1、“.....因而与要求的传动比常有定的误差，般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求的转速的相对误差在范围内即可。设带传动的传动比为，第级蜗轮蜗杆的传动比为，第二级蜗轮蜗杆的传动比为。则工作机的实际转速而所以该传动比选择合适。计算传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数，主要是指各轴的转速输入功率和输入转矩。它们是进行传动设计的重要依据。传动系统中各轴转速各轴输入功率各轴转矩带轮的设计计算确定设计功率查工具书可知,则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高，结构尺寸又没有特别限制，取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适......”。

2、“.....,查工具书得，，则。查工具书得，，带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计,根据选择带的类型型查工具书的以下参数项目符号参数值基准宽度节宽基准线上槽深基准线下槽深槽间距第槽对称面至端面的距离最小轮缘厚带轮宽外径轮槽角以小带轮结构如图图小带轮结构高速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则,选择齿数,根据传动比参考工具书，则。按齿面接触疲劳强度设计查工具书得查工具书得载荷系数查工具书得。由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出......”。

3、“.....则中心距。验算处设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，。伸臂旋转时，其空间轨迹为圆锥，与回转台配合可将工件调整也为基于单片机的照明控制系统的普及真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 时间显到水平或船形焊的位置。参考文献郑文伟,吴克坚机械原理第版北京高等教育出版社,丘宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社,机械工程手册编辑委员会机械工程手册第五卷,第六卷等北京机械工业出版社,吴泽群,罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社,汝元功,唐照明机械设计手册北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,杨可桢,程光蕴机械零件设计基础第版北京高等教育出版社,陈祝年焊接夹具机械工业出版社......”。

4、“.....从选题开展设计到论文修改，无不凝聚着魏伟悉心的指导和关怀，老师勤奋兢业的精神渊博的知识和严于利己宽以待人的为人处世方面都对我产生了深远的影响。老师在设计过程中对我无私的指导和帮助，以及他敏锐的科研思维和为人和善的作风，作者深表敬意。在此，谨向恩师表示深深的敬意和由衷的感谢。蜗轮喉圆半径，低速级蜗轮蜗杆设计材料选择由于是伸臂旋转减速机构较为重要，选蜗杆材料，表面淬火，硬度选蜗轮材料，金属模铸造。确定许用应力应力循环次数，查工具书得,，则选择齿数,根据传动比参考工具书，则。取......”。

5、“.....由于较低，估计取,由于载荷平稳，通过磨合可以改善偏载程度，所以取,所以载荷系数，而，查得，则按照接触强度要求查工具书可选出，。则中心距。验算初设参数原估计，选,合适。验算齿根弯曲疲劳强度查工具书得蜗轮当量齿数，于是查得齿形系数，,而，带入计算式可得满足弯曲疲劳强度的要求，所以传动件选择合适。蜗轮蜗杆几何尺寸的计算蜗杆齿顶圆直径，蜗杆齿根圆直径蜗杆齿宽蜗轮顶圆直径，蜗轮齿根圆直径蜗轮齿宽，蜗轮喉圆半径，轴的校核由上述计算可知对于工作台回转机构的三根轴来说，输出轴承受的扭矩最大，而轴和轴所承受的扭矩远远小于轴所承受的扭矩。所以，在轴的校核过程中只需校核轴。设为圆周力，为径向力，为轴向力。则查工具书得公式机作为嵌入式控制系统的主体与核心，代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟，杆的传动比为......”。

6、“.....所以本文不再重复使用此软件仿真。语言的特点语言的主要特点有功能强大，应用范围广。几乎各个领域科学研究与工程技术应用需要的计算，均可通过软件来解决语言简单，内涵丰富，编程效率高。界面简单，用户使用方便。可以把编辑编译连接执行调试等多个步骤融为体具有强大的图形功能。提供了许多高级图形函数和绘图命令，可以绘制出多种图形扩充能力强系统数学传函的建模简化的系统框图如图所示图简化的系统框图测量元件的传函电位器作为角位移传感器，将角位移转换成模拟电压信号的幅值。电位器输出的是给定角度与反馈角度的差值转换成电压信号式这里。在零初始条件下，对上式求其拉普拉斯变换，可求得电位器的传递函数。则其传递函数如下式所示式放大环节的传函电压放大器与功率放大器整体看做个放大环节，由于运算放大器具有输入阻抗很大，输出阻抗小的特点，在工程上被广泛用来作信号放大器。其输出电压与输入电压成正比，传递函数为式式中参数为功率放大器输出电压，为电压放大器输入电压，为放大倍数。伺服电动机的传函列出其工作方程如下式根据式，对两边进行拉普拉斯变换......”。

7、“.....则两台伺服电动机的传递函数为式测速发电机执行电机的输出转速经测速发电机反馈到其驱动装置放大器，其输出电压与其转速成正比，即有式于是可得测速发电机的微分方程式经过拉普拉斯变换，可得传递函数式减速器减速器的方程为式进行拉普拉斯变换为式故其传递函数为式式中为转速比。本系统各个环节中，放大器增益为，电桥增益测速电机增益，，，，,,减速比。通过以上的推导和计算，得出随动系统各个部分的传递函数，依次列写如下电位器放大器电动机其中是电动机电时间常数，是电动机传递系数，经计算量值分别为和。测速发电机减速器。该位置随动系统的结构框图为图雷达天线位置随动系统的结构框图系统的开环传函为式基于的系统的性能分析及仿真稳定性分析稳定性是指在扰动作用消失后系统重新恢复平衡状态的能力。这里我们通过求闭环系统的特征根来判断系统是否稳定。判断依据是特征方程的所有根即特征根都为负实数或具有负的实部，则系统稳定。对随动系统，更看重的是准确性和快速性，但是系统稳定是研究其它切性能的前提......”。

8、“.....,,,别长，系统稳定性也受到影响，如图所示，当增大到时，系统稳定性明显变差，所以也不是越大越好，此处我们选择为，此时系统超调量很小，调节时间比其它值时并未增加多少。积分时间常数的确定假设原系统用控制进行校正，此时控制环节的传函为式,令，，使积分时间常数分别等于,,,,等五个不同的值，通过系统的阶跃响应判断其对系统性能的影响，从而选择合适的值。在软件命令窗口输入程序,,,,,该系统的阶跃响应如图图控制时的系统阶跃响应由图可知，减小积分时间常数积分变强会使系统调节时间变短，而由图看出加的影响，因而与要求的传动比常有定的误差，般情况下，所选用的传动比应使工作机的实际转速与要求的转速的相对误差在范围内即可。设带传动的传动比为，第级蜗轮蜗杆的传动比为，第二级蜗轮蜗杆的传动比为。则工作机的实际转速而所以该传动比选择合适。计算传动装置的运动和动力参数传动装置的运动和动力参数，主要是指各轴的转速输入功率和输入转矩。它们是进行传动设计的重要依据......”。

9、“.....则。选择带型号对结构尺寸无严格要求，可选普通带。根据和，查工具书选择型带。选择带轮直径,由工具书查得型带最小直径，应使，考虑小带轮转速不是很高，结构尺寸又没有特别限制，取。验算带速，选择合适。所以确定中心距和带长设计条件中没有限制中心距，故可初选中心距。由式得初选，则带长查工具书圆整于是中心距，的调整范围验算小带轮包角所以中心距选择合适。确定带根数查工具书得查工具书得，,查工具书得，，则。查工具书得，，带入计算公式得，选，又因为有测速发电机，所以选，符合推荐轮槽数。确定初拉力查工具书得查工具书得带入公式得作用于轴上的压力查工具得。带轮结构设计......”。