（定稿）鸵鸟养殖及加工产业化项目投资申请报告1（喜欢就下吧）

与此同时我也对三菱系列的有了更进步的了解。

在整个设计过程中我学会了在遇到困难的时候如何借助外界的帮助和自己的努力来解决实际问题，懂得如何进行独立思考，如何冷静的面对需要解决的问题，这些都是今后学习生活中的宝贵经验，在今后各个方面都有很重要的作用。

致谢在大学三年中，毕业论文就是我们所学知识的见证，完成它既有种收获感，又有种失落感，可是无论如何它代表了我大学三年的努力，当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛苦培养我们的老师们，谢谢你们，在这里，首先要特别感谢我的导师刘书凯老师对我的谆谆教诲，正是在他的循循善诱盒悉心指导下，我顺利地完成了我的毕业设计。

其次感谢我的同组成员杨秀秀同学，正是在她的帮助下，我才能不断地解决各种困难，才能最终完成毕业设计。

也感谢我的同学和朋友们，他们给了我无私的帮助和无穷的精神动力，在我遇到知识上的困难的时候，他们总是给我及时的援助。

感谢我的舍友，谢谢他们在大学三年中给我的帮助和关心。

再次深深的感谢我的父母，他们在物质上和精神上给了我很大的支持，使我大学三年可以顺利地完成。

是他们教会了我人生的真谛，让我茁壮成长，父母的教会是我生中最宝贵的财富，再次感谢他们对我的培养。

最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师，衷心地祝愿各位身体健康工作顺利，参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工程出版社高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社钱锐引用技术北京科学出版社朱军等自动售货机中的纸钞及硬币识别原理董淑冷等在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报，赵红梅等自动售货机控制系统的设计赵相宾可编程控制有利于试验者实时现场监控。

而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。

它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。

的简介，监视与控制通用系统是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的套基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测前端数据的处理与控制，可运行于等操作系统。

组态软件包括三个版本，分别是网络版通用版嵌入版。

具有功能完善操作简便可视性好可维护性强的突出特点。

通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速方便的开发各种用于现场采集数据处理和控制的设备。

用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表数据采集模块，无纸记录仪无人值守的现场采集站人机界面等专用设备。

软件的版面如图图软件的版面图的软件结构如图主控窗口系统参数自动参数设备构件设备构件设备窗口用户窗口图符图元实时数据库运行策略动画构件数据对象存盘处理报警处理启动策略循环策略自定义策略退出策略图的软件结构相比组态王，的性能更加稳定元可乐元冰红茶元。

此售货机可投入角角和元硬币当投入的硬币总值超过元时，矿泉水灯亮当投入的硬币总值超过元时，矿泉水灯和可乐灯亮当投入的硬币总值超过元时，矿泉水灯可乐灯和冰红茶灯亮。

当按钮矿泉水灯亮时，按动矿泉水按钮，开始售货，同时矿泉水灯闪后熄灭。

可乐和冰红茶售货与矿泉水售货相同。

可以进行找钱。

点的统计如表输入输入点输出输出点角开关矿泉水指示灯角开关可乐指示灯元开关冰红茶指示灯矿泉水按钮矿泉水输出灯可乐按钮可乐输出灯冰红茶按钮冰红茶输出灯退币按钮找钱机构的分配图的分配图如图角开关找钱冰红茶输出可乐输出矿泉水输出冰红茶指示灯可乐指示灯矿泉水指示灯找钱冰红茶按钮可乐按钮矿泉水按钮元开关角开关图的分配图程序编写根据设计要求进行程序编写。

当顾客投相应售货机所识别的三种币后，分别接通，所投面值不同的硬币，均累计显示在中。

程序需投币计数，程序如图图投币计数程序图在顾客投入相应数量钱币后，钱币的数额综合跟程序设定好的饮料数值进行比较，当钱币比较结束后，如所投钱币数额在规定范围内，满足购买币值，即可进入选择饮料环节。

钱币需识别比较，程序如图图钱币识别比较程序图在投币程序比较后，顾客即可选择自己欲购买的饮料，按下饮料相对应按钮后，触动任意其中之，即可完成选择步骤。

客户需选择购买饮料，程序如图饮料选择程序图当顾客选择好饮料的同时，所选饮料所对应的指示灯开始动作，即其动作，触发对应指示灯亮。

在选择饮料后，对应指示灯会作出相应动作即为亮，程序如图饮料选择指示灯程序图顾客在购买饮料结束后，如有余额，售货机会自动退还余额。

退换程序如图图退币程序图将程序组合，即可实现自动售货机的自动售货需求。

五软件仿真的设计组态王的简介组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。

通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。

其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。

尤其考虑三方面问题画面数据动画。

通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。

组态软件也为试验者提供了可视化监控画面始监控。

将相对应的外部接线接好。

打开组态画面，再打开仿真监控程序，进行运行仿真。

仿真结果及分析由于实验室没有相应的实物控制模型自动售货机，因此在调试程序时，所有的输入输出均用按钮及指示灯来代替。

在调试前仔细检查接线是否有误，注意不可以短路断路，否则会造成硬件损害及人身意外。

在调试过程中出现了程序显示跟组态不同步和程序不能实现退币功能等些现象，经过同组人员的检查导师的指导，修改了程序和组态定义数据后。

满足了所需设计要求，成功的完成了课题设计。

控制系统在整个设计中，控制系统的整体设计图如图商品选择开关钱币识别感应器退币电动机各种指示灯组态软件出币电磁阀图控制系统图结论通过本次课程设计使我对的操，出是过程的阶跃响应。

多容过程是指有多个贮蓄容量的过程，多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。

双容过程是最简单的多容过程，本设计以双容过程为例，分析多容过程的数学建模。

有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路，管路的流量不仅与容器的液位有关，也与容器的液位有关。

所以不仅容器的液位会影响容器的液位，容器的液位也会影响容器的液位，两容器相互影响。

图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关系，有其中，和分别为容器容器的比例系数，与手动阀门开度有关若设容器容器相应的线性化水阻分别为何则有如此有过程的数学描述令，，经整理有得出与得关系如下对式求导，再代入式有类似方法可推出与的关系。

最后导出容器容器的过程传递函数分别为可见两个环节都是二阶的。

式也可以写成其中，，。

从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。

当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。

无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

，图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。

图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制建模就是根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程，例如物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程，反映流体流动传热传质化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。

机理法建模也称为过程动态学方法，它的特点是把研究的过程视为个透明的匣子，因此建立的模型也称为白箱模型。

机理法建模的主要步骤如下根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程消去中间变量，建立状态变量控制变量和输出变量之间的关系在工作更加熟练，同时掌握了自动售货机的基本工作原理，对自动售货机的发展也有了定的了解，更加深刻的体会到在现实生活中的重要性，以及在当今社会控制领域的重要地位。

与此同时我也对三菱系列的有了更进步的了解。

在整个设计过程中我学会了在遇到困难的时候如何借助外界的帮助和自己的努力来解决实际问题，懂得如何进行独立思考，如何冷静的面对需要解决的问题，这些都是今后学习生活中的宝贵经验，在今后各个方面都有很重要的作用。

致谢在大学三年中，毕业论文就是我们所学知识的见证，完成它既有种收获感，又有种失落感，可是无论如何它代表了我大学三年的努力，当它终于完工的时候，我不禁想起了很多人，很多事，尤其是辛苦培养我们的老师们，谢谢你们，在这里，首先要特别感谢我的导师刘书凯老师对我的谆谆教诲，正是在他的循循善诱盒悉心指导下，我顺利地完成了我的毕业设计。

其次感谢我的同组成员杨秀秀同学，正是在她的帮助下，我才能不断地解决各种困难，才能最终完成毕业设计。

也感谢我的同学和朋友们，他们给了我无私的帮助和无穷的精神动力，在我遇到知识上的困难的时候，他们总是给我及时的援助。

感谢我的舍友，谢谢他们在大学三年中给我的帮助和关心。

再次深深的感谢我的父母，他们在物质上和精神上给了我很大的支持，使我大学三年可以顺利地完成。

是他们教会了我人生的真谛，让我茁壮成长，父母的教会是我生中最宝贵的财富，再次感谢他们对我的培养。

最后，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师，衷心地祝愿各位身体健康工作顺利，参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工程出版社高勤可编程控制器原理及应用三菱机型北京电子工业出版社钱锐引用技术北京科学出版社朱军等自动售货机中的纸钞及硬币识别原理董淑冷等在自动售货机控制系统中的应用上海师范大学学报，赵红梅等自动售货机控制系统的设计赵相宾可编程控制有利于试验者实时现场监控。

而且，它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。

它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。

的简介，监视与控制通用系统是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的套基于平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测前端数据的处理与控制，可运行于等操作系统。

组态软件包括三个版本，分别是网络版通用版嵌入版。

具有功能完善操作简便可视性好可维护性强的突出特点。

通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速方便的开发各种用于现场采集数据处理和控制的设备。

用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表数据采集模块，无纸记录仪无人值守的现场采集站人机界面等专用设备。

软件的版面如图图软件的版面图的软件结构如图主控窗口系统参数自动参数设备构件设备构件设备窗口用户窗口图符图元实时数据库运行策略动画构件数据对象存盘处理报警处理启动策略循环策略自定义策略退出策略图的软件结构相比组态王，的性能更加稳定