老所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。手动运行当按下按钮，用手动方式。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。程序梯形图上电初始化，调初始化子程序供水压力给定值设置上电和故障结束时重新激活变频泵号存储器符合减泵条件时，工频泵运行数减变频增泵或倒泵时。位置复位变频器频率，微软启动作准备产生关断当前变频泵脉冲信号变频泵号加产生当前泵工频启动脉冲信号产生下台变频运行启动信号变频工作泵的泵号转移个变频泵运行持续时间判断时间到，则产生下台泵的变频启动信号有工频泵运行时复位到号泵变频运行控制逻辑号泵变频运行控制逻辑号泵变频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑火灾时，阀打开水池低水位信号处理水池水位下限信号灯器在恒压供水控制系统中的应用变频器世界年月龙章春与变频器在自动恒压供水教学设备中的应用科技信息年王树主变频调速系统设计与应用机械工业出版社年王占奎主编变频调速应用百例科学出版社，姚厚伟变频器在供水系统中的应用与节能节能技术，年第二期邓星钟主编机电传动控制华中科技大学出版社，三菱变频调速器使用手册陈新恩变频调速恒压供水系统中的控制研究机床电器,年王仁祥王小曼通用变频器选型应用与维护人民邮电出版社，年月许保玖编给水处理理论中国建筑工业出版社,年月变频器故障控制信号火灾指示灯水池水位下限故障消铃逻辑变频器故障消铃逻辑火灾消铃逻辑主程序结束初始化子程序中断程序因为该系统是采用组水泵轮流供水，所以组水泵程序基本致。下面解释第组水泵水泵水泵的程序。首先，我用中间继电器作为各种状态的判定量，具体如表表中间继电器状态表地址状态判定水泵组在正常运行即按钮按下后接通标志水泵组在正常运行即按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志程序结束标志水泵变频转工频标志水泵变频转工频标志号水泵关机后号工转变标志号水泵关机后号工转变标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志表中，例如，其确定条件如图图确定梯形图按下键，假如没接通组水泵未运行没接通按纽没有按下没接通按钮没按下没接通按钮没按下没接通按钮没按下的情况下，接通。当接通时，假如你再按，也不会接通。因为此时的是接通的，常闭触点是打开的，所以不得电。如图图对的锁定这样就能防止出现误操作造成事故。类似的情况还有在程序中构造自锁，即例如蝶阀的关闭和打开，自锁后将只能有个接通。在整个程序中，利用中间继电器的组合来判定水泵处在何种位置，如图图蝶阀开阀的条件判断要延时，必须导通，可以确定第组水泵在运行，没有得电，即阀门没有打开，且在之间。那么可以确定，第，此时水泵正处于启动状态阀门没有开，第二，水泵频率达到为，在这种条件下，延时然后进行开阀动作，动作如图图号蝶阀开阀动作延时后，接通，得电，蝶阀打开。结语通过本次毕业设计，使我对大学所学的内容有了个更深的了解。在设计中，通过对以前所学知识的运用不断的查询资料，使我学到了很多，也从中体会到设计的乐趣。由于所学知识有限以及缺乏实际操作，论文中仍然有很多的缺点与不足，因此仍然有待改进。在毕业设计的资料查找期间和论文完成期间，指导老师和同学给予我关心和帮助，我向他们致以深深的谢意。感谢我的导师蒋英钰老师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。老师严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽仅仅四年时间，却给以终生受益无穷之道。感谢机制专业师的最后确定液压泵及其驱动电机的规格根据以上计算结果查阅机械设计手册，选用规格相近的型号为的斜轴式轴向定量柱塞泵，其额定压力为，排量为,额定转速为,额定工况下能保证的输出流量为。取电机的总效率为总由已知求得总因此，选用主电机的型号查阅机械设计手册，选用规格系列普通三项异步电动机，型号,其额定功率，额定电流，电机转速为,效率。除了主缸要求在高压环境下工作，其他几个缸和马达都是低压环境下运作，所以辅泵采用的是低压较大流量的齿轮泵供油。除主缸以外的有夹紧油缸，穿丝油缸，绞丝油缸和马达都是单独运转，没有同时工作的，所以选用的齿轮泵的流量只要大于其中最大个的流量就可以，其中最大的流量就是夹紧油缸的流量，其值为，查阅机械设计手册，选用型号其排量，额定压力，额定转速，容积效率大于，驱动功率。齿轮泵上的电机计算同上，得电机的功率为，查阅机械设计手册，也选用规格系列普通三项异步电动机，型号,其额定功率，额定电流，电机转速为,效率。同理冷却用油泵选用型号为，排量为，额定压力，转速为，其电机型号选用,其额定功率为，额定电流，转速为,效率为。液压控制阀和液压辅助元件电液控制换向阀电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。其中，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀电磁换向阀用于改变液动换向阀的控制油路的方向，推动液动换向阀阀芯移动，称为先导阀。由于推动主阀芯的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很大，允许大流量通过。这样，用较小的电磁铁就能控制较大的流量。通过流量的计算，查阅机械设计手册选用下列三位四通电液换向阀，其型号为其通径为，额定压力，最高压力，通过流量。具体如图所示图电液换向阀穿丝油缸，剪丝油缸，夹紧油缸中经过的流量都不超过，所以选用普通型电磁换向阀，其最大流量就能满足要求。其最高使用压力。具体如图图三位四通电磁换向阀对于绞丝油缸，只要求它的转与停，不需要进行翻转，所以选用二位四通电磁换向阀，其最大流量为，能满足要求。如图所示图二位四通电磁换向阀溢流阀型溢流阀采用平衡锥阀式结构，它具有体积小重量轻结构简单工作可靠性能稳定维修方便和高压低噪音等特点，器作用主要是防止系统过载，保持泵和油路系统的安全及保持油路系统的压力恒定。选用型号公称压力，调压范围通径，额定流量。图溢流阀外观图单向阀的选用液控单向阀是允许油液向个方向流动，反向开启必须通过液压控制来实现的单向阀。本次设计采用液控单向阀，其反向永不开启，保证单向直进行。下图是选用的液控单向阀外观连接尺寸图单向阀外观图表单向阀规格查表取用型号，具体尺寸如上表所示。过滤器过滤器的功用是清除油液中的各种杂质，以免其划伤磨损甚至卡死有相对运动的零件，或堵塞零件上的小孔及缝隙，影响系统的正常工作，降低液压元件的寿命，甚至造成液压系统的故障。用过滤器对油液进行过滤是十分重要的。选用过滤器时主要考虑以下几个方面的要求过滤精度是首先考虑的项重要性能指标，它直接关系到液压系统中油液的清洁度等级。过滤器按过滤精度可以分为粗过滤器普通过滤老所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。手动运行当按下按钮，用手动方式。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。程序梯形图上电初始化，调初始化子程序供水压力给定值设置上电和故障结束时重新激活变频泵号存储器符合减泵条件时，工频泵运行数减变频增泵或倒泵时。位置复位变频器频率，微软启动作准备产生关断当前变频泵脉冲信号变频泵号加产生当前泵工频启动脉冲信号产生下台变频运行启动信号变频工作泵的泵号转移个变频泵运行持续时间判断时间到，则产生下台泵的变频启动信号有工频泵运行时复位到号泵变频