基于PLC和变频器的电梯设计

当或与通电吸合时，电梯将上行或下行启动，延时后通电吸合，切除，电梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯解说到停层指令后，断电释放，通电吸合，电动机转为低速接法，串入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感至平层位置时，接触器全部断电释放，电梯抱闸抱死，电梯停止运行。

在检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。

图电梯主电路图机型选择及分配由于市面上三菱产品型号较多，种类齐全，技术先进，所以我选择较前沿的产品三菱系列产品。

首先列出被控制对象输入输出的设备名称，并根据所需要的输入输出点数进行统计，根据统计的数据，增加的可扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据。

输入的模块选择输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成内部可处理的电平信号。

输入信号及地址分配如表所示。

输入信号的类型选择常用的开关量输入模块按信号类型分为三种直流输入交流输入和交流直流输入。

选择时般根据现场输入信号及周围环境来考虑。

交流输入模块触点接触可靠，适合于有油污粉尘的恶劣环境下使用直流输入模块的延迟时间较短，可以直接接近开关光电开关等电子设备连接。

输入信号电压等级选择直流中有分为和，交流又分为和两种。

对于传输距离比较近的，可以选用低电平，如和。

般以下属于低电平，用于传输距离较近的场合。

如模块最远不超过输入接线方式的选择。

的模块外部接线方式分为隔离式分组式和汇点式。

汇点式模块的所用点共用个公共端分组式模块是将点分成若干组，每组共用个公共端，各组之间是隔离的分隔式的每点个公共端，各点之间相互隔离，每个点可使用不同的电源。

隔离式每点平均价格较高，如果信号之间不需要隔离，应选用前两种。

表输入信号及地址分配名称符号输入点开门按钮关门按钮门锁开关自动开关检修开关基站开关楼感应器二楼感应器三楼感应器安全运行开关开门到位开关关门到位开关上行限位开关下行限位开关上平层感应器下平层感应器上行起动按钮下行起动按钮楼轿内选层钮二楼轿内选层钮三楼轿内选层钮楼上行外呼钮二楼上行外呼钮二楼下行外呼钮三楼下行外呼钮输出的模块选择输出模块的功能主要是将内部的输出电平，在输出前转换可匹配外部负载设备的控制信号。

输出信号及地址分配如表所示。

输出方式选择输出模块有三种输出方式继电器输出型晶闸管输出型和晶体管输出型。

晶闸管输出模块比较适合于开关频率高电感性和低功率因数的负载设备，其缺点是价格高，过载能力较差。

晶体管输出型只能用于直流负载，它和晶闸管属于无触点元件，可靠性高响应速度快寿命长，适用于通断频繁的负载，但过载能力稍差。

而继电器输出模块的优点是使用电压范围宽，导通压降损失少，并且价格较低，但使用寿命不长，而且响应速度较慢。

输出接线方式的选择。

与输入接线方式的选择相同。

输出电流的选择输出模块同时接通电数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。

输出模块的输出电流大小要大于负载电流的额定值。

表输出信号及地址分配名称符号输出点上行接触器下行接触器高速接触器低速接触器加速接触器制动接触器开门接触器关门接触器上行指示灯下行指示灯层指示灯二层指示灯三层指示灯层内选记忆灯二层内选记忆灯三层内选记忆灯楼向上召唤灯二楼向上召唤灯二楼向下召唤灯三楼向下召唤灯由上面可知三层电梯有个输入信号，个输出信号，考虑到留有余量，选择点输入，点输出的。

电梯外部接线图见附录软件设计电梯控制程序的设计需按照所示的程序流程图来编辑。

图程序流程图设计梯形图般要遵循以下规则点和内部曳引电动机绕阻碰壳接地短路现象电流剧增，电源总开关保险丝熔断或自动跳扣，控制线路断电电机温度急剧上升，大大高于铭牌额定值绕组对电机外壳的绝缘电阻为零若电机为单绕组接法时，电机个出线端子对机壳电阻均为零，双绕组接法时，电机三个出线端子对机壳电阻为零碰壳部位在电机绕组的下端位置。

原因绕组本身有创伤，如嵌线打槽楔时导线绝缘有机械损伤隐患使用日久绝缘强度降低，造成局部电击穿。

电机润滑油室漏油，浸渍绕组，油中的水份和灰尘将降低绕组绝缘等级，天长日久会因漏电造成发热，最后导致击穿。

电梯频繁起制动起动电流般为额定电流的倍，电机长期处于高温运行状态，绝缘过早老化而被击穿。

预防及处理方法电机使用前用绝缘摇表测绝缘电阻，要求在以上。

保养时，保持绕组尤其是下端部的清洁，经常用皮老虎吹去灰尘和杂物。

避免油室漏油，确保绕组不被油污浸渍，必要时可在电机端盖下部最低处钻个的通孔，避免端盖存油浸渍绕组。

降低电机的运行负载持续率，使电机温升不超过允许值，必要时安装电机的热敏元件实现温度自动控制。

装冷却风扇。

若电机绕组确已碰壳则只能重绕绕组。

曳引电动机拍轴现象电动机运转时抖动，电机轴与铜套之间发出声响。

严重者轴头冒烟。

产生的原因润滑油室缺油，电机轴颈得不到润滑。

甩油环失灵带不上油。

轴颈和铜套磨损使间隙过大，不能形成油隙，产生干摩擦。

电机和减速机的不同轴度超差。

润滑油脂不好，牌号不对或太脏，轴颈得不到良好的润滑。

处理方法注意油室的油量，油位应在油标标准线位置。

检查电机甩油环转动是否正常。

定期清洗油室般每季次，油应清洁，牌号应符合要求般为号机油。

校正电机与减速箱的不同轴度。

电梯的消防运行消防运行是电梯的个重要的辅助性功能。

在电梯投入使用后，这种功能必须始终保持正常，且电梯检验部门每年应验证其是否灵活可靠。

然而近几年来在很多地区却发生了多起误入消防状态干扰电梯正常运行的问题。

结论电梯采用变频调速系统提高了系统运行的平稳性工作的可靠性，操作与维护也很方便，接线简单编程直观扩展容易安全性高可调节电梯运行速度舒适感好等特点，同时节约了大量电能。

由于系统选用了通过控制变频器来调节电机的速度，而电机的正转反转，变频调速是通过软件来实现的具有良好的速度稳定性和安全可靠性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。

实验证明设计的程序合理可行。

致谢本文的研究工作通过上网广泛搜集资料和在图书馆查阅书籍，根据设计的要求记录相关的资料数据信息。

并在我的指导老师许老师的精心指导下完成的。

在我的设计过程中老师您在百忙之中抽出时间为我查漏补缺。

在我的学业和论文的设计工作中倾注着老师辛勤的劳动成果。

在此我要向我的指导老师致以最衷心的感谢和深深的敬意。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助。

在此，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友表示由衷的谢意，请接受我诚挚的谢意，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师。

在这里由衷的对你们说句你们辛苦了。

谢谢你们，参考文献范永胜王岷著，电气控制与应用，页，中国电力出版社，吴丽著，电气控制与实用教程，页，黄河水利出版社，李良仁著，变频调速技术与应用，页，电子工业出版社，孙传森钱平著，变频器技术，页，高等教育出版社，李惠晟著，电梯控制技术，页，机械工业出版社，丁斗章著，变频调速技术与系统应用，页，机械工业出版社，叶安丽著，电梯技术基础，页，中国电力出版社，张燕宾著，变频调速应用实践页，机械工业出版社，附录电梯外部界接线图各软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。

软继电器的线圈不能直接与左母线相连，应有过渡点。

软继电器的右端不能再有接点。

在同套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现除外。

的输入输出点可当软继电器来用。

根据三层电梯控制的功能要求以及输入输出点的地址分配表，来设计控的梯形图。

为方便起见，把程序分成以下几段来讨论。

开门环节梯形图电梯的开门存在以下几种情况梯形图如图所示。

电梯投入运行前的开门。

此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入内，旋转至开梯位置，则电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动运行。

电梯检修时的开门。

在检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮实施开门与关门电梯自动运行停层时的开门。

电梯在停层时，到平层位置，接通，电梯应开始关门。

电梯关门过程中的重新开门。

电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门，本设计通过开门按钮实施重新开门呼梯开门。

电梯到达层后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层待命，若有人在该层呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。

图开门环节梯形图关门环节梯形图电梯关门存在以下几种情况梯形图如图所示。

电梯停用后的关门。

此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。

电梯自动运行时的关门。

停站时间继电器延时结束时，电梯应自动关门。

电梯检修状态时的关门。

图关门环节梯形图