能指令构建控制系统时，基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时，源操作数需占用从开始的个数据寄存器。在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制。基于的控制在温度控制中的实现要求对海水调节容器中的温度进行控制，是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示。图温度控制曲线图基于的温度控制系统图温度控制系统的梯形图值及盐度控制模块值及盐度控制系统主要由主模块，酸碱盐及蒸馏水调节容器，电控阀配量泵和值盐度监测模块组成。主模块负责处理输入信号及调控容器中值和盐度电控阀及配量泵负责值及盐度的配量值盐度模块对系统值和盐度进行实时监测。值及盐度控制系统要求系统的值和盐度要根据控制要求进行调节，当值及盐度中任项低于或高于控制要求时，应能自动调节，当调整分钟后仍不能脱离不正常状态，应使报警指示灯闪烁。系统设置个启动按钮来启动控制程序，设置绿黄蓝，三个指示灯来指示控制状态。根据控制系统的要求，对系统进行控制。监测模块对系统进行实时检测，当值满足控制要求时绿灯亮，盐度满足控制要求时绿灯亮而当值高时黄灯亮，同时盛有酸溶液和蒸馏水容器的电控阀打开，流入到配量泵中进行配量，然后送到海水调节容器中。当盐度高时溶解氧浓度控制触摸屏操作画面溶解氧浓度的设计同温度控制样，溶解氧调节也是个相对较慢的过程。所以，也采用控制，使调节可以更加精确稳定。其调节方法原理和设计过程与温度控制系统样，具体做法可参照温度控制模块，在此不再叙述。本章小结本章系统的阐述了基于的海洋环境仿真控制系统的设计。并分为部分温度控制模块值及盐度控制模的位置以坐标形式被触摸屏控制器检测,并通过串行通信接口送到计算机或的,将此坐标和触摸屏上的各个图形对象代表特定的信息的坐标相对比,从而确定输入的信息。触摸屏系统般包括触摸屏控制器卡和触摸检测装置两个部分。触摸屏控制器卡的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给计算机或的,它同时能接收发来的命令并加以执行,例如直观动态地显示开关量和模拟量。触摸屏画面设计三菱型触摸屏含有两个通信接口接口,与装有专用画面制作软件的计算机通信上载下载画面接口,与通信通过画面实时监控的运行。本系统中的触摸屏操作画面使用三菱公司专用的画面制作软件。为了达到用触摸屏操作画面实时监控运行的目的,必须将操作画面中的图形对象与中的编程软器件联系起来。触摸屏操作画面的组态如表所示。根据表所制作的触摸屏操作画面如图所示。触摸屏操作画面制作完成后,再通过计算机的串行通信口将操作画面下载到触摸屏中。图形名称图形部件对应的编程软元件备注开始触摸键开关辅助继电器控制状态停止触摸键开关辅助继电器控制状态复位触摸键开关辅助继电器控制状态冷却风机启动标签指示器辅助继电器反映状态固体加热器启动标签指示器辅助继电器反映状态温度正常标签指示器辅助继电器反映状态温度高标签指示器辅助继电器反映状态温度低标签指示器辅助继电器反映状态温度设定值数值数据寄存器反应的数值温度实时检测值数值数据寄存器反应的数值开始停止复位温度高温度正常温度低冷却风机启动固体加热器启动设定温度值温度监测值表温度控制模触摸屏组态表图温度控制模块的触摸屏操作画面温度控制的设计系统温度的升降采用在容器外盘绕加热和风机冷却系统实现，其热交换方式主要是传导，是个较慢的过程。也就是说温度的控制是个大惯量系统，其精确控制需要考虑调节过程中的大延迟问题。所以拟采用控制对温度控制系统进行调节。控制器是比例积分微分控制的简称，它不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，另外根据被控对象的具体情况，可以采用各种控制的变种和改进的控制方式，如带死区的积分分离式变速积分等，有较强的灵活性和适用性而且控制器的结构典型，程序设计简单，工程上容易实现，参数调整方便。控制算法原理在连续系统中，典型的闭环控制系统如图所示。图中是给定值，为反馈量，为系统的输出量，为控制器输出量。控制器的输出为进行离散化处理后得表闭环控制系统框图控制器输出增量为由此可见增量式只需保持现实以前个时刻的误差即可，设则中实现算法的方法根据上述控制算法和的技术参数，用对模拟量进行控制大致有如下几种方法使用过程控制模块这种模块的控制程序是由厂家设计的，并放在模块中，用户使用时只需要设置些参数，使用起来非常方便。使用功能指令它是用于控制的子程序，与模拟量输人输出模块起使用，可以得到类似于使用过程控制的效果，但价格便宜的多如的指令，中的指令等。用自编的程序实现闭环控制在没有过程控制模块和功能指令的情况下，仍希望采用种改进的控制算法，此时我们需要自己编制控制程序。当采用功块溶波形用表示，可求得序列波形的连续相关函数,即下图是它的自相关函数的波形图。当周期很长及码元宽度很小时，近似于冲击函数的形状。图序列的自相关函数序列的功率谱信号的功率谱函数和自相关函数之间形成傅里叶变换对，即由于序列的自相关函数是周期性的，则对应频谱是离散的。自相关函数的波形是三角波，对应的离散谱的包络为。由此可得序列的功率谱为如下图所示是的频谱图，为伪码的持续时间。图序列的频谱图由此可得，序列功率谱为离散谱，谱线间隔为功率谱的包络为成反比每个分量的功率与周期,直流分量与成反比，越大，直流分量越小，载漏越小带宽有码元宽度决定，越小，码元速率越高，带宽越宽第个零点出现在增加序列的长度，减小码元宽度，将使谱线加密，谱密度降低，更接近于理想白噪声特性。第章序列发生器的设计总体软件结构图用语言编程产生序列的程序代码从高位到低位高位到低位计算个周期的序列输出保存所有移位寄存器的状态最高位计算下次移位寄存器的值更新的移位寄存器的值初始化序列本源多项式数组求取序列的级数求取序列的长度初始化移位寄存器按位求取移位寄存器输出输出序列二进制转换为进制寻找初始状态，以验证其周期序列相关性能分析对以上产生的序列进行相关性分析，程序如下输入以上程序所产生的序列计算序列自相关性自相关性同理可计算序列互相关性程序。运行程序后可返回序列相关函数如图所示。由图可以看出，序列具有良好的自相关特性和互相关性，符合伪随机序列的基本性质，可以满足扩频序列的设计需求。结论序列是目前应用最广泛的伪随机序列，可通过个级的移位寄存器生成个周期为的序列。本文通过利用工具对序列进行了生成及相关性分析，仿真结果表明，该方法是可行的。分析得出序列具有良好的相关特性，符合伪随机序列的基本性质，事实表明随着产生序列的移位寄存器级数的增大，序列的周期越大，产生的序列的长度越长，其间的自相关性越尖锐，功率谱的谱线间距离越小，集中度越大，越符合扩频通信的伪随机码序列。参考文献曾兴雯刘乃安扩展频谱通信及其多址技术期刊论文西安西安电子科技大学出版社董霖使用详解基础开发及其工程应用北京电子工业出版社现代通信系统版期刊论文北京电子工业出版社陈顺林杨万全序列在移动通信扰码中的应用及仿真期刊论文现代电子技术杨家纬移动通信基础北京电子工业出版社查光明扩频通信西安西安电子科技大学田日才扩频通信北京清华大学出版社致谢通过这次课程设计，我进步学习了扩频通信中伪随机序列的生成原理及其在中的编码实现，通过仿真深刻理解了序列的生成原理，认识到了序列的自相关的尖锐性及其能在扩频通信中得到广泛使用的原因，更进步的掌握语言的应用及其强大的使用价值。同时在课程设计中老师的教导和同学的积极交流给了我很大的帮助，让我明白了团体协作的重要性，这将给我以后的工作和学习起到个引导性的作用。真诚的感谢老师和同学，能指令构建控制系统时，基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时，源操作数需占用从开始的个数据寄存器。在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制。基于的控制在温度控制中的实现要求对海水调节容器中的温度进行控制，是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示。图温度控制曲线图基于的温度控制系统图温度控制系统的梯形图值及盐度控制模块值及盐度控制系统主要由主模块，酸碱盐及蒸馏水调节容器，电控阀配量泵和值盐度监测模块组成。主模块负责处理输入信号及调控容器中值和盐度电控阀及配量泵负责值及盐度的配量值盐度模块对系统值和盐度进行实时监测。值及盐度控制系统要求系统的值和盐度要根据控制要求进行调节，当值及盐度中任项低于或高于控制要求时，应能自动调节，当调整分钟后仍不能脱离不正常状态，应使报警指示灯闪烁。系统设置个启动按钮来启动控制程序，设置绿黄蓝，三个指示灯来指示控制状态。根据控制系统的要求，对系统进行控制。监测模块对系统进行实时检测，当值满足控制要求时绿灯亮，盐度满足控制要求时绿灯亮而当值高时黄灯亮，同时盛有酸溶液和蒸馏水容器的电控阀打开，流入到配量泵中进行配量，然后送到海水调节容器中。当盐度高时溶解氧浓度控制触摸屏操作画面溶解氧浓度的设计同温度控制样，溶解氧调节也是个相对较慢的过程。所以，也采用控制，使调节可以更加精确稳定。其调节方法原理和设计过程与温度控制系统样，具体做法可参照温度控制模块，在此不再叙述。本章小结本章系统的阐述了基于的海洋环境仿真控制系统的设计。并分为部分温度控制模块值及盐度控制模