多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆,刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社,西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学,第版北京国防工业出版社,黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生,陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电效率高和有定位转矩等优点。步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内本课题中步距角的误差允许在左右。转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。它的存在势必使转子恢复到平衡位置。当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩对称分布。经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。其特点如下步距角小。最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。其特点步距角大相数为偶数为多启动频率低。负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点,还具有永磁式步进电机励磁功率小容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高，使我受益匪浅。值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。在此期间老师也给了我很衡量序，画出各自的具体结构，最后画夹具体。总装配图上的视图配置和选择，应能完整的表达出整个夹具的各部分结构。标注夹具总装配图上个部分尺寸和技术要求。夹具外形轮廓尺寸工件与定位元件间的联系尺寸夹具与刀具的联系尺寸夹具与机床连接部分的尺寸，对于铣则应标注定位键与机床工作台的型槽的配合尺寸。其他装配尺寸，包括夹具内部的配合尺寸，以及些夹具元件在装配后需要保持相对的尺寸，定位元件与定位元件之间的尺寸。标注零件编号及编制明细表绘制夹具零件图拆绘夹具零件图的顺序和绘制总装配图的顺序相同，主要绘制夹具上专用零件的工作图。夹具公差配合的制订制订夹具公差与技术条件的依据产品图纸般情况下，被加工零件的尺寸，公差和技术条件都标注在零件图上，制订夹具公差时主要依据零件图。工艺规程如果由于工艺上的需要而改变的些公差时，夹具公差，应根据工艺规程中规定的公差来制定。设计任务书在设计任务书中，不仅提出了定位夹紧生产率等般设计要求，而且对设计中特殊问题也作说明。制定夹具公差和技术条件的基本原则制定夹具公差时，应保证夹具的定位制造和调整误差的总和满足误差计算不等式，般不超过工序公差的。为了增加夹具的可靠性和延长夹具的寿命，必须考虑夹具使用中的补偿磨损问题，应尽量把夹具公差定的小些，以保证工件的加工精度。增大夹具的磨损公差，延长夹具的使用寿命。夹具中与工件尺寸相关的尺寸公差，不论工件尺寸公差是单向还是双向，都应化为双向对称分布的公差夹具中的尺寸公差和技术条件应表示清楚，凡注有公差的部位，定要有相应的检验基准。在夹具制造中，为减少加工困难，提高夹具的精度，可采用调整修配或就地地加工方法。夹具中对精度要求较高的元件，应用较好的材料制造，以便保持精度，起淬火精度般不低于夹具公差的制订与工件被加工部分尺寸公差有直接关系的夹具公差。夹具总图上，标注的定位元件之间，定位元件与引导元件或对刀元件之间，以及相关尺寸和相互位置的公差，般取工件上相应公差的，最常用的是。夹具技术条件的制订定位元件之间或定位元件对夹具体底面之间的相互位置要求。定位元件与连接元件间的相互位置要求。对刀元件与连接元件间的相互位置要求。定位元件与引导元件间的相互位置要求。夹具设计部分的计算基准的选择由零件图可知，和的中心线对两端面有定的垂直度要求，对底面有定的平行度要求，若设计基准为和的中心线。为使定位误差为零应选用以和的孔定位的自动定心夹具，但这种自动定心夹具在结构上过于复杂，因此这里只选用以底面为基准面。为了提高加工效率，现采用两把硬质合金片套式铣刀对两个端面同时进行加工，同时，为了缩短辅助时间，准备采用液压夹紧。切削夹紧力的计算刀具硬质合金片套式铣刀其直径为,式其中将已知条件代入得不同材料的铣削力修正系数当用两把刀铣削时实水平分力实垂直分力实在计算切削力时，必须把安全系数考虑在内，安全系数式中基本安全系数加工性质系数刀具钝化程度断续切削系数。所以选用液压缸斜锲多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆,刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社,西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学,第版北京国防工业出版社,黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生,陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电效率高和有定位转矩等优点。步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内本课题中步距角的误差允许在左右。转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。它的存在势必使转子恢复到平衡位置。当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了