频输出空压机组选择空压力下限指示灯变频工频转换空压机组运行指示灯报警解除按钮空压机组运行指示灯空压机组转子测速器输入空压机组温度上限指示灯空压机组转子测速器输入空压机组温度上限指示灯急停蜂鸣器压力传感器输入急停指示灯压力传感器输入空压机组错选指示灯空压机组轴温度传感器输入空压机组机械故障指示空压机组定温度传感器输入空压机组机械故障指示空压机组轴温度传感器输入手动指示灯空压机组定温度传感器输入自动指示灯压力模拟量输出输入继电器输出端与的输入输出的相同。继电器输出端由组构成，其中为第组，为第组，为第组。各组的公共端为和。第组负载电源的端接负载的端，电源的另。图输入输出和变频器接线图模数转换模块模数转换模块分为转换模块和转换模块。模拟量处理功能主要通过模拟量输入输出模块及用户程序来完成。模拟量输入模块接受各种传感器输出的标准电压信号或电流信号，并将其转换为数字信号存储到中。根据生产实际要求，通过用户程序对转换后的信息进行处理并将处理结果通过模拟量输出模块转换为标准电压或电流信号去驱动执行元件。表性能指标型号模块更新时间模块名称及描述模拟输入热电偶输入数据字格式到尺寸基本误差电压重量冷端误差功耗重复性导线长度到传感器最长输入阻抗输入类型悬浮型热电偶最大输入电压输入范围类型选择种电压范围输入滤波衰减输入分辨率℉位加符号位电压范围模拟量扩展单元的配置及应用，的普通输入输出端口均为开关量处理端口，为了使能完成模拟量的处理，常见的方法是为整体式加配模拟量扩展单元。模拟量扩展单元可以将外部模拟量转换为可处理的数字量及将内部运算结果数字量转换为机外所需的模拟量。模拟量扩展单元有单独用于模数转换的，单独用于数模转换的，也有兼具模数及数模两种功能的。如用系列的模拟量扩展模块，它具有四路模拟量输入及路模拟量输出，可以用于恒压供气控制中。本系统设计有路模拟量输入和路模拟量输出，其中有四路是温度传感器输入。所以本设计选用块热电偶模拟量输入模块，该模块完成四路温度传感器的模数字量转换功能块模拟量输入输出模块，该模块完成两路传感器的模数转换和路数模转换功能。性能指标如表所示。热电偶类型选择热电偶模块是专门用于对热电偶输出信号进行转换的智能模块。它可以连接种类型的热电偶，和，还可以用于测量范围的低电平模拟信号，所以使用模拟量输入热电偶模块时，需要通过模块右下侧的设置开关进行心要的设置。对热电偶模块，其热电偶的类型通过设置开关选择，如表所示。表热电偶类型选择热电偶类型传感器部分该控制系统中存在大量的模拟量信号，这些信号的输入都要通过传感器是进行模拟量采集，将采集的模拟量信号送入输入模块进行模数转换，将连续的变化量大部分为的电流信号，或的电压信号转换离散的数字量，存储到内存里输出是由模拟量输出模块将我们要输出的存储在内存中的数字离散信号转换为电压信号或者电流信号。本系统模拟量传感器矿井专用型压力变送器用于检测矿井的井巷气压，铂热电阻作为测量温度用的传感器用于检测风机组轴承和定子温度。要想正确的可以重写。其中只能用紫外线探险内部信息，可以用电擦除内部信息，这两种存储器的信息可以保留年左右。输入输出单元由输入模块输出模块和功能模块构成，是与现场输入输出设备或其他外部设备之间的连接部件。通过输入模块把工业设备或生产过程的状态或信息读入中央处理单元，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出模块输出给执行单元。输出模块用于把用户程序的逻辑运算结果输出到外部，输出模块具有隔离内部电路和外部执行单元的作用，还具有功率放大的作用。输出模块有晶体管输出模块晶闸管输出模块和继电器输出模块。接口单元包括扩展接口编程器接口存储器接口和通信接口。扩展接口是用于扩展输入输出单元。它使的控制规模配置得更加灵活。这种接口为总线形式，可以配置开关量的单元，也可以配置如模拟量高速计数等特殊单元及通信适配器等。编程器接口是连接编程器的，本体通常是不带编程器的。为了能对编程及监控，上专门设置有编程器接口。通过这个接口可以接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做通信监控工作。存储器接口是为了扩展存储器而设置的。用于扩展用户程序存储区和用户数据参数存储区，可以根据使用的需要扩展存储器。其内部也是接到总线上的，通信接口是为了在微机与与之间建立通信网络而建立的接口。选型和性能指标根据系统的应用领域采集数据的类型和大小点数以及设置数据需要得内存大小，本文中所选用的是西门子公司的产品系列，的型号是。集成了点输入和点输出，共有个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至点数字量点或路模拟量。有程序和数据存储空间，个独立的高速脉冲输出，具有控制器。配有个通信编程口，具有通信通信和自由方式通信能力，用于较高要求的中小型控制系统。内部分配接口及内部寄存器分配如表和表。表内部存储器使用触摸屏参数设定置风机组启动位触摸屏参数增益手动自动转换触摸屏参数采样时间电机急停触摸屏参数积分时间自动空压机组启动位触摸屏参数微分时间自动空压机组启动位反馈量手动空压机组启动位给定置手动空压机组启动位输出置防止空压机组频繁启动位增益防止空压机组频繁启动位采样时间压力下限位积分时间空压机组轴温报警位微分时间空压机组轴温断电切换位模拟输入压力值存储空压机组定温报警位压力下限存储空压机组定温断电切换位空压机组轴承温度空压机组轴温报警位空压机组定子温度空压机组轴温断电切换位空压机组轴承温度空压机组定温报警位空压机组定子温度空压机组定温断电切换位手动报警输入输出外部接线接线规则如下输入端中为第组，为第组组成，分别为各级公共端。的负极接公共端或。输入开关的端接天的正极，输入开关的另端连接到各输入端。输出端中为第组，为第组组成。分别为公共端。第组的负极接端，正极接端。输出负载的端接到端，输出负载的另端接到各输出端。第组的接线与第组相似。接继电器输出端的端。负载的另端分别接到各继电器输出端子。第组的接线与第组相似。根据接线规则，输入输出接线和变频器接线图如图所示。表接口分配表输入输出空压机启动空压机组输出空压机停止空压机组输出手动自动转换工使用生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关按其结构可分为直动式滚轮式微动式和组合式。本设计中采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上个动作，准备执行下个动作。滑觉传感器机械手吸取物体时按吸力的大小可分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用最大的吸力吸取物体，以保证可靠性软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸取物体的最小值，以避免损伤物件。软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为了检测滑动而设计的，可以检测垂直于吸物方向物体的位移由重力引起的变形，以达到修正吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检测物体接触面直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。视觉传感器机械手视觉的作用就是最大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器有两种基本类型色标传感器，它使用个白炽灯光源或单色光源红绿蓝颜色传感器，它检测物体的对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。这类装置许多是温反射型光束型光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。典型的输出有和继电器和模拟输出。颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，将光转换成光电流。可以使用外部电路，将光电流转换成定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。优点设计灵活。可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。缺点增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。光到模拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将模拟电压转换成数字输出，然后才能输送到数字信号处理器。优点简化外设电路设计，改善空间利用效率，降低组装成本。缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定，如跨阻抗放大器，要求额外的模拟数字转换器，将电压输出转换成数字格式，光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用。光到数字电压转换器光到数字电压转换器由搭配滤波器的光电二极管阵列模似数字转换器及用于通信和灵敏度控制的数字核心组成。输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如线串行接口，以进步处理信号，而不需额外的器件。优点提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。传感器选择根据前面的介绍和比较，为了便于控制程频输出空压机组选择空压力下限指示灯变频工频转换空压机组运行指示灯报警解除按钮空压机组运行指示灯空压机组转子测速器输入空压机组温度上限指示灯空压机组转子测速器输入空压机组温度上限指示灯急停蜂鸣器压力传感器输入急停指示灯压力传感器输入空压机组错选指示灯空压机组轴温度传感器输入空压机组机械故障指示空压机组定温度传感器输入空压机组机械故障指示空压机组轴温度传感器输入手动指示灯空压机组定温度传感器输入自动指示灯压力模拟量输出输入继电器输出端与的输入输出的相同。继电器输出端由组构成，其中为第组，为第组，为第组。各组的公共端为和。第组负载电源的端接负载的端，电源的另。图输入输出和变频器接线图模数转换模块模数转换模块分为转换模块和转换模块。模拟量处理功能主要通过模拟量输入输出模块及用户程序来完成。模拟量输入模块接受各种传感器输出的标准电压信号或电流信号，并将其转换为数字信号存储到中。根据生产实际要求，通过用户程序对转换后的信息进行处理并将处理结果通过模拟量输出模块转换为标准电压或电流信号去驱动执行元件。表性能指标型号模块更新时间模块名称及描述模拟输入热电偶输入数据字格式到尺寸基本误差电压重量冷端误差功耗重复性导线长度到传感器最长输入阻抗输入类型悬浮型热电偶最大输入电压输入范围类型选择种电压范围输入滤波衰减输入分辨率℉位加符号位电压范围模拟量扩展单元的配置及应用，的普通输入输出端口均为开关量处理端口，为了使能完成模拟量的处理，常见的方法是为整体式加配模拟量扩展单元。模拟量扩展单元可以将外部模拟量转换为可处理的数字量及将内部运算结果数字量转换为机外所需的模拟量。模拟量扩展单元有单独用于模数转换的，单独用于数模转换的，也有兼具模数及数模两种功能的。如用系列的模拟量扩展模块，它具有四路模拟量输入及路模拟量输出，可以用于恒压供气控制中。本系统设计有路模拟量输入和路模拟量输出，其中有四路是温度传感器输入。所以本设计选用块热电偶模拟量输入模块，该模块完成四路温度传感器的模数字量转换功能块模拟量输入输出模块，该模块完成两路传感器的模数转换和路数模转换功能。性能指标如表所示。热电偶类型选择热电偶模块是专门用于对热电偶输出信号进行转换的智能模块。它可以连接种类型的热电偶，和，还可以用于测量范围的低电平模拟信号，所以使用模拟量输入热电偶模块时，需要通过模块右下侧的设置开关进行心要的设置。对热电偶模块，其热电偶的类型通过设置开关选择，如表所示。表热电偶类型选择热电偶类型传感器部分该控制系统中存在大量的模拟量信号，这些信号的输入都要通过传感器是进行模拟量采集，将采集的模拟量信号送入输入模块进行模数转换，将连续的变化量大部分为的电流信号，或的电压信号转换离散的数字量，存储到内存里输出是由模拟量输出模块将我们要输出的存储在内存中的数字离散信号转换为电压信号或者电流信号。本系统模拟量传感器矿井专用型压力变送器用于检测矿井的井巷气压，铂热电阻作为测量温度用的传感器用于检测风机组轴承和定子温度。要想正确的