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【终稿】步进电机三自由度直角型机械手设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】步进电机三自由度直角型机械手设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:58:36

《【终稿】步进电机三自由度直角型机械手设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、“..... 但从项目区大面积紧靠毛乌素沙漠情况看,由于受干旱少雨气候条件牧业发展需求土地资源开发 ,占水土流失面积的。 水土流失防治措施 据统计,项目区多年累计治理水土流失面积,占项目区总面积的。集中连续治理 过的地区,植被逐渐恢复和浓密,人进沙退达左右,水土流失得到了有效控制,总面积的省道向东处为界,东西宽,南北长,面积,为水 土保持预防监督区,占水土流失面积的预防监督区边界向东宽,南北长面积, 为水土保持综合治理区规划治理面积内,地理坐标为东经 ,北纬。项目区北至五堆子移民区公路,南接陶鄂公路,东临鄂尔 多斯台地,西到省道,隔山与内蒙古阿拉善左旗毗邻。项目区总面积,水土流失面积 ,占总内,地理坐标为东经 ,北纬。项目区北至五堆子移民区公路,南接陶鄂公路,东临鄂尔 多斯台地,西到省道,隔山与内蒙古阿拉善左旗毗邻。项目区总面积,水土流失面积 ,占总面积的省道向东处为界,东西宽,南北长,面积,为水 土保持预防监督区,占水土流失面积的预防监督区边界向东宽,南北长面积, 为水土保持综合治理区规划治理面积,占水土流失面积的。 水土流失防治措施 据统计......”

2、“.....占项目区总面积与开关的机械特性有关,般为。除了抖动之外还有重键,即个键按下后紧接着由按下另键,或者两个键同时按下。这些需要采取定的措施加以消除。本系统采用软件延时的方法来解决。通过延时来等待信号稳定,在信号稳定后查询键码。其过程是在查询到有按键按下后延时段时间,般为。再查询次看是否有键按下。若这次查询不到,则说明前次查询结果为干扰或抖动,若这次查询到有键按下,则说明信号已经稳定,然后判断闭合按键的键码。当闭合按键地键码确定之后,再去查询按键是否释放,待按键释放后再进行处理,这样既可消除释放抖动的干扰。对于重键则以后次查询为最后结果。键盘扫描子程序判断键盘是否按下有键按下不等于转到,消抖动延时无键盘按下,返回调用延时有无键按下,若有则为确实有键按下键按下转为列扫描不是键按下,返回全扫描字放入首列号全扫描字送口,判断第行无键按下,转第行,为键按下第行首列号转求键号列号,键号行号列号键号进堆栈保护判断是否释放未释放等待释放,出栈键号放入首地址放入跳转列号加,列扫描完,返回未完,左移位放入重新进入逐行判断重新调用键盘程序判断键盘是否按下,键按下后查表......”

3、“.....铁克勒克山,海拔米。项目区主要位于塔里木盆地南缘。 土壤 县境内土瞻远瞩,确立了县域经济的红 枣产业发展战略。以大幅度提高农牧民收入和建设中国最优干食红枣基地为目标,拉开了 红枣产业发展的序幕。计划在年期内利用节水灌溉技术种植万亩优质红枣。项目建设的必要性 田红枣之最。红枣优势在于相对于新疆绝大部分县市来说是人无我有的产 业,对于全国来说是人有我优的产业。对此县委县政府认真分析本县农业面临的 严峻形势和挑战,审视县农业发展现状,科学论证高特别有利于枣果可溶性固形物和糖分积 累,根据新疆农科院果品研究所测定,县枣果每百克含钙,含锌,含铁, 维生素,可溶性总糖。各项指标均高于外地红枣。红枣营养丰富,品质极 优,为和......”

4、“..... 种植基地建设 期工程种植亩防护林建设红枣苗木种植间种小麦配电设区, 个行政村,有良种场苗圃林场各个。 截止二年底,全县总人口万人,其中农业人口万前有两座水库,在春季调节浇灌。总库容量为万立方米,可利用的库水量为 万立方米,水量分布为夏富秋平冬少春缺春夏秋冬。 社会经济条件 县辖八乡两镇吉亚乡布亚乡恰尔巴格乡要的水利灌溉资源,流经县境公里,年均径流量亿立方米, 年均引入县灌溉用水量亿立方米,境内溢出地面的泉水约亿立方米,可利用量万立方米,地下水净,其中耕地,占总面积林地,占总面积 荒漠面积,占总面积草地,占土保持工作的要求,更不能适应平罗县社会主义新农村建设和国民经济发展需求。治 理大面积的水土流失,必须树立以人为本,科学可持续的发展观,加强封育保护,有效恢复植被,多 种措施并举,充分依靠和发挥生态 等因素影响,生态环境仍很脆弱,水土保持形势严峻,亟待加大治理规模和力度。但我县地方财政困 难,经济基础薄弱,国家用于治理水土流失的资金有限,按目前的治理速度治理方法和治理规模, 远远满足不了水生态环境和农业 生产条件明显改观,人民生活水平逐步提高......”

5、“.....以下相同跳转到清除功能子程序跳转到查询功能子程序跳转到存储,修改子程序与联合仿真的使用方法由于本系统不要求做出实物电路图,因此必须做电路及结果的仿真,在此,我选用了作为仿真使用的软件。,简介是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上,可以仿真分析各种模拟器件和集成电路。该软件的特点是全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准,并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真数字电路仿真单片机及其外围电路组成的系统的仿真动态仿真调试器调试器键盘和系统仿真的功能有各种虚拟仪器,如示波器逻辑分析仪信号发生器等。目前支持的单片机类型有系列系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片。支持大量的存储器和外围芯片。总之,该软件是款集单片机和分析于身的仿真软件,功能极其强大,可仿真。二,运行流程的工作界面是种标准的界面,如图所示。包括标题栏主菜单标准工具栏绘图工具栏状态栏对象选择按钮预览对象方位控制按钮仿真进程控制按钮预览窗口对象选择器窗口图形编辑窗口。运行程序后,进入软件的主界面。通过左侧工具栏中的从库中选择元件命令命令......”

6、“.....并实现个文本输入框供管理员输入版面名称版主和版面公告信息。添加版面使用方法,该方法获取表单数据,然后生成向数据表插入记录的语句,最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句如果版面已经存在,生成提示信息添加版面版面已经存在生成查询用户是否存在的语句查询用户表获取用户信息该用户不存在添加版面版主不存在,如果该用户存在,判断用户是否为普通用户添加版面不是版主,图论坛添加版面管理第章系统详细设计若不是普通用户,编写添加版面代码,生成添加版面的语句执行语句,实现添加版面的操作保存提示信息修改版面,首先判断版面是否存在,再判断当前用户权限是否符合要求,修改版面使用方法,该方法获取表单数据,然后生成向数据表插入记录的语句,最后执行该语句完成添加版面的操作。主要代码如下生成查询版面是否存在的语句,生成查询用户是否存在的语句图论坛修改版面管理第章系统详细设计查看用户的权限,若不符合生成提示信息修改版面版主不存在,修改版面不是版主,生成修改版面的语句执行语句......”

7、“.....根据数据表之间的关系在删除指定版面时,会同时删除存储在跟帖表中的该版面下的所有根帖。删除版面使用方法,从请求中获取版面的值,然后生成语句,最后执行该语句完成删除版面的操作。主要代码如下获取版面值判断版面是否存在第章系统详细设计生成删除版面语句执行语句,实现删除版面操作论坛类别管理类别管理模块主要包括浏览类别信息添加类别修改类别删除类别个功能。在添加修改和删除的模块中,在修改前会先判断用户是否为管理员,才可执行添加和修改的操作。浏览类别信息,可通过类别的查询数据表获取类别的信息后封装到中,然后存储到对象中,在返回页面后通过标签库中的标签输出。添加类别信息,添加类别使用方法,该方法获取表单数据,然后生成向数据表插入记录的语句,最后执行该语句完成添加类别的操作。主要代码如下后台添加论坛类别生成生成查询类别是否存在的语句图论坛添加类别管理第章系统详细设计面成功游客搜索页面有限制主题搜索页面成功用户搜索页面回到首页首页成功紧凑,传动更稳定精确的设备。分别安装在齿轮的两侧,轴的外伸端安装半联轴器。确定轴上零件的位置和固定方式要确定轴的结构形状......”

8、“.....轴上零件为齿轮,而齿轮的齿顶圆直径,故齿轮应采用实体式结构。首先,将齿轮从轴的右端装入,齿轮左端用轴环定位,右端用套筒固定,这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定。齿轮的周向固定采用平键连接。轴承安装于齿轮的两侧,其轴向用轴肩固定,周向采用过盈配合。确定各轴段的直径如图所示,轴段外伸端直径最小,考虑到要对安装在轴段上的联轴器进行定位,轴段上应有轴肩,取。同时轴段和轴段上要安装轴承,其轴径必须满足轴承内径标准,故轴段和轴段的直径为了便于拆装左轴承,可查出型圆锥滚子轴承的安装高度为,中了条件。 但从项目区大面积紧靠毛乌素沙漠情况看,由于受干旱少雨气候条件牧业发展需求土地资源开发 ,占水土流失面积的。 水土流失防治措施 据统计,项目区多年累计治理水土流失面积,占项目区总面积的。集中连续治理 过的地区,植被逐渐恢复和浓密,人进沙退达左右,水土流失得到了有效控制,总面积的省道向东处为界,东西宽,南北长,面积,为水 土保持预防监督区,占水土流失面积的预防监督区边界向东宽,南北长面积, 为水土保持综合治理区规划治理面积内,地理坐标为东经 ,北纬......”

9、“.....南接陶鄂公路,东临鄂尔 多斯台地,西到省道,隔山与内蒙古阿拉善左旗毗邻。项目区总面积,水土流失面积 ,占总内,地理坐标为东经 ,北纬。项目区北至五堆子移民区公路,南接陶鄂公路,东临鄂尔 多斯台地,西到省道,隔山与内蒙古阿拉善左旗毗邻。项目区总面积,水土流失面积 ,占总面积的省道向东处为界,东西宽,南北长,面积,为水 土保持预防监督区,占水土流失面积的预防监督区边界向东宽,南北长面积, 为水土保持综合治理区规划治理面积,占水土流失面积的。 水土流失防治措施 据统计,项目区多年累计治理水土流失面积,占项目区总面积与开关的机械特性有关,般为。除了抖动之外还有重键,即个键按下后紧接着由按下另键,或者两个键同时按下。这些需要采取定的措施加以消除。本系统采用软件延时的方法来解决。通过延时来等待信号稳定,在信号稳定后查询键码。其过程是在查询到有按键按下后延时段时间,般为。再查询次看是否有键按下。若这次查询不到,则说明前次查询结果为干扰或抖动,若这次查询到有键按下,则说明信号已经稳定,然后判断闭合按键的键码。当闭合按键地键码确定之后,再去查询按键是否释放......”

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Y轴大臂支撑架.dwg Y轴大臂支撑架.dwg (CAD图纸)

Z轴导向杆.dwg Z轴导向杆.dwg (CAD图纸)

电动连接架.dwg 电动连接架.dwg (CAD图纸)

机械手固定座.dwg 机械手固定座.dwg (CAD图纸)

机械手装配总图.dwg 机械手装配总图.dwg (CAD图纸)

接线原理图.dwg 接线原理图.dwg (CAD图纸)

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