1、“.....属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反映的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。数字参数整定方法如何选择控制算法的参数，要根据具体过程的要求来考虑。般来说，要求被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小，在不同干扰下系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。显然，要同时满足上述各项要求是很困难的，必须根据具体过程的要求，满足主要方面......”。

2、“.....调节器的参数整定方法有很多，但可归结为理论计算法和工程整定法两种。用理论计算法设计调节器的前提是能获得被控对象准确的数学模型，这在工业过程中般较难做到。因此，实际用得较多的还是工程整定法。这种方法最大优点就是整定参数时不依赖对象的数学模型，简单易行。当然，这是种近似的方法，有时可能略嫌粗糙，但相当适用，可解决般实际问题。下面介绍两种常用的简易工程整定法。扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡特性的被控对象。使用这种方法整定数字调节器参数的步骤是选择个足够小的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之以下。用选定的采样周期使系统工作工作时，去掉积分作用和微分作用，使调节器成为纯比例调节器，逐渐减小比例度直至系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态，记下此时的临界比例度及系统的临界振荡周期。选择控制度所谓控制度就是以模拟调节器为基准，将的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。控制效果的评价函数通常用误差平方面积表示。控制度模拟公式实际应用中并不需要计算出两个误差平方面积，控制度仅表示控制效果的物理概念。通常，当控制度为时......”。

3、“.....比模拟控制效果差。④根据选定的控制度，查表求得的值。表扩充临界比例度法整定参数控制度控制规律经验法经验法是靠工作人员的经验及对工艺的熟悉程度，参考测量值跟踪与设定值曲线，来调整三者参数的大小的，具体操作可按以下口诀进行参数整定找最佳，从小到去的些研究中，为了确定最佳的风力发电机大小以平衡全部的制造，安装成本和运行各尺寸风力发电机对生产的收益。根据已生产的风力机的假设，结果表明风力发电机叶轮直径在米时能获得最低的能源成本。然而，这些假设将显现得相当低，并且风轮直径没有明大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢，微分时间应加长。下面以调节器为例，具体说明经验法的整定步骤让调节器参数积分系数，实际微分系数，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。取比例系数为当前的值乘以，由小到大增加积分系数，同样让扰动信号作阶跃变化......”。

4、“.....积分系数保持不变，改变比例系数，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数增大些，再调整积分系数，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数和积分系数为止。④引入适当的实际微分系数和实际微分时间，此时可适当增大比例系数和积分系数。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如大烘房的温度控制，般可在以上,在之间,在左右。小惯量如个小电机闭环控制，般在之间,在之间,在之间,具体参数要在现场调试时进行修正。原理图说明仿真开始之后，电机不转，停止指示灯亮。设定期望转速，然后选择下电机的正转或者反转，这时正反转指示灯就会亮，停止指示灯灭，按两下确认键，电机就会按照我们设定的速度转起来。当我们希望电机停止时，按下停止按钮，这是电机就会快速停止，同时停止指示灯亮起。如需要再次设定，应按清除按钮，然后按数字键，即可再次设定......”。

5、“.....只有硬件部分是不能完成相应设计任务的，所以在该系统中软件部分是非常重要的，按照要求和系统运行过程设计出主程序流程如图所示。算法本系统设计的核心算法为算法，它根据本次采样的数据与设定值进行比较得出偏差，对偏差进行运算最终利用运算结果控制脉冲的占空比来实现对加在电机两端电压的调节，进而控制电机转速。其运算公式为公式延时去抖动口低四位置读口低四位数据到相与为口高四位置读口高四位数据到左移位按键子程序求出按键值,数为对应的按键,放键检测按键检测程序消除抖动,消除抖动,计算输出量限定输出上限先算出的计算参数允许产生中断定时器工作在方式自动重装方式,计数器工作在方式自动重装方式对赋值开始定时定时器中断子程序四倍的风能功率输出。当然，风速同样影响功率输出，双倍风速将更为突出的使风能功率输出增加倍。因此，要充分考虑确保风电场建立在风速大的区域，并且风力发电机位于风场的最佳位置。在些国家使用很高的塔架超过为了利用随着高度而增大的风速。在过积分调节作用使系统消除静态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无误差，积分调节停止......”。

6、“.....操纵手柄在位时不能起步，在位位或位位时可以起步。故障原因前进离合器严重打滑。前进单向商合器打滑或装反。前进离合器油路严重泄漏。操纵手柄调整不当。故障诊断与排除检查操纵手柄的调整情况。如有异常，应按规定程序调整。测量前进档主油路油压。若油压过低，说明主油路严重泄漏，应拆检自动变速器，更换前进档油路上的各处密封圈和密封环。若前进档的主油路油压正常，应拆检前进离合器，如磨擦片表面粉末冶金层有烧焦或磨损过甚，应更换磨擦片。若主油路油压和前进离舍器均正常，则应拆检单向离合器检查单向离合器的安装方向是否正确以及有无打滑。如有装反，应重新安装如有打滑，应更换新件八无倒档故障现象汽车在前进档能正常行驶，但在倒档时不能行驶。故障原因操纵手柄调摧不当。倒档油路泄漏。倒档及高档离舍器或低档及倒档制动器打滑。故障诊断与排除检查操纵手柄的位置。如有异常，则应按规定程序重新调整。检查倒档油路油压。若油压过低，则说明倒档油路泄漏。对此，应拆检自动变速器，予以修复。若倒档油路油压正常，应拆检自动变速器，更换损坏的离合器片或制动器片制动带九频繁跳档故障现象汽车在位行驶时......”。

7、“.....也在档档间反复切换，此现象称为频繁跳档。故障原因节气门开度传感器中段磨损。空档开关故障。车速传感器脉冲信号不准确。电磁阀接触不良。电脑有故障。转速传感器很车速传感器线束插头接反了。故障诊断与排除检查节气门开度传感器。用指针式电压表或电阻表，指针直接搭在测试端子，负极搭铁。慢慢踩加速踏板时，电压或电阻应逐渐平衡地变化，如指针有波动，必须更换节气门开度传感器。表针有较大波动，就会导致在好路上频繁换挡。检查空挡开关。空档开关故障造成的跳档多表现为好路上不跳档，在坏路上遇颠簸就跳档实际原因是汽车在位档或档高速行驶中遇到颠簸后，空档开关的活动触点离开位上固定触电和旁边位上固定触点相连，变速器跳到了手动档，再次遇到颠簸活动触点又可能回到位。检查车速传感器脉冲信号。自动变速器升降档是由节气门油压和速度油压决定的。节气门油压高时变速器降档，速度油压高时变速器升档。车速传感器脉冲信号误差过大无法准确反应实际车速，会导致自动变速器跳档。检测电磁阀接触情况。模拟路况行车，检测电磁阀是否正确开关，若输入信号正确，电磁阀工作异常测更换。检查电脑。电脑上的故障表现为不稳定，即有时换挡点正常，有时频繁跳档......”。

8、“.....有时不可以。换个电脑试下，若故障消失，则更换电脑。转速传感器很车速传感器线束插头是否接反。如发现接反了，应接好线束插头。自动变速器检测的流程轿车自动变速器的故障往往是由发动机和电控系统引起，也有是由自动变速器本身引起，在进行检修之前，根据由简入繁由易到难的原则，应先将故障部位大致分清确定是发动机故障电控系统还是自动变速器本身故障。若变速器带有自我诊断系统，则应先进行自诊。检查自动变速器故障般程序如下先听客户描述故障，分析故障现象症状，初步确定故障原因，再进行相关诊断。基本检值，属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用......”。

9、“.....对系统抗干扰不利。此外，微分反映的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。数字参数整定方法如何选择控制算法的参数，要根据具体过程的要求来考虑。般来说，要求被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小，在不同干扰下系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。显然，要同时满足上述各项要求是很困难的，必须根据具体过程的要求，满足主要方面，并兼顾其它方面。调节器的参数整定方法有很多，但可归结为理论计算法和工程整定法两种。用理论计算法设计调节器的前提是能获得被控对象准确的数学模型，这在工业过程中般较难做到。因此，实际用得较多的还是工程整定法。这种方法最大优点就是整定参数时不依赖对象的数学模型，简单易行。当然，这是种近似的方法，有时可能略嫌粗糙，但相当适用，可解决般实际问题。下面介绍两种常用的简易工程整定法。扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡特性的被控对象。使用这种方法整定数字调节器参数的步骤是选择个足够小的采样周期......”。