1、“.....基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时，源操作数需占用从开始的个数据寄存器。在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制......”。

2、“.....是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示。图温度控制曲线图基于的温度控制系统图温度控制系统的梯形图值及盐度控制模块值及盐度控制系统主要由主模块，酸碱盐及蒸馏水调节容器，电控阀配量泵和值盐度监测模块组成。主模块负责处理输入信号及调控容器中值和盐度电控阀及配量泵负责值及盐度的配量值盐度模块对系统值和盐度进行实时监测。值及盐度控制系统要求系统的值和盐度要根据控制要求进行调节，当值及盐度中任项低于或高于控制要求时，应能自动调节，当调整分钟后仍不能脱离不正常状态，应使报警指示灯闪烁。系统设置个启动按钮来启动控制程序，设置绿黄蓝，三个指示灯来指示控制状态。根据控制系统的要求，对系统进行控制......”。

3、“.....当值满足控制要求时绿灯亮，盐度满足控制要求时绿灯亮而当值高时黄灯亮，同时盛有酸溶液和蒸馏水容器的电控阀打开，流入到配量泵中进行配量，然后送到海水调节容器中。当盐度高时溶解氧浓度控制触摸屏操作画面溶解氧浓度的设计同温度控制样，溶解氧调节也是个相对较慢的过程。所以，也采用控制，使调节可以更加精确稳定。其调节方法原理和设计过程与温度控制系统样，具体做法可参照温度控制模块，在此不再叙述。本章小结本章系统的阐述了基于的海洋环境仿真控制系统的设计。并分为部分温度控制模块值及盐度控制模的位置以坐标形式被触摸屏控制器检测,并通过串行通信接口送到计算机或的,将此坐标和触摸屏上的各个图形对象代表特定的信息的坐标相对比,从而确定输入的信息。触摸屏系统般包括触摸屏控制器卡和触摸检测装置两个部分。触摸屏控制器卡的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给计算机或的,它同时能接收发来的命令并加以执行,例如直观动态地显示开关量和模拟量。触摸屏画面设计三菱型触摸屏含有两个通信接口接口,与装有专用画面制作软件的计算机通信上载下载画面接口......”。

4、“.....本系统中的触摸屏操作画面使用三菱公司专用的画面制作软件。为了达到用触摸屏操作画面实时监控运行的目的,必须将操作画面中的图形对象与中的编程软器件联系起来。触摸屏操作画面的组态如表所示。根据表所制作的触摸屏操作画面如图所示。触摸屏操作画面制作完成后,再通过计算机的串行通信口将操作画面下载到触摸屏中。图形名称图形部件对应的编程软元件备注开始触摸键开关辅助继电器控制状态停止触摸键开关辅助继电器控制状态复位触摸键开关辅助继电器控制状态冷却风机启动标签指示器辅助继电器反映状态固体加热器启动标签指示器辅助继电器反映状态温度正常标签指示器辅助继电器反映状态温度高标签指示器辅助继电器反映状态温度低标签指示器辅助继电器反映状态温度设定值数值数据寄存器反应的数值温度实时检测值数值数据寄存器反应的数值开始停止复位温度高温度正常温度低冷却风机启动固体加热器启动设定温度值温度监测值表温度控制模触摸屏组态表图温度控制模块的触摸屏操作画面温度控制的设计系统温度的升降采用在容器外盘绕加热和风机冷却系统实现，其热交换方式主要是传导，是个较慢的过程。也就是说温度的控制是个大惯量系统......”。

5、“.....所以拟采用控制对温度控制系统进行调节。控制器是比例积分微分控制的简称，它不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，另外根据被控对象的具体情况，可以采用各种控制的变种和改进的控制方式，如带死区的积分分离式变速积分等，有较强的灵活性和适用性而且控制器的结构典型，程序设计简单，工程上容易实现，参数调整方便。控制算法原理在连续系统中，典型的闭环控制系统如图所示。图中是给定值，为反馈量，为系统的输出量，为控制器输出量。控制器的输出为进行离散化处理后得表闭环控制系统框图控制器输出增量为由此可见增量式只需保持现实以前个时刻的误差即可，设则中实现算法的方法根据上述控制算法和的技术参数，用对模拟量进行控制大致有如下几种方法使用过程控制模块这种模块的控制程序是由厂家设计的，并放在模块中，用户使用时只需要设置些参数，使用起来非常方便。使用功能指令它是用于控制的子程序，与模拟量输人输出模块起使用，可以得到类似于使用过程控制的效果，但价格便宜的多如的指令，中的指令等。用自编的程序实现闭环控制在没有过程控制模块和功能指令的情况下，仍希望采用种改进的控制算法，此时我们需要自己编制控制程序......”。

6、“..... 康帕斯东南亚康帕斯简称金不换主要是澳大利亚美国及中国各地板厂商制造 地板的重要基材。 杉木主要用于家居装潢必需的细木工板。 三 柳桉备林木定制化加工制造林木原材料和定制化半成品的销售林化产品的环保 利用的长产业链，并实现企业的持续高速发展。公司近年的销售收入和利润如下表所示单 位万元 项目年年年年 主营业务收入 主营业务成本 主营业务税金及附加 营业费用 管理费用 财务费用 所得税 净利润 公司年进口国外原木将近万立方米，预计年木材进口达到万立方米。主要产品 包括柳桉新西兰松落叶松康帕斯花旗松等。公司是国内最大的柳桉和新西兰红松进口 商，也是家具业和防火门行业最大的红松板材和防火门芯板提供商，在以上领域市场占有率达 米的木材进行烘干处理，年烘干木材生产能力达立方米，建设用地公倾，城市化水 平。 城市燃气发展现状 玉林市的能源消费结构与广西全区的情况类爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范化科技中心，是以机械制药工业及商业贸易经济为主导， 高新技术和外向型经济为新兴产业，具有地遇到问题时......”。

7、“.....他的为人将积极影响我今后的为人处事和学习工作。最后特别感谢审阅我的设计和毕业答辩的老师，感谢你们在白忙之中抽出时间来看我的设计成果。老师，你们辛苦了。年月参考文献杨冬香阳大志基于不同滚子从动件类型的弧面凸轮集成系统开发五邑大学机电工程系广东江门张高峰冯建军谭援强基于圆锥滚子的弧面凸轮三维现代机械年第期湘潭大学机械工程学院湖南湘潭胡自化，杨冬香，徐宏，等弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究湘潭市湘潭大学自然科学学报胡新蕾基于的弧面分度凸轮机构的参数化设计及仿真分析青岛大学车辆工程董正卫田立中付宜利实用编程基础北京清华大学出版社Ⅰ付本国林晶任晓云三维设计基础与工程范例北京清华大学出版社沈春根李海东周丽萍三维造型与自动编程案例精选化学工业出版社朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社刘昌祺曹西京凸轮机构设计机械工业出版社郑文纬吴克坚机械原理北京高等教育出版社附录弧面凸轮第分度段部分程序代码创建第个侧面创建另侧面创建凸轮槽底面螺钉子与角位移和平移位移，而的坐标系统与坐标系统初始位置相吻合。同样，对凸轮运动，的输出轴与从动螺杆角位移和的坐标系统正在转化为被试的坐标系......”。

8、“.....坐标系中的是。滚筒的没有影响输入和输出，因为有个旋转轴的公转表面。因此，滚子被假定为固定再从动盘上。通过采用变换矩阵，坐标之间的转换系统矩阵我们指定正弦和余弦的符号对应角和，和在指定标是从坐标系统转换矩阵转换到矩阵连续矩阵乘法转换矩阵是表示分区矩阵如下其中，是个旋转矩阵和是个翻译列向量。以衍生产品的转化矩阵，相对速度矩阵，相对角速度矩阵都是通过其中是个列向量平移速度和。矩阵的组成部分，和载于附录。这些组件适用于对辊从动凸轮机能指令构建控制系统时，基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时......”。

9、“.....在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制。基于的控制在温度控制中的实现要求对海水调节容器中的温度进行控制，是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示......”。