行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。图电控系统主电路控制电路图图所示电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态的电源指示灯。对变频器频率进行复位时只提供个干触点信号，由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器进行复位控制。图中的及为输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号，可结合外围接线图起读图。图电控系统控制电路系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积业源无噪声稳定可靠。确定模块安装入系统时的位置，并由安装位置确定模块的编号。扩展单元安装时在主机的右边依次排列，并从模块开始编号。模块安装完毕后，将模块自带的接线排插入主机上的扩展总线插口。为了在主机中进行输入模拟量转换后数字处理及为了输出需要在模拟量单元中转换为模拟量的数字量，要在主机中安排定的存储单元。般使用模拟量输入及模拟量输出单元安排由模拟量模块送来的数字量及待入模块转变为模拟量输出的数字量。而在主机的变量存储区区存放处理产生的的中间数据。工作程序编制的工作程序编制包括以下的内容设置初始化主程序。在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。设置子程序完成采样以及相关的计算工作。工程所需的有关该模拟量的处理程序。处理后模拟量的输出工作。硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包含定数量的输入输出点，同时还可以扩展模块和各种功能的模块。个完整的系统组成如图编程工具主机扩展模块功能模块人机界面通讯设备图系统组成基本单元基本单元有时又称模块，也有的称之为主机或本机。它包括存储器基本输入输出点和电源等，是的主要部分。实际上它就是个完整的控制系统，可以单独完成定的控制任务。扩展单元主机点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的点数时由多种因素共同决定的。特殊功能模块当需要完成些特殊功能的控制任务，需要扩展功能模块。它们是完成些特殊控制任务的些设置。相关设备相关设备是为了充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的些设备，主要有编程设备人机操作界面和网络设备等。工业软件工业软件是为了更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具工程工具运行软件和人机借口软件等几大类构成。安装使用根据输入信号的类型以及范围设置开关，完成模块的控制工作。完成硬件的接线工作。确定模块安装入系统时的位置，并由按装位置确定模块的编号。为了主机中进行输入模拟量转换后数字量以及待送入模块转变为模拟量输出的数字量。的电源电压有和两种，主机上还集成了直流电源，可以直接用与连接传感器和执行机构。它的输出类型有晶体管继电器两种输出方式。它可以用普通输入端子扑捉比扫描周期更快的脉冲信号，实现高速记数。路最大可达的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以便实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特素积存器的数值可以实现更改程序应用中的些参数，如定时器计数器的设定值过程量的控制参数等。电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图控制电路图以及外围接线图。主电路图如下图所示为电控系统主电路图。三台电机分别为。接触分别控制的工频运分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值致谢在本次设计中，我要真诚的感谢郭新年老师给予我的指导，在设计过程郭新年老师严格督促我的毕设计卡中以便下次取用。实验结果附从注册至读卡再至消费的串口数据显示结果其中消费模式下设计为，故用户余额为。转化为进制数为，倒序存储为。再进入充值模式，设计为，故用户余额为。转化为进制数为，倒序存储为。原设计方案中，计划使用两个扇区的更多空间来存储最近次的交易信息，在实际调试时，发现在写卡这步无法同时对两个扇区进行操作，经过多日查找资料调试尚未找到解决方法。更改方案中变更为存储最近次交易信息，考虑实际应用中多次的交易信息存储在充电桩或后台系统中更具有实际操作意义。实验总结经过这次实验，实现了预期的目标，完成了使用基于内核控制芯片的卡读写模块的设计。附录开发板模块,地址是如何确定的第扇区数据块块序号,通过注册本例中注册时用户姓名设置为叶冠南，用户余额为，卡号预设为。其中的余额存储采用的是低位在前高位在后。十进制下的等于十六进制下的。高低位颠倒后存储为。程序中用户的三种数据调用可以分别通过编写的函数，和来实现。余额方面定义了个每次充电的消费金额变量，后期可以通过对于触摸屏的操作来为幅值实现消费扣钱的功能。调用以下函数可以分别调用用户的信息到串口。用户余额用户姓名区位码用户卡卡号用户交易时间年月日用户交易金额存储用户交易信息使用函数写入交易信息由于要在卡中存储最近三次消费或充值的信息，因此需要使用交易次数变量来用于在卡中不同块的不同位置循环存储交易信息，每次进行消费或充值时从卡中读出这个计数变量并将要存储的交易机器序列号，交易时间，交易金额等信息。信息储卡内部有的,分成共个扇区，每个扇区分成共块，每块字节。扇区的块是厂商标志字节，保存着只读的卡信息及厂商信息，比如。前面四个字节是卡序列号，是卡容量，是卡类型，后面是厂商自定义的些信息。每个扇区的块保存着该块的密钥密钥及该块的访问条件，第个扇区都有自己的套密钥及访问条件，其中，个字节的访问条件是对每个扇区个块的读写定义，格式如下字节备用默认值为，是取反。分成对块块块存取控制对块存取控制比如块的字节如下前面个字节是密钥，因为永远为，所以读到的都是,最后的字节是密钥，其值为，中间的个字节是访问条件，有对应上表，可得出对该扇区块的存取控制条件。读写的实现利用卡厂家编制好的头文件添加到工程中。对于卡的读写需要经历判断是否有卡进入多卡进入时的防冲撞处理对卡操作前的密钥验证操作，以及后续的不同类型的操作注册，读卡，消费，充值，注销等行接触器分别控制的变频运行，分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器，为简单的般变频器。图电控系统主电路控制电路图图所示电控系统控制电路图。图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。图中的为自动运行状态的电源指示灯。对变频器频率进行复位时只提供个干触点信号，由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器进行复位控制。图中的及为输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号，可结合外围接线图起读图。图电控系统控制电路系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下由恒压要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在台泵不能满足要求时，需启动第台或第太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电机都为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。控制要求中规定任意台泵连续运行时间不得超过，因此每次需要启动新泵或切换变频泵时，以新运行泵为变频泵是合理的。具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，这里我们使用泵号加的方法来实现变频泵的循环控制加等于零，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。程序的结果以及程序功能的实现由于在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为部分主程序子程序和中断程序。系统的些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积