基于PLC的自动售货机控制系统设计

在整个过程中也需要连接有滤波电路输入单片机。

当硬币识别器识别硬币后，硬币按面值被电磁阀分配到不同的贮币腔内备用，当收到退币找零信号后，通过退币电磁阀拉杆，将贮币腔内下部的硬币依电信号程序退币，完成自动售货机的退币找零功能。

找零功能的完成与贮币腔的机械设计有关。

当硬币识别器识别硬币后将会把不同的硬币分别派发在不同的腔内。

货币识别器通过通信传达信息给。

本次使用的现有硬币识别器的容量为枚，可识别角与元硬币。

表硬币识别器选型硬币识别器工作电压工作电流工作温度纸币的识别原理纸币识别器是由主控部分传感器去等组件转换器外部存储电机模式选择电源版等组成的个单片机控制系统。

通过多个接口把紫外磁性红外穿透引入主控器。

把正常钞票在个传感器中的信号进行统计取样识别，并寄存下来，作为检测的依据。

当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原来寄存的信号进行比较判断。

若有较大差异，则使电机反转。

纸币相对于硬币来说，识别会麻烦些，纸币中常常会出现些假币，所以能够识别货币的真假时之比识别器的项重要功能。

人民币的制作般采用的时专门的纸张，假钞通常是采用经过漂白处理的普通纸张。

经过漂白处理的纸张在紫外线的照射下通常会有荧光反映，而人民币则没有。

因此，紫外线可以检测纸币真伪。

利用红外激光照射人民币上的荧光字，会使荧光字产生定波长的激光，透过对此激光的检测可辨出纸币的真伪。

纸币识别器由双向微型电机和捻纸皮带组成传动机构，检测则由荧光检测光敏电阻和红外线对管等组成。

当由纸币投入时，入口处红外线被遮挡，接受管发出信号电机正转，捻纸皮带将纸币送入，在此过程中，各种检测元件对纸币进行全面检测，如果被判定与原有储存参数不符，则电机反转，将纸钞退出，如果符合内部参数信息，则进入纸钞进入内部贮钞箱。

也通过通信传达给以实现控制。

此次使用的现有纸币识别器的容量为张，可识别和元。

表纸币识别器选型纸币识别器工作电压工作电流工作温度自动售货机电机及其它选择自动售货机上有多个电动机，在饮料的输出部分，是由电动机带动弹簧旋转圈将饮料转出，每种饮料输出都要有个电动机驱动，因此，需要选择适当的电动机。

但是在自动售货机上使用的电动机般功率不大，像小罐的饮料自动售货机般使用额定电压为，额定功率为。

但是要使用直流减速电机，这样可以增大扭矩，使饮料的弹出得到保证。

虽然现在般使用的电动机大部分为交流电机，但在自动售货机上，售货的时间很短，因此需要在很短的时间内启动，也需要在很短的时间内制动，交流电机不能满足这些要求，因此使用之路电动机比较好。

表电动机选型减速电机额定电压额定功率转速减速比接触器的选择因为使用的是直流电机，所以选用直流接触器。

直流接触器的电磁机构无涡流和磁滞损耗，铁心由整块软钢组成，端面上无需装短路环，采用磁吹式灭弧装置，线圈匝数多。

直流接触器的操作频率较高。

图主要接线图自动售货机的软件设计本次设计中最重要的部分是软件部分。

首先做出能完成自动售货机要求的梯形图，然后对梯形图调试，最后，组态软件仿真。

自动售货机的控制系统图自动售货机的控制系统流程图投币可乐灯亮健力宝灯亮芬达灯亮雪碧灯亮雀巢咖啡灯亮纯牛奶灯亮加多宝灯亮东方树叶灯亮比较币值否否是是是选择商品不选择商品货币不足否减法运算顺序退币结束开始以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。

显示可购买，按下退币按钮可退币。

自动售货机的程序部分程序中用到的部分指令比较指令在控制系统中是条十分重要的功能指令，它将中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数中，如下图所示，当为时，不执行指令，保持不变当为时，执行指令，中的数据进行比较，即计数器值与数值比较。

如果当前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。

图指令使用说明加法运算加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。

当为时运算是代数运算图加法运算使用说明图减法运算减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。

当为时运算为代数运算。

图减法运算使用说明图自动售货机的控制程序程序部分可分为个部分。

分别为启动部分投币比较部分可购买显示部分和饮料选择部分货币相减部分和退币部分。

启动部分设置启动按钮，当按下时，置，松开时断开。

图启动部分程序图投币部分程序投币比较部分投币的时候由货币识别器识别币种，投入的个币相当于按次按钮，表示在投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型。

图比较部分程序可购买显示部分和饮料选择部分即当投入的总金额购买种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。

备工具箱，点击设备管理，要先选择通用串口父设备，然后再选相应择设备。

图设备窗口的选择点击进入三菱系列串口，对设备属性进行设置。

根据的分配表对通道连接进行设计。

通道的设置中要注意输入和输出通道不能混淆。

点击进入设备后在点击设置设备内部属性后的带有三个点的按钮即可增加通道的数量。

图通道量设置图通道设计至此，参数设置完毕，打开运行环境，点击下相应按钮，观察变化情况。

可能应为其中有些参数的设置有误，没有显示相应的动作。

结论这次毕业设计我的主要任务是用实现自动售货机的功能。

个平常看似简单使用方便的自动售货机，其实并不是那么容易就做成的。

设计中使用画图，使用抓图软件抓图，在制作组态时还用到软件制作位图。

在此过程中不断的学习改进，从中学习到好多有用的知识和经验。

本次设计所做的重点是编程部分，通过调试以实现它的功能。

设计的自动售货机的功能主要是对饮料进行自动交易，通过对的程序输入达到自动售货的目的。

这次设计课题的效果是当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机会自动判断，然后做出相应的结果即灯亮的变化，根据顾客的选择，会自动输出要选择的饮料，并退还余额。

本设计的优点与缺点是通过程序的自锁与互锁，能够正确的做出判断，给出结果，设计出的自动售货机装置简单易操作，结构线路设置容易，耗能低，能够满足在些商店和工厂无人售货的需要，老人和孩子都能够运用本设计的缺点有售货品种较少，自动售货机容量较小，识别的钱币种类也有些限制。

没有显示器显示所投入的钱币总值。

本设计的结果能够满足设计需求，课题的效果明确，虽然售货数量较少，但是理论明确且统，在此基础上可以增加货道及商品的数量，以满足人们在生活中的需求，此次设计的自动售货机还有很多地方不完善，比如没有货币显示部分，识别的币种也比较少。

这种售货机适合放在工厂或学校的餐厅。

短时间人流比较大的时候，它可以起到很大的作用，而且，服务范围不大，离工作人员的视线范围比较近，许多突发性问题都可以向工作人员反映。

参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社，高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社，钱锐应用技术北京科学出版社，董淑玲在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版社瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电气与控制技术北京化学工业出版社，王兆编程序控制器教程北京机械工业出版社，贺哲荣，石帅军实用程序及设计三菱系列北京机械工业出版社，刘恒娟基于组态软件的液位定值控制系统电工技术，葛波，沈文杰，赵旎工控组态软件的对比及应用计算机测量与控制致谢毕业的设计从定题到现在已经有两个月时间了，当初定的基于控制的自动售货机控制系统设计时，仅仅见自动售货机，感觉很新奇，竟然还会找钱。

经过这么长时间的学习，这些基本的功能自己竟然也能设计出来了。

在做毕业设计的过程中，从定题开始，韩素敏老师就给我们建议，从那些方面下手。

定题之后，韩老师每周定期对我们的课题进行辅导，提出问题和建议，帮助我们解决问题。

在韩素敏老师的监督与辅导下，毕业设计才能如期完成。

韩素敏老师严格要求，力求完美。

我也从韩素敏老师那学到了严谨务实认真不畏劳苦的工作态度和极强的敬业精神。

我再次对韩素敏老师的耐心和帮助表示感谢。

在平时做毕业设计的时候，看似简单的问题，遇到个小小的麻烦，甚至论文就没有办法进行了。

个人思考不出来的时候，就会和同学讨论，大家集思广益，有时候就会豁然开朗。

他们在我苦无头绪之时帮我找资料，在我有疑难时耐心给予解答，并直给予我鼓励和支持，支持我认真细致的完成这次毕业设计。

我也要向他们致以谢意。

可以说，没有同学们的无私帮助帮助，很难在规定时间内完成这次毕业设计。

我向各位同学表示由衷的感谢，最后，再次向帮助我完成这次毕业设计的韩素敏老师和同学们表示最诚挚的感谢。

附录系统硬件连接图东方树叶按钮雀巢咖啡按钮开始按钮可乐按钮雪碧按钮纯牛奶按钮芬达按钮加多宝按钮健力宝按钮退币按钮都为定时器，定时时间