（定稿）甘肃XX有限责任公司18000Nm3%3dh空分节能技术改造项目投资申请报告6（喜欢就下吧）

常见的红外发光二极管，其功率分为小功率中功率和大功率以上三大类。

要使红外发光二极管产生调制光，只需在驱动管上加上定频率的脉冲电压。

用红外发光二极管发射红外线去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光电转换元件，如红外接收二极管，光电三极管等。

实用中已有红外发射和接收配对的二级管。

红外线发射与接收的方式有两种，其是直射式，其二是反射式。

直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距定距离反射式指发光管与接收管并列起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光线遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外光线才工作。

双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。

光敏二极管光敏二极管也叫光电二极管。

光敏二极管与半导体二极管在结构上是类似的，其管芯是个具有光敏特征的结，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。

无光照时，有很小的饱和反向漏电流，即暗电流，此时光敏二极管截止。

当受到光照时，饱和反向漏电流大大增加，形成光电流，它随入射光强度的变化而变化。

当光线照射结时，可以使结中产生电子空穴对，使少数载流子的密度增加。

这些载流子在反向电压下漂移，使反向电流增加。

因此可以利用光照强弱来改变电路中的电流。

常见的有等系列。

光敏二极管是利用硅结受光照后产生光电流的种光电器件。

光敏二极管的电路符号外形见图所示。

其封装有金封和塑封两种即圆柱形和扁方形。

有的光敏二极管为了提高其稳定性，还外加了个屏蔽接地脚，外形似光敏三极管。

光敏二极管工作于反向偏压，其光谱响应特性主要由半导体材料中所掺的杂质浓度所决定。

同型号的光敏二极管在定的反偏电压相同强度和不同波长的入射光照射下，产生的光电流并不相同，但有最大值。

不同型号的光敏二极管在同反偏电压同强度的入射光照射下，所产生的光电流最大值也不相同，且光电流最大值所对应的入射光的波长也不相同。

图的曲线分别是光敏二极管的光谱响应特性曲线。

由图可看出，它们的光电流的最大值分别在可见光区和红外线区，其中二极管的光谱响应值最大。

由于光敏二极管的基本结构也是个结，故其检测方法也与普通二极管相同，其测得的正反向电阻也类似于普通二极管，但在测反向电阻遇光照时，阻值会明显减小，否则说明管子已损坏。

附表给出部分光敏二极管的主要参数，供参考。

光敏二极管构成的路灯自动控制电路。

其原理是白天受光照时光敏二极管反向电阻减小，足以使复合管饱和导通的电流注入复合管基极，于是饱和导通继电器得电常闭触头被吸下路灯供电回路被切断灯泡熄灭。

天黑时因光照很小光敏二极管反向电阻大增退出饱和而截止失电常闭触头复位电灯供电回路接通路灯点亮。

第六章声光报警电路定时器组成的声光报警电路。

发射器电路原理与原理图它由主振电路和发送电路组成。

在该电路中，为开关，组成个振荡频率约为的多谐振荡器，由振荡器脚输出调制脉冲通过红外发送管向外发送发射器电路原理图图接收器原理图红外接电路图该电路由定时器接成的个低频多谐振荡器与单片机组成。

其振荡频率约为，占空比为远红外线正常情况下红外接收管收到由发送管送来的红外信号后，转变为微弱的电信号，定时器接成了个低频多谐振荡器，其控制电压输入端脚与单片机的脚相连，受脚输出的高低电平间隔的脉冲信号控制。

当为高电平时控制电压较高，阈值电压和也较高当为低电平时和也较低。

当时，输出脉冲的振荡频率高。

该输出脉冲经过隔直电容加到扬声器上，扬声器将交替发出高低不同的两种叫声。

同时，脚输出的高低电平间隔的脉冲信号经电阻加到红色发光二极管上，将闪烁发光。

达到声光同时报警的效果。

图第七章单片机控制红外线防盗报警器实验装置变压器无极性电容保险管无极性电容电阻晶铮无极性电容无极性电容个三端稳压管单片机电阻电阻电阻极性电容定时器极性电容扬声器反相器极性电容红色发光二极管二极管个红外线发射接收管对电阻个版排线。

工具电烙铁容丝钳子万能表。

硬件电路本设计具有以下特点用当今最流行的单片机控制，体积小，成本低用红外线收发管进行检测，安装隐蔽，不易被发现探测信号采用脉冲信号，节能且抗干扰当有人试图闯入室内时，能自动进行声光报警。

现将该报警器原理介绍如下电路原理图如图所示。

可将该电路分为以下三个部分总图图电源电路。

交流市电经变压器降压，桥式整流器整流，电解电容滤波，三端稳压器稳压，最后得到整机要求的稳定直流电源。

单片机系统。

为单片机。

和复位按钮组成手动电平复位和上电自动复位电路，以及晶振组成时钟电路，为电源滤波电容。

为反相器，起驱动作用。

为红外发射管，其负极端接与口，口设置为输出状态，当口为时，发红外光。

为红外接收管，当接收到红外光时导通，电源通过加到反相器的输入端，经反相为低电平，这时为低电平。

发射管和接收管分别安装在门和窗口的适当位置，当有人闯入时遮挡了红外线，接收管截止，反相器输入端为低电平，这时的为高电平。

当在定时间内检测到位于不同位置的光束被遮挡时，则由口输出报警信号高低电平间隔的脉冲信号。

驱动声光报警电路，进行声光报警，直至按复位按钮或电源开关。

由于红外收发管之间没有遮挡时为正常，有遮挡时为异常，则当口输出时，口的正常状态数据为。

声光报警电路。

定时器，扬声器，普通红色发光二极管等组成声光报警电路。

其中器误报的分析及解决方法防盗报警器故障引起的误报警产品在规定的条件下规定的时间内，不能完成规定的功能，称为故障。

故障的类型有损坏性故障和漂移性故障。

损坏性故障包括性能全部失效和突然失效。

这类故障通常是由元器件的损坏或生产工艺不良如虚焊等造成。

漂移性故障是指元器件的参数和电源电压的漂移所造成的故障。

例如温度过高会导致电阻阻值的变化，此时设备表现为时好时坏。

事实上，环境温度元件制造工艺设备制造工艺使用时间储存时间及电源负载等因素都可能导致元器件参数的变化，产生漂移性故障。

无论是损坏性故障还是漂移性故障都将使系统误报警，要减少由此产生的误报警必须提高产品的设计水平和工艺水平，在作系统设计的同时，还需作可行性设计，如冗余设计三防设计防潮防盐雾防霉菌等。

在此基础上，提高产品制造过程的可行性，如对元器件质严格控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。

只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。

自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。

在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。

对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。

为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。

其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。

按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。

下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为，接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。

经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。

由于为，夹紧动作继续执行。

上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。

右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。

下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。

机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。

此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。

参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，，，袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动量的红外发光二极管的发射距离大大增加。

常见的红外发光二极管，其功率分为小功率中功率和大功率以上三大类。

要使红外发光二极管产生调制光，只需在驱动管上加上定频率的脉冲电压。

用红外发光二极管发射红外线去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光电转换元件，如红外接收二极管，光电三极管等。

实用中已有红外发射和接收配对的二级管。

红外线发射与接收的方式有两种，其是直射式，其二是反射式。

直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距定距离反射式指发光管与接收管并列起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光线遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外光线才工作。

双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。

光敏二极管光敏二极管也叫光电二极管。

光敏二极管与半导体二极管在结构上是类似的，其管芯是个具有光敏特征的结，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。

无光照时，有很小的饱和反向漏电流，即暗电流，此时光敏二极管截止。

当受到光照时，饱和反向漏电流大大增加，形成光电流，它随入射光强度的变化而变化。

当光线照射结时，可以使结中产生电子空穴对，使少数载流子的密度增加。

这些载流子在反向电压下漂移，使反向电流增加。

因此可以利用光照强弱来改变电路中的电流。

常见的有等系列。

光敏二极管是利用硅结受光照后产生光电流的种光电器件。

光敏二极管的电路符号外形见图所示。

其封装有金封和塑封两种即圆柱形和扁方形。

有的光敏二极管为了提高其稳定性，还外加了个屏蔽接地脚，外形似光敏三极管。

光敏二极管工作于反向偏压，其光谱响应特性主要由半导体材料中所掺的杂质浓度所决定。

同型号的光敏二极管在定的反偏电压相同强度和不同波长的入射光照射下，产生的光电流并不相同，但有最大值。

不同型号的光敏二极管在同反偏电压同强度的入射光照射下，所产生的光电流最大值也不相同，且光电流最大值所对应的入射光的波长也不相同。

图的曲线分别是光敏二极管的光谱响应特性曲线。

由图可看出，它们的光电流的最大值分别在可见光区和红外线区，其中二极管的光谱响应值最大。

由于光敏二极管的基本结构也是个结，故其检测方法也与普通二极管相同，其测得的正反向电阻也类似于普通二极管，但在测反向电阻遇光照时，阻值会明显减小，否则说明管子已损坏。

附表给出部分光敏二极管的主要参数，供参考。

光敏二极管构成的路灯自动控制电路。

其原理是白天受光照时光敏二极管反向电阻减小，足以使复合管饱和导通的电流注入复合管基极，于是饱和导通继电器得电常闭触头被吸下路灯供电回路被切断灯泡熄灭。

天黑时因光照很小光敏二极管反向电阻大增退出饱和而截止失电常闭触头复位电灯供电回路接通路灯点亮。

第六章声光报警电路定时器组成的声光报警电路。

发射器电路原理与原理图它由主振电路和发送电路组成。

在该电路中，为开关，组成个振荡频率约为的多谐振荡器，由振荡器脚输出调制脉冲通过红外发送管向外发送发射器电路原理图图接收器原理图红外接电路图该电路由定时器接成的个低频多谐振荡器与单片机组成。

其振荡频率约为