养批医疗水平出众有号召力有定规模的名院。 医院是所卫生部直属的临床医疗大型综合医院，年被评审为三级甲 等医院，为了更好的发展医院，合理的利用社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 项目建设的背景 随着我国各地国民经济的发展，人民生活水平的提高，人民群众对医疗 服务水平的要求也越来越高。各级政府也纷纷将医疗卫生事业包和材 料采购，通过公平竞争择优选取的招标形式选择合格的施工单位和材料厂商， 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施，确保工程顺利进行的同时不影响医院正常的医疗秩序，确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施，确保工程顺利进行的同时不影响医院正常的医疗秩序，确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包和材 料采购，通过公平竞争择优选取的招标形式选择合格的施工单位和材料厂商， 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不 第章建设背景及必要性 项目提出的背景 旅游业是当今世界发展速度最快关联范围最广带动作用最强， 富有蓬勃活力和巨大潜力的新兴产业。同时，旅游业也是当今世，并且在建设过程中建立健全建设资金管理制度，用好管好资 金，真正为项目建设发挥作用。 四抓紧做好五龙山景区前期规划工作，早日形成五里乡独特的文 化自然遗产保护旅游景观。 五抓紧谋划与周边按程序报批。 在实施过程中，要注意优化设计方案，实行项目业主负责制招投标制 合同制工程监理制，以保证工程进度和质量。 三加强建设资金的筹措和管理工作。本项目建设资金较大，要多 渠道筹措与当地旅游总体规划的衔接，必须按照规划的要求实施，尽快进行 项目的详规设计论证。 二加强项目的前期管理工作。要严格按照国家关于建设项目的有 关程序，在进行充分可行性研究的基础上作出项目决策，并要，十分迫切。本工程建设 条件落实，建设方案可行，社会经济效益显著，各项指标符合国家要求， 应尽快批准实施，发挥效益。 建议 加强项目规划设计的论证工作。在项目实施过程中，要进步 做好，借国家西部大开发鄂西生 态文化旅游圈发展十二五规划实施的强劲东风和各级政府的大力扶 持，充分发挥五里人文自然资源独特丰富的旅游潜力，实施容美士司南 府遗址旅游配套基础设施项目建设，非常必部投资回收期年 税后财务净现值 劳动定员 人员培训 项目实施管理 招投标初步方案 第章实施进度 编制原则 实施条件 实施进度安排 第章投资估算及资金筹措 投资估算依据及说明 项目总投资 总投资分年计划 资金筹措 第章财务评价 财务评价依据及方法 基础数据 财务评价效益指标 不确定性分析 财务评价结论 第章社会效益分析 社会影响效果分析 互适性分析 社会风险及对元，总量跃居全国省会城市 第位，三次产业结构由首次成功改写为的排列地方财 政收入突破亿元，达到亿元，增长。 。 满足人民群众对医疗卫生条件更高要求的需要。 市在改革开放初期发展速度相对较慢，逐渐落后于沿海城市。经过 年代中期开始的迅速发展，年，市年工业总产值和地 方财政收入实现三个社会医疗资源，充分满足社 会对高水平医疗服务的需求，扩大医院的现有规模，使之达到卫生部规划 要求，已成为当务之急。医院干部医疗中心项目随之被提上议事日程，本 项目就是在这样的背景下展开的作为重点工作来 抓，着力干培致产生松动或脱落。二手指间应具有定的开闭角两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。三保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。四具有足够的强度和刚度此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,夹紧定时器,定时放松定时器，定时自动方式标志单动方式标志手动方式标志结束标志梯形图设计根据机械手的逻辑时序图及分配，可以画出控制梯形图。控制梯形图可分为子程序部分和主程序部分。子程序部分包括自动方式控制梯形图和手动方式控制梯形图。自动控制方式梯形图如下网络机械手上升到位，停止上升并启动右移控制网络机械手右移到位，停止右移并启动下降控制网络机械手下降到位，停止下降并启动松开控制网络启动机械手下降成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向老师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,在课题的研究和开发阶段，得到了学校老师的大力支持和帮助，为我提供了许多有用的资料，在此并向他们表示衷心的感谢。在日常生活和学习中，学校的各位老师，以及全体同学给与我大力支持和帮助，在此我向他们表示衷心的感谢。感谢父母家人，感谢所有关心我的朋友和老师，感谢无锡职业技术学院的学习环境。孙启亮年日日参考文献张建民工业机器人北京北京理工大学出版社，蔡自兴机器人学的发展趋势和发展战略机器人技术金茂青，曲忠萍，张桂华国外工业机器人发展势态分析机器人技术与应用，王雄耀近代气动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封严学高，孟正大机器人原理南京东南大学出版社，机械设计师手册北京机械工业出版社，黄锡恺，郑文伟机械原理北京人民教育出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社网络机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制网络机械手夹紧并启动夹紧定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时，启动上升图自动方式控制梯形图手动控制方式梯形图如下网络机械手松开并启动松开定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时启动上升控制网络机械手上升到位，停止上升并启动左移控制养批医疗水平出众有号召力有定规模的名院。 医院是所卫生部直属的临床医疗大型综合医院，年被评审为三级甲 等医院，为了更好的发展医院，合理的利用社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 项目建设的背景 随着我国各地国民经济的发展，人民生活水平的提高，人民群众对医疗 服务水平的要求也越来越高。各级政府也纷纷将医疗卫生事业包和材 料采购，通过公平竞争择优选取的招标形式选择合格的施工单位和材料厂商， 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施，确保工程顺利进行的同时不影响医院正常的医疗秩序，确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包有医院内进行建设，需要医院制定详细的施工组织计划， 分步实施，确保工程顺利进行的同时不影响医院正常的医疗秩序，确保施工过 程中的安全。 工程质量是项目的生命线，建设单位应严格控制好工程的发包和材 料采购，通过公平竞争择优选取的招标形式选择合格的施工单位和材料厂商， 确保施工质量和工程进度。 综上所述，本项目是可行的，但项目建设单位应加强成本控制工作和建 设进度的落实，以确保其社会效益和财务效益的实现。 第二章项目建设必要性 方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了支点回转型手指同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。设计时考虑的几个问题具有足够的握力即夹紧力在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不