向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为,修改其位置为，然后在大地上创建为,其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。观察前悬架模型的运动仿真情况。图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,如图所示。选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。图设置的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和,创建设计点,它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示,选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和,在上横臂上,它创建设计点的位置为，，。点击中零件库中的点，选择和,创建设计点的位置为，，。点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所方向距离表达式。同样测量两点在轴方向上的距离时选择,其余与方向都致即可。最后切完成后点,系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的,在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的,在栏中输入转球副万里学院电子信息学院为我提供了这次实践机会感谢钱裕禄老师为我提供仿真实验条件和指导同时感谢钱裕禄老师的意见和指导再次感谢钱裕禄老师对仿真项目和论文的意见感谢所有实验室老师给予的帮助，是你们使我成长，从幼稚到逐渐成熟。感谢寝室同学提供相关的资料，虽然论文没有使用，但我也学了不少感谢电信系老师的帮助和关心。后记由于毕业设计时间仓促以及个方面条件的限制，具体硬件电路的实现和调试没有能够正常的进行，觉得十分可惜。希望再有机会能过完成调试。通过这次实践，我接触到了，学会了软件的使用和设计。在学习和实践的过程中我也结识了不少朋友,有老师也有和我样的学生，还有些电子工程师。这对于我以后的工作和学习是很有帮助的，也为以后的工作积累了经验。参考文献电子技术仿真实验教程朱力恒主编人民邮电出版社的具体实用讲解与例题化工出版社房建华数字逻辑设计基础罗朝阳人民邮电出版社虚拟电子实验室路而红人民邮电出版社辑功能是将路输入数据，根据其不同的地址分配到不同的通道上去。如果将线线译码器的代码输入作为地址输入，控制端之作为数据输入端，那么就可以构成个数据分配器。在七段显示译码器中，表示输入的代码，表示输出的位二进制代码。位二进制代码作为信号，会使七段显示器显示相应的十进制数字。译码器的芯片引脚图表译码器的功能表编码器和译码器的仿真实现编码器的仿真仿真步骤如下建立线线优先编码器的实验电路，输入信号通过开关接优先编码器输入端，开关由键盘上八个数字键控制。输出代码由红色逻辑探针监视。两个扩展输出端由绿色逻辑探针监视，如图所示。打开仿真开关，通过按数字键，将各输入端依次输入低电平，观察输出逻辑探针的变化。同时输入几个低电平信号，观察各信号优先级别的高低，最终将各信号对应的二进制代码记录下来。图仿真结果图测试结果及结论实验结果如表所示。可以看出各个引脚对应的编码，并可以看出输入引脚优先级别最高，输入引脚优先级别最低。表优先编码器编码器输入输出上的单步输出按钮，观察七段显示译码器的输出变化，观察七段显示的十进制数字和伪码输入时对应的输出。记录下输入码对应的七位输出代码。测试结果及结论线线译码器的实验结果如表所示。可以看出，三位输入代码共有种状态组合，对应个不同的输出信号，输出信号是低电平有效。表的实验结果输入输出数据分配器实验电路实验结果如表所示，对于种不同的地址输入，输入数据被分配到不同的输出通道。表数据分配器的实验结果输入输出七段显示译码器的实验结果如表所示。可以看出七段译码器输出是高电平有效，显示器的是与输入码对应的十进制数。表实验电路实验结果输入输出数字结论与理论对比相符译码器的操作步骤建立线线译码器实验电路。如图所示。调用字符发生器输入三位二进制代码，双击字符发生器，打开字符发生器面板，单击键，在对话框中，选择按递增编码输出。用绿色逻辑探针显示输入状态，用红色逻辑探针显示输出状态。图图打开仿真开关后，不断单击字符发生器面板上的单步输出按钮，观察输出信号与代码的对应关系，并记录下来。用线线向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为,修改其位置为，然后在大地上创建为,其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。观察前悬架模型的运动仿真情况。图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,如图所示。选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和,选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。图设置