械工业出版社，曹辉，组态软件，北京电子工业出版社，刘志峰张军，电子工业出版社，北京实时数据库来管理所有实时数据。从外部设备采集来的实时数据送入实时数据库，系统其它部分操作的数据也来自于实时数据库。实时数据库自动完成对实时数据的报警处理和存盘处理，同时它还根据需要把有关信息以事件的方式发送给系统的其它部分，以便触发相关事件，进行实时处理。因此，实时数据库所存储的单元，不单单是变量的数值......”。

7、“.....这种将数值属性方法封装在起的数据我们称之为数据对象。实时数据库采用面向对象的技术，为其它部分提供服务，提供了系统各个功能部件的数据共享。主控窗口构造了应用系统的主框架主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体轮廓，以及运行流程特性参数和启动特性等项内容，是应用系统的主框架。设备窗口是嵌入版系统与外部设备联系的媒介设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来，送入实时数据库，或把实时数据库中的数据输出到外部设备。个应用系统只有个设备窗口，运行时，系统自动打开设备窗口，管理和调度所有设备构件正常工作，并在后台独立运行。注意，对用户来说，设备窗口在运行时是不可见的。用户窗口实现了数据和流程的可视化用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象图元图符和动画构件。图元和图符对象为用户提供了套完善的设计制作图形画面和定义动画的方法。动画构件对应于不同的动画功能，它们是从工程实践经验中总结出的常用的动画显示与操作模块，用户可以直接使用。通过在用户窗口内放置不同的图形对象，搭制多个用户窗口......”。

8、“.....用不同的方式实现数据和流程的可视化。组态工程中的用户窗口，最多可定解外还做到以下几点•学会运用所学知识，融会贯通本次课程设计是综合性设计，综合运用机电体化课程及其他课程知识，让我们了解了简单的设计思路。•做到了理论，技能和实践相结合，学会创新科学的灵魂在于创新，机械学的产生与发展本身就是个创新的过程，只有灵活运用所学的知识并结合生产生活实际，勇于创新，才能将所学知识真正变成改变人类生活，推动社会向前的进步力量。谢辞三年的大学，匆匆而过，毕业设计是我们三年所学的个体现，经历半年的努力，此次毕业设式框图如图所示。从图中可以看出数控装置通过轴控制接口分别连接三轴伺服驱动器与伺服电机，伺服电机通过码盘反馈将位置信号反馈给伺服驱动器，再由伺服驱动器将相应的信号通过接口反馈给数控装置。从而实现数控机床的半闭环控制。图数控装置采用脉冲接口伺服驱动器的总体框图图三轴伺服单元与数控装置连接原理图在数控装置与与驱动单元的连接中，数控装置向驱动器发出使能信号,使能信号有效，准许驱动器工作，使能信号无效，驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态当驱动报警时，数控装置可以发出复位信号......”。

9、“.....驱动器没有报警时，驱动器伺服准备好信号输出给数控装置系统上电后，三轴驱动器的故障连锁信号串联，当有任个驱动出现故障的时候，中间继电器掉电，接触器断开，伺服驱动电源断开驱动器指令信号端子主要接收数控装置发送的指令脉冲输入信号，并向数控装置反馈编码器信息。外部指令脉冲输入端子的脉冲输入方式可有参数设置为指令脉冲符号方式指令脉冲方式和相指令脉冲方式。本次设计中使用第种模式，即指令脉冲符号方式。驱动装置的电源端子为伺服和电机提供电源，为主电路电源输入端子，通过端子为伺服电机供电。为控制电源，为伺服驱动器提供电源。为外接制动点，如在制动时需外接制动电阻，可由此两点接入，若仅需内部电阻制动，将此两点断开。不能将此两点短接，否则会引起严重后果，损坏驱动器。驱动器接口为电机码盘反馈接口，接收伺服电机编码器位置反馈信号。伺服电机光电编码器使用的电源由伺服驱动器接口提供。当电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。数控装置与手持单元的连接手持接口定义数控装置通过接口与手持单元连接。的引脚排列如图所示图手持单元接口引脚布局图的引脚定义如表所示表的引脚定义信号名说明......”。