个工作循环的需要，需按大功率段来确定发动机的功率。从液压原理图可以看出，快速运动时系统的压力和流量都较大，这时，大小泵同时参加工作，小泵排油压力和流量均较大。此时，大小泵同时参与工作小泵排油除保证锁紧力外，还通过顺序阀将压力油供给加料门油缸。前面的计算已知，小泵供油压力为,考虑大泵到销锁油缸路损失，大泵供油压力应为取泵的总效率，泵的总驱动功率为考虑安全系数,故取查机械设计手册发动机参数表得发动机机型号功率转速液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本系统工作压力在左右，所以液压阀都选用中高压阀。液压阀的作用是控制液压系统的油流方向压力和流量，从而控制整个液压系统。系统的工作压力，执行机构的动作顺序，工作部件的运动速度方向，以及变换频率，输出力和力矩等。在液压系统中，液压阀的选择是非常重要的。可以使系统的设计合理，性能优良，安装简便，维修容易，并保证系正常工作的重要条件。不但要按系统功需要选择各种类型的液压控制阀，还需要考虑额定压力，通过流量，安装形式，动作方式，性能特点因素。根据液压阀额定压力来选择选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明的额定值。对液压阀流量的选择，可以按照产品标明的公称流量为依据，根据产品有关流量曲线来确定。液压阀的安装方式的选择是指液压阀与系统的管路或其他阀的进出油口的连接方式，般有三种，螺纹连接方式，板式连接方式，法兰连接方式。安装方式的选择要根据液压阀的规格大小，以及系统的简繁及布置特点来确定。液压阀的控制方式的选择液压阀的控制方式般有四种，有手动控制，机械控制，液压控制，电气控制。根据系统的操纵需要和电气系统的配置能力进行选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。所以本液压系统所选的液压阀有中高压阀。具体规格型号和名称见表表液压控制阀序号代号名称及规格材料数量不锈钢截止阀成品电磁溢流阀成品型单向阀成品型单向阀成品蓄能器截止阀成品单向节流阀成品型单向阀成品叠加式减压阀成品叠加式单向阀成品电磁换向阀成品叠加式减压阀成品叠加式双单向节流阀成品电液换向阀成品叠加式双单向节流阀成品先导式减压阀成品先导式减压阀成品序号代号名称及规格材料数量电液换向阀成品电磁换向阀成品溢流阀成品单向阀成品叠加式双单向节流阀成品溢流阀成品高压球阀成品选用操作阀用川崎，最大流量，使动臂提升合流斗杆大小腔合流斗杆再生回路行走直线动臂提升优先回转优，管内径速运动时通过的流量为，正常运转后的粘度为，油的密度为油在管路的实际流速油在管路中呈紊流流动状态，其沿程阻力系数为根据公式求得沿程压力损失为升进行了验算。并对液压系统的液压原理操作进行了说明。履带式液压挖掘机采用全功率变量系统，先导液压操纵，整体式多路阀等先进结构。该机具有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机先斗杆锁等功能。其他液压元件的选择压力继电器的选择能够自动感到压力变化，但压力达到预定压力时，可以自动将电路进行通断的仪表。压力预定值是根据压力控制要求，预先在压力校验台还是调定的点触点动作的压力值。根据要求查机械设计手册得压力继电器压力表由液压系统的压力来选择压力表，查机械设计手册得Ⅲ压力表Ⅲ压力表测压软管和测压排气接头根据系统的压力来选择测压软管和测压排气接头，查机械设计手册得测压软管的有关参数公称通经,最大动态压力，适用温度。软管通径，最大静大压力，化学性能，耐酸性溶剂。测压软管公称通径，最大压力测压排气接头液位液温计，空气滤清器和直回式回油过滤器的选择依据液压系统的压力和流量，系统的发热量来选择，由机械设计手册得直回式回油过滤器液位液温计液位液温计空气滤清器蓄能器的选择根据蓄能器在液压系统中的功用，确定类型和主要参数。在本液压系统中，液压缸在短时间内快速运动，由蓄能器来补充供油，则计式为液压缸有效作用面积液压缸的行程油液损失系数，般取液压泵流量动作时间由以上公式得考虑安全系数和其他方面取,查机械设计手册得蓄能器管道尺寸的确定非橡胶管道的选择管道内径的计算本系统管路很复杂，取其中主要的几条来计算，按照公式液体流量流速，对于吸油管,般取以下，对于压油管,对于回油管。再按照公式算出管道内径液体流量流速计算数值如表所示表计算数值管路名称通过流量允许流速管道内径实际取值大泵吸油管小泵吸油胳大泵排油管小泵排油管查机械设计手册得胶管的选择根据工作压力和按公式得管子的内径选择胶管的尺寸规格。高压胶管的工作压力对不正常使用的情况下可提高对于使用频繁，经常扭变的要降低。胶管在使用及设计中应主要下列事项胶管的弯曲半径不宜过小，般不应小于，胶管与管接头联接处应留有段直的部分，此段长不应小于管外径的两倍。胶管的长度应考虑到胶管在通入压力油后，长度方向将发生收缩变形，般收缩是取，胶管安装时避免处于拉紧状态。胶管安装是应保证不发生扭转变形，为便于安装，可沿管长涂以色纹，以便检查。胶管的接头轴线，应尽量放置在运动的平面内，避免两端互相运动时胶管受力。胶管应避免与机械上的尖角部分想接触和摩擦，以免管子损坏。油箱容量的确定初步确定油箱的有效容积,跟据经验公式来确定油箱的容量,式中液压泵每分钟排出的压力油的容积经验系数已知所选泵的总流量为,这样,液压泵每分钟排出的压力油体积为,查表表油箱经验系数表系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金系统得故液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压缸执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的要算快速运动回路，故主要验算由泵到液压缸这段管路的损失。沿程压力损失沿程压力损失，主要是液压缸快速运动时进油管路的损失。此管路长为量总功率按段进行控制高压切断中位负流量控制额定压力，系统设定压力小流量齿轮，大流量油泵为。柴油发动机的选择液压缸在整个循环运动中，系统的压力和流量都是变化的。所需功率变化较大，为满足整功率环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展，使用特定的协议，操作者可以在远端通过网络来监控现场的情况，接受测量数据和进行实时控制。考虑是不是可以利用局域网技术，结合实现的虚拟示波器，开发性能优越而体系开放的远程测控系统。,心得体会在整个实验设计过程中，遇到许多细微却晦涩的问题。起初以为很简单，当做设计时才会对很多问题有全新认识，从而学到些新理念。由于时间比较仓促，我的毕业设计还存在很多不足之处，还有些比较复杂的功能没有实现。总的来说，虚拟示波器的设计是比较简单的，特别是采用的方法，可以运用提供的现成的模块，不用自己编写的计算程序，是很方便的。因此编程的难点在于数据采集方案的选择以及为显示幅值频谱所做的数据处理，还有程序的调试也是设计的难点所在。不足之处在于现场测控系统必须有人干预，在许多条件恶劣有毒危险以及过于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展，使用特定的协议，操作者可以在远入控制对象。通过用户界面，使用者就可以很方便的操作虚拟仪器，而不用管这台仪器的内部程序是如何运作的。系统使用产生三个初相角为的正弦波,然后将三个正弦波叠加在起。然后对叠加后的信号进行加窗处理,这里首先选用海宁窗，另外本文还选择了不同的窗函数。用来实现数据分析前的预处理,以减少谱泄漏。可用快速傅里叶变换求出时域信号的频谱。将转换后的频域信号进行分析,它将以数组形式输出各个谐波的幅值和频率。然后按式计算总谐波畸变率,将结果输出。这里分别计算了加窗前后加窗后的总谐波畸变率。图八后面板框图程序图九前面板演示窗口存储回放模块存储回放模块其实就是存储回放模式，它的作用是显示以前的实验结果，它包括谐波频率数组幅值频谱以及失真度。结果存储模块如图所示。图十结果存储模块程序中使用了模块,如图所示。图十图十二实验结果分析正态分布如图所示图十三正态分布是最基本的分布，在机械可靠性设计中，主要用来描述零件及钢材的静强度失效分布，给定寿命下的疲劳强度的分布或近似分布。如果影响零件个功能参数的独立因素很多，但又不存在起决定作用的因素时，般都可采用正态分布来描述。当影响的因素个数时，分布就渐近于正态分布。当然，正态分布的频率曲线从负无限大到正无限大，但是强度不可能是负值的，从这点来看，强度不可能真正的正态分布，而可能是截尾正态分布。当变异系数时，正态分布负值区的概率是很小的，可以略而不计，由于正态分布研究得很多，所以机械零件些功能参数的分布规律，常用正态分布。图所示输入三个频率不同的正弦波,采样频率均为。运行程序后,可以得到图所示显示结果,在波形图上分别显示出加窗前和加窗后的时域信号图，从图上可以看出两信号叠加后的信号波形图不再是标准的正弦波，已经发生严重的畸变，但是仍然具有定的周期性。由表中得到加窗前与加窗后的谐波总的畸变率的测量结果,并在表中给出了两种测量方法的误差比较。表测量结果所含个工作循环的需要，需按大功率段来确定发动机的功率。从液压原理图可以看出，快速运动时系统的压力和流量都较大，这时，大小泵同时参加工作，小泵排油压力和流量均较大。此时，大小泵同时参与工作小泵排油除保证锁紧力外，还通过顺序阀将压力油供给加料门油缸。前面的计算已知，小泵供油压力为,考虑大泵到销锁油缸路损失，大泵供油压力应为取泵的总效率，泵的总驱动功率为考虑安全系数,故取查机械设计手册发动机参数表得发动机机型号功率转速液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本系统工作压力在左右，所以液压阀都选用中高压阀。液压阀的作用是控制液压系统的油流方向压力和流量，从而控制整个液压系统。系统的工作压力，执行机构的动作顺序，工作部件的运动速度方向，以及变换频率，输出力和力矩等。在液压系统中，液压阀的选择是非常重要的。可以使系统的设计合理，性能优良，安装简便，维修容易，并保证系正常工作的重要条件。不但要按系统功需要选择各种类型的液压控制阀，还需要考虑额定压力，通过流量，安装形式，动作方式，性能特点因素。根据液压阀额定压力来选择选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明的额定值。对液压阀流量的选择，可以按照产品标明的公称流量为依据，根据产品有关流量曲线来确定。液压阀的安装方式的选择是指液压阀与系统的管路或其他阀的进出油口的连接方式，般有三种，螺纹连接方式，板式连接方式，法兰连接方式。安装方式的选择要根据液压阀的规格大小，以及系统的简繁及布置特点来确定。液压阀的控制方式的选择液压阀的控制方式般有四种，有手动控制，机械控制，液压控制，电气控制。根据系统的操纵需要和电气系统的配置能力进行选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。所以本液压系统所选的液压阀有中高压阀。具体规格型号和名称见表表液压控制阀序号代号名称及规格材料数量不锈钢截止阀成品电磁溢流阀成品型单向阀成品型单向阀成品蓄能器截止阀成品单向节流阀成品型单向阀成品叠加式减压阀成品叠加式单向阀成品电磁换向阀成品叠加式减压阀成品叠加式双单向节流阀成品电液换向阀成品叠加式双单向节流阀成品先导式减压阀成品先导式减压阀成品序号代号名称及规格材料数量电液换向阀成品电磁换向阀成品溢流阀成品单向阀成品叠加式双单向节流阀成品溢流阀成品高压球阀成品选用操作阀用川崎，最大流量，使动臂提升合流斗杆大小腔合流斗杆再生回路行走直线动臂提升优先回转优，管内径速运动时通过的流量为，正常运转后的粘度为，油的密度为油在管路的实际流速油在管路中呈紊流流动状态，其沿程阻力系数为根据公式求得沿程压力损失为升进行了验算。并对液压系统的液压原理操作进行了说明。履带式液压挖掘机采用全功率变量系统，先导液压操纵，整体式多路阀等先进结构。该机具有结构紧凑，操作轻便，使用维护安全可靠，发动机