如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括交流电机定子接线绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。本设计中系统故障分为两个等级如上图所示级故障为高级。当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，禁止其他控制输出，并声光报警指示灯和电铃。只有按报警复位按钮后声光报警停止。二级故障为低级。当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。故障诊断程序设计在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。以厂电机输送控制系统的故障结构为例。为了描述简单，这里作了定的简化。系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个合理的层次模型。在进行系统的梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。在引入故障输入点时应注意必须将系统所有可能引起故障的检测点引入，以便系统能及时进行故障处理应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。故障点的记录为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图是用来记录故障点的部分程序。是输入的节点，表示侧皮带信号，当输煤系统使用侧皮带正常运行时的值为，当变为时，说明侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。这样这次事故就记录在中。程序设计中将作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器有位，所以能够记录种不同的故障原因。如果有更多的故障需要记录，可以设置多个寄存器字。需要说明的是，有时引起故障的原因可能不止个，成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社王卫兵,高俊山可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,周东华,孙优贤控制系统的故障检测与诊断技术北京清华大学出版社,王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社,,,,,鉴专家系统的方法。专家系统方法在传统的专家系统中，知识被组织成知识库的形式，推理机进行推理时，要从知识库表示的所有空间中搜索所需的知识。这种方法有搜索空间大，推理效率低的缺点。知识对象的概念可以解决这问题。知识对象是个逻辑概念，它利用面向对象的方法，将知识源和黑板都表达为对象，在知识对象的内部封装了专家系统和推理机解释器。当相应的知识对象被激活后，就在对象内部进行推理，大大提高了推理效率。根据系统的实际情况和故障推理的过程，在这里知识对象被具体化为故障节点。故障节点是进行诊断推理的基本单位，诊断信息在故障节点间层层传递，故障节点往往个故障会引起另些故障的发生，因此还有关键的点是程序要能记录最先发生的故障。这也需要通过编程实现，程序只对最开始发生的故障敏感。如下图所示。多次故障事件的记录由于系统实际长时间的运行中，可能会出现多次故障，为了检修和维护方便，还需要能够将多次故障事件记录下来。型的数据存储区区可以间接寻址，利用这点，可以在区划出定的区域，用来记录每次故障事件，包括故障类型和事件发生的时间日期，小时，分钟，秒。这段区域可以循环记录，实际使用中记录了最后次故障的情况，这些记录是系统运行的重要资料，方便了运行人员了解设备情况，对其进行检修和维护。模拟量故障的诊断对于模拟量信号例如犁煤车，给煤车电机电流的故障诊断，首先利用模拟量模块，接收来自电流变送器的模拟信号，将其转换为数字信号，然后与整定值或系统允许的极限值比较,若在允许范围之内则表明对应的设备处于正常运行状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定。各种故障信息的串行通信上位机通过串行通讯及时读取的内部寄存器区的各种故障信息。利用的通信接口，可与上位计算机进行方式串行通信。通信时，上位计算机首先向发出帧命令帧，包括操作命令寄存器类型起始地址与要读取的寄存区数目等。收到命令帧后会做出响应，如果没有则向上位计算机发出响应帧，响应帧中包含了上位机需要查询的寄存器值。上位计算机通过读取数据寄存区的值来获取当前的工作状况，同时上位计算机对的控制也可通过对该区的写操作来完成。具体的通信实现可以参考相关资料，这里不作详细论述。借鉴专家系统故障诊断方法的实现系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个清晰的层次模型，可以利用基于模型的故障树法。但是在进行比较详尽的故障诊断以及系统故障存在耦合时，仅仅使用故障树法是不够的，必须指导使我能够顺利有效地完成毕业设计。在他们身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学作风，勇于探索的工作态度和求同思变不断创新的治学理念。他们不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。再次感谢所有支持我关心我帮助我的老师同学们。张小波二〇〇年十二月日参考文献张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社李名雨电机与电器北京理工大学出版社高和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社韩常编程及应用机械工业出版社机电控制系统应用设计技术。电子工业出版社郝鸿安常用模拟集有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。电机拖动的负载传导振动。例内部以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力控制任务。如对与与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求或对的计算速度用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑，发现松下电工可编程序控制器产品比较适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定分配找出控制系统的输入输出信号，共有个输入信号，个输出信号。分配如表绘制端子接线图。根据分配结果，绘制端子接线图。在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头作输入，图中,等输入端共用个端共用个端。按钮端并接在直流电源上，另端分别接在相应的输入端子上。接线时注意输入输出端极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈可共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括交流电机定子接线绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。本设计中系统故障分为两个等级如上图所示级故障为高级。当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，禁止其他控制输出，并声光报警指示灯和电铃。只有按报警复位按钮后声光报警停止。二级故障为低级。当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。故障诊断程序设计在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。以厂电机输送控制系统的故障结构为例。为了描述简单，这里作了定的简化。系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个合理的层次模型。在进行系统的梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。在引入故障输入点时应注意必须将系统所有可能引起故障的检测点引入，以便系统能及时进行故障处理应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。故障点的记录为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图是用来记录故障点的部分程序。是输入的节点，表示侧皮带信号，当输煤系统使用侧皮带正常运行时的值为，当变为时，说明侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。这样这次事故就记录在中。程序设计中将作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器有位，所以能够记录种不同的故障原因。如果有更多的故障需要记录，可以设置多个寄存器字。需要说明的是，有时引起故障的原因可能不止个，成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社王卫兵,高俊山可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,周东华,孙优贤控制系统的故障检测与诊断技术北京清华大学出版社,王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社,,,,,鉴专家系统的方法。专家系统方法在传统的专家系统中，知识被组织成知识库的形式，推理机进行推理时，要从知识库表示的所有空间中搜索所需的知识。这种方法有搜索空间大，推理效率低的缺点。知识对象的概念可以解决这问题。知识对象是个逻辑概念，它利用面向对象的方法，将知识源和黑板都表达为对象，在知识对象的内部封装了专家系统和推理机解释器。当相应的知识对象被激活后，就在对象内部进行推理，大大提高了推理效率。根据系统的实际情况和故障推理的过程，在这里知识对象被具体化为故障节点。故障节点是进行诊断推理的基本单位，诊断信息在故障节点间层层传递，故障节点